Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 26, № 1 (2025) | Мониторинг и анализ опасных сближений автономных подводных аппаратов при движении в группе | Аннотация похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов, И. Ю. Липко | ||
| "... вероятности столкновения для двух аппаратов. В качестве приложения предлагаемого подхода рассматривается ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Асимптотические методы синтеза алгоритмов контроля и управления для бортовых систем автономных объектов | Аннотация похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
| "... Рассматривается задача прогноза возможных столкновений при движении двух аппаратов параллельными ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| "... от столкновения с Землей с учетом текущего пространственного положения и маневренных характеристик летательного ..." | ||
| Том 26, № 4 (2025) | Градиентный метод формирования строя подводных аппаратов на основе вероятностного функционала | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Каркищенко | ||
| "... условии отсутствия столкновений аппаратов друг с другом в процессе движения. Вводятся и обосновываются ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман | ||
| "... аппарат в целях их последующей компенсации. На основе экспериментальных исследований определена ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
| "... ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Созданная модель базируется ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... , что необходимо для исключения столкновений между ПР группы. Указанная проблема решается в работе ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
| В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
| "... и практически исключить вероятность аварийного столкновения. Представленные результаты могут быть использованы ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... , обнаружение и предотвращение столкновения с препятствиями. Траектория движения робота описывается ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... (ПМ), которыми оснащаются автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), с вязкой средой. Показывается, что ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... В настоящее время автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) все активнее используются для ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... динамики движения объекта управления и внешней среды. На примере модели подводного аппарата, описываемого ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... Представлена прикладная задача управления маневрами группы автоматических космических аппаратов ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... Решена задача группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) самолетного типа ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев | ||
| "... летательных аппаратов (ЛА) и усложнением решаемых задач на точность аэронавигации накладываются дополнительные ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... увеличивалось в два раза по причине уклонения от столкновений. При этом расстояние до ближайшего агента ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
| "... Предлагается метод определения положения и ориентации движущегося аппарата по изображениям с одной ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... аппаратов (БПЛА) является групповое воздушное патрулирование больших территорий. Организация такого ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Оптимизация маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании протяженных территорий как множественная задача коммивояжера с несколькими депо | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... Одной из перспективных сфер совместного использования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Иерархическая система распределенного управления движением многоагентной формацией в динамической среде | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Фам, Н. Б. Филимонов, С. Ч. Нгуен, В. Б. Хоанг | ||
| "... аппараты. Эффективность предложенных алгоритмов подтверждена результатами численного моделирования в среде ..." | ||
| 1 - 20 из 20 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
