Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 25, № 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением Аннотация  похожие документы
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
"... and controllability. The presence in the design of a wheeled vehicle of an automated braking control system leads ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... The problem of emergency braking security is solved by using different means of robot stopping ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... is pressed on control panel. Emergency braking is uncontrolled motion. As result manipulator movement ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
"... wheel. The authors discuss a problem of the description of a wheel braking process and calculation ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... The article discusses the optimization of the control process of an unmanned vehicle. Currently ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... models suitable for the robot-aided vehicles, showing the difference between the piloted, semi-automated ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко
"... for predicting the coordinates of the aircraft on the runway during the braking phase. Predicting methods ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... The article presents an algorithm for controlling a group of land-based autonomous vehicles ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов
"... of the reference speed. We show that the algorithm provides high enough reference path-following accuracy, vehicle ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... , suitable for the robot-aided vehicles, considering the difference between the piloted, semi-automated ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... The article presents an algorithm for controlling a ground unmanned vehicle. The main task ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
"... прямолинейное движение колесной тележки, приводимой в движение установленным на ней ротором Савониуса ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... The authors of the paper propose an approach to the control of the underwater vehicles ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Транспортная мехатроника - будущее автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич
"... The article describes analysis of land vehicles development (tractors, automobiles etc ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко
"... : ∆ HE b= t1 t2 V kb dt , where kb is the normalized braking coefficient equal to the ratio of the total ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
"... autonomous vehicles/r obots for mation. In this paper, we pr ovide a br ief description of each method ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... of vehicles in the environment with obstacles. A brief overview is presented of the objectives and methods ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... (segments of acceleration and braking), and relay control with two switching point consisting of intensive ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
"... inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... Рассматривается задача управления движением группы автономных подвижных объектов при их ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... displacements of the underwater vehicles. Often in the process of movement of an underwater vehicle the angles ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев
"... The problem of constructing a control system for underwater vehicles is relevant due ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... of the angular momentum. At the acceleration and braking phases the control moment is the greatest possible ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... Currently, autonomous underwater vehicles (AUV) are increasingly used to perform tasks related ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань
"... -precision autonomous control of the landing unmanned aerial vehicles on the landing vessel in the conditions ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова
"... of the air pressure receiver, temperature braking receivers, sensors aerodynamic angles of attack and slip ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов
"... движения экзоскелетов в векторно-матричном виде. Выводятся формулы для элементов каждой матрицы, входящей в ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Забегаев
"... This article presents the software complex structure of autonomous vehicle navigation system ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... program and duration of acceleration and braking were written. A dependence of control variables on phase ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... of an autonomous underwater vehicle (APA) in the vertical plane. The tasks of the synthesis are the output ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... for adjustment purposes, based on the results of automated computer-aided control simulation. We propose ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков
"... storage. This article proposes a method for the automated formation of control actions on grain storage ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
"... aerodynamic and dynamic model of the spatial movement of the unmanned aerial vehicle as a rigid body, a model ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... and vehicle velocity changing. The functioning of a classical cruise control system is generally based ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... vehicles (AUVs) by the example of solving three problems, on which the successful use of AUVs largely ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
"... . The method has been developed for improving of unmanned vehicles navigation at intersections but can ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. И. Филиппов
"...   of an autonomous  underwater  vehicle to a carrier. When solving the problem of constructing a hydroacoustic ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... trajectory when thrust throttling is used to maintain uniform braking deceleration. The pitch program ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров
"... -phase network in the composition of automated meter reading and control system (AMRCS). The latter ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... The results of solving the problem of increasing the efficiency of an automated pumping complex ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... The article has developed an automated control system for the electroplating process, which has ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова
"... installed in incoming air flow and installed outside the fuselage the pitot tube booms, temperature braking ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата Аннотация  похожие документы
А. М. Коpиков, В. Т. Тран
"... and orientation control of the suspended equipment of an unmanned aerial vehicle (UAV). The created model is based ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
"... that on unmanned aerial vehicles (UAVs) sensors of aerodynamic angles, that is, angles of attack and slip ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова
"... The necessity of psychophysiological selection of a motor vehicle driver is substantiated. Among ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
"... , reproduced adequately the braking forces on the wheels of the car. Analysis of the works of the domestic ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
"... motion using programmed correction of control signals by acceleration and braking is described ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... unmanned aerial vehicle in unstable air conditions. It is shown that the urgency of the problem is due ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов Аннотация  похожие документы
Р. Н. Яковлев
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки Аннотация  похожие документы
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин
"... installed on the vehicles themselves, it is proposed to use a passive orientation detection system ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... components) 6 guidance law parameters were used: time-to-go, braking deceleration, initial pitch angle ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
"... , the corresponding safety indicator is discussed. The principal hazards of the wheeled vehicles during ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин
"... In situ bioprinting is an automated process of direct application of biomaterials to a defective ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... The article proposes a control method for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) group ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... is a tracking system, for example, unmanned aerial vehicle or a multicopter. The intellectual agent searches ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... The paper describes the developed automated device for the formation of electrocatalytic layers ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
"... of a swarm is developed using the obtained results. Numerical simulation results of both a single vehicle ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... vehicle, its verticalization, horizontal and vertical deceleration, hovering, and soft landing ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов Аннотация  похожие документы
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко
"... движения транспортного объекта, и ошибки при обработке измерений. В основу рассматриваемого подхода ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... manipulators (UM) links, which autonomous underwater vehicles (AUV) are equipped with, with a viscous medium ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... zone. The simulation results using a complete mathematical model of an autonomous under- water vehicle ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... of quadcopters, which are unmanned aerial vehicles (UAV) lifted and propelled by four rotors. The first step ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Васильев
"... of the theory and practice of the creation of wheeled and tracked vehicles and mobile robots for various ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... ) of links. Examples of such systems are robots and manipulators, mobile vehicles with trailers, hinged doors ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина
 
Том 23, № 7 (2022) Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
"... , braking temperature receiver and wind cock sensors of aerodynamic angles of incidence and gliding have ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев
"... приводом поворота, который обеспечит устойчивое движение. Предложен метод управления ориентацией плоскости ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... This paper presents an automated method for fault diagnostics in the mechatronic modules ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... of plating is considered as a object of automated control. The block diagram of a system of extreme process ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... monitoring. 'Wanderer' allows us to perform an automated maneuvering of MUO along the route in space ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев
"... of the surface of a hypersonic vehicle from formation of the hypersonic boundary layer. The effectivity ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
"... for the autonomous underwater vehicles. The extreme requirements are based on the use and means of control ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман
"... Today most of the manned and telecontrolled underwater vehicles are equipped with multilink ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
"... of braking forces from the chassis. The balance equation allows us to directly obtain an algorithm ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... for determination of the moment of the beginning of the braking which uses current parameters of motion (information ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети Аннотация  похожие документы
Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова
"... is considered as an object of automated control. The problem of identification of places and control ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела и ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... движением твердого тела: двухконтурное управление вращательным движением космического аппарата с ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков
"... Рассмотрена задача оптимального управления относительным движением группы (пары) космических ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) Аннотация  похожие документы
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
 
Том 17, № 6 (2016) Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров
"... of radio traffic channels, the group control task of unmanned aerial vehicles (UA V) in the radio silence ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... The article presents the problem of the sensor fault diagnosis in the unmanned underwater vehicle ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов Аннотация  похожие документы
А. Р. Абдрашитов
"... Multi-agent Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems require stable and high-precision navigation ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго
"... mobile ground, water, air and space device-robots, micro robots, unmanned aerial and floating vehicles ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный
"... that the industrial use of fully automated multi-component systems is limited by the financial and infrastructural ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина
 
Том 19, № 7 (2018) Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин
"... in absence of solar energy. Operation of many undersea vehicles is evidently limited by their battery charge ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян
"... . Such vehicles can be used to perform transportation in large open areas, where there is an access to free wind ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The final and one of the most important stages of the aircraft-type unmanned aerial vehicles (UAV ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... for wheeled vehicle (represented with modular manipulation system) and payload for tracked vehicle ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... разбить на отдельные этапы. На каждом этапе движение происходит за счет воздействия на конструкцию ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Управление в эргатических распределенных системах обработки данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Тарасов
"... in technological handling data chain (THDC). Every ICT is a self-realized software product. Automated Workstations ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... are proposed for navigation, communication, geodesy satellites and earth inspectoral vehicles with prolonged ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... of an underwater vehicle model described by a linear system of differential equations under conditions of external ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... We design the navigation and control system for unmanned aerial vehicle (UAV) with four tilting ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов
"... (unmanned aerial vehicle) from 3D-range-finding images (point clouds) generated by an onboard 3D laser ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... The relevance of the work is due to the widespread introduction of unmanned aerial vehicles ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... characteristics in wheeled automatic vehicles (robocars), which constitute a substantial part of modern mobile ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам
"... Currently one of the promising areas of joint use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is group air ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника Аннотация  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... based on digital twins. The platform use cases include demand response, electric vehicle charging, peer ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин
"... structure. EE technology elements are considered. The tasks of the automated EE system are listed ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... The paper proposes a method of automated control of an overhead crane aimed at direct tracking ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков
"... of personnel, which can be automated: control of the greenhouse microclimate, lighting, watering ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев
"... electricity as a marketable product. Development and introduction of modern automated control systems ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
 
Том 18, № 1 (2017) Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу
"... Рассмотрено управление движением группы роботов в строю типа "конвой". Решена задача локализации ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... наглядно представлять информацию об опасных и безопасных параметрах движения судов на рабочем месте ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
"... Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
"... задача определения параметров и расписания движения элементов движителя, обеспечивающих минимум ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
"... Приведено описание эксперимента, состоящего в исследовании движения группы мобильных роботов в ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... движения. Проведены исследования работы устройства управления протеза на устойчивость. ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... фильтр Калмана для оценки состояния робота. Критерием устойчивости движения в работе выбрана точка ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... возможные симметричные периодические движения в рассматриваемых системах. Частотный подход основан на ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... точке и чем меньше скорость движения агента, тем больше вероятность обнаружения цели. При некоторых ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... процессе движения. Процесс навигации включает в себя следующие этапы: составление карты внешней среды ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... движения рабочих инструментов указанных манипуляторов, позволяющий сохранить заданную динамическую точность ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... Для линеаризованной модели четвертого порядка изолированного бокового движения одновинтового ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
"... Предложен способ синтеза замкнутой системы с управлениями, обеспечивающими движение объекта с ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"...   обратных  задач  определения  движения  ТП  как  твердого  тела  с возможностью  работы в реальном  времени ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... линейных отрезков планируемой прямой кривыми второго порядка. В результате планируемая траектория движения ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза Аннотация  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... Для модели четвертого порядка бокового движения летательного аппарата с двумя органами управления ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением Аннотация  похожие документы
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов
"... Обсуждается проблема управления движением роботов в социальной среде в местах скопления людей ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Моисеев, В. М. Чинь
"... for the unmanned aerial vehicles (UAV). The importance of the problem is determined by the fact that its solving ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... to perspective autonomous unmanned aerial vehicles (AUAV) the situational awareness is understood as awareness ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... задачи представлено точное аналитическое решение в классе конических движений. Дается алгоритм ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... Показано, что при равномерном  и прямолинейном движении  двух, трех  и ли нескольких свободных ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... параметров движения КА группы; 2) выбор направления, величины и длительности импульса управления каждого ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача ..."
 
Том 21, № 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... Рассмотрена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости пассивного экзоскелета нижних ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития Аннотация  похожие документы
П. С. Сорокоумов
"... принципиально решаемы, что доказывается успешной работой систем контроля движения биологических организмов ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... Целью работы является нахождение механического аналога циклотронного движения и определение схемы ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
А. Ахмад, А. С. Ющенко
"... управления движением подвод ного робота с волнообразным движителем по курсу и по глубине предлагается ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... том, что она отождествляет течение с переносным движением управляемого морского объекта, рассматривает ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
"... , выполняющего движение по спланированной траектории. Проведены обзор и анализ методов решения данной задачи ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... , называемому пассивным. Пассивный космический аппарат совершает движение исключительно по своей орбите и не ..."
 
1 - 150 из 569 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)