К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах
Аннотация
Решается задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Учитываются внешние неконтролируемые помехи, статистическое описание которых отсутствует. Указана оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.
Об авторах
В. И. Воротников
Уральский федеральный университет
Россия
Россия
Ю. Г. Мартышенко
Российский государственный университет нефти и газа
Россия
Россия
Список литературы
1. Воротников В. И., Мартышенко Ю. Г. К нелинейной задаче одноосной переориентации трехроторного гиростата при игровой модели помех // Автоматика и телемеханика. 2012. № 9. С. 35-48.
2. Воротников В. И., Мартышенко Ю. Г. К нелинейной задаче трехосной переориентации трехроторного гиростата при игровой модели помех // Космические исследования. 2013. Т. 51. Вып. 5. С. 412-418.
3. Воротников В. И. Об управлении угловым движением твердого тела при помехах. Игровой подход // Прикладная математика и механика. 1994. Т. 58. Вып. 3. С. 82-103.
4. Vorotnikov V. I. Partial Stability and Control, Boston, Birkhauser, 1998.
5. Воротников В. И. Частичная устойчивость и управление: состояние проблемы и перспективы развития // Автоматика и телемеханика. 2005. № 4. С. 3-59.
6. Зубов В. И. Лекции по теории управления. М.: Наука, 1975.
7. Лурье А. И. Аналитическая механика. М.: Физматлит, 1961.
8. Филиппов А. Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985.
9. Красовский Н. Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970.
10. Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе P. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983.
11. Park Y. Robust and optimal attitude stabilization of spacecraft with external disturbances // Aerospace Science and Technology. 2005. Vol. 9. № 3. P. 253-259.
12. Ding S. H., Li S. H. Stabilization of the attitude of a rigid spacecraft with external disturbances using finite-time control techniques // Aerospace Science and Technology. 2009. Vol. 13. № 4-5. P. 256-265.
13. Xia Y. Q., Zhu Z., Fu M. Y., Wang S. Attitude tracking of rigid spacecraft with bounded disturbances // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011. Vol. 58. № 2. P. 647-659.
Для цитирования:
Воротников В.И., Мартышенко Ю.Г. К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(6):414-419. https://doi.org/10.17587/mau.17.414-419
For citation:
Vorotnikov V.I., Martyshenko Yu.G. To Problem of Three-Rotor Gyrostat Reorientation under Uncotrolled External Disturbances. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(6):414-419. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.414-419
Просмотров: 133
.png)
Послать статью по эл. почте 