Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 26, № 6 (2025) | Алгоритмизация следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием методом функций Ляпунова | Аннотация похожие документы |
| Ч. С. Нгуен, Ф. К. Фам | ||
| "... Представлена методика синтеза закона следящего управления движением квадрокоптера ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... Решается задача децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров при роевом ..." | ||
| Том 26, № 1 (2025) | Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы | Аннотация похожие документы |
| Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин | ||
| "... Представлен синтез системы слежения для квадрокоптера, рассматриваемого как твердое тело с шестью ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений | Аннотация похожие документы |
| Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич | ||
| "... аппаратов и, в частности, квадрокоптеров (КК), обусловленная как их характеристиками, так и невысокой ..." | ||
| Том 27, № 5 (2026) | Аналитическое конструирование алгоритма стабилизации пространственного полета квадрокоптера с подвешенным грузом | Аннотация похожие документы |
| А. П. Голуб, Б. Я. Локшин, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... относительно квадрокоптера должно учитываться в алгоритмах управления системой, причем заметное влияние на это ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
| "... Представлено решение задачи оптимального управления квадрокоптером в условиях фазовых ограничений ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... Решается задача управления по траектории движением квадрокоптера - беспилотного летательного ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | О робастной стабилизации движения квадрокоптера с подвешенным грузом | Аннотация похожие документы |
| А. П. Голуб, В. Б. Зудов, Б. Я. Локшин, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... вопрос построения управления квадрокоптером, обеспечивающего робастную стабилизацию равномерного подъема ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... Предлагаются алгоритмы системы управления и навигации для беспилотного летательного аппарата (БЛА ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Синтез системы стабилизации углового движения квадрокоптера методом роевой оптимизации | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, В. Х. Тиен, К. Х. Тинь | ||
| "... управления ориентацией квадрокоптера показывают, что предложенный регулятор обеспечивает требуемое качество ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | Аннотация похожие документы |
| А. И. Дивеев | ||
| "... стабилизации. Приведен пример решения расширенной задачи оптимального управления квадрокоптером, который должен ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Метод робастного управления угловым движением квадрокоптера на основе линеаризации обратной связью и усовершенствованного наблюдателя возмущений высокого порядка | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, К. Х. Тинь | ||
| "... Предлагается метод робастного управления угловым движением квадрокоптера, основанный на сочетании ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
| Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
| "... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Синтез нелинейных робастных законов управления системой с магнитной левитацией: сравнение методов | Аннотация похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... . Для каждого из представленных методов подробно описана процедура синтез закона управления с учетом ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
| Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
| "... Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
| "... Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... Получено рациональное по форме асимптотическое разложение закона терминального управления выходом ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... скоростью и поворотами. Для управления скоростью применяется дискретный ПИ закон управления, а дискретная ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... метода АКАР показаны два способа аналитического синтеза законов адаптивного управления для нелинейных ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Управление переориентацией малоразмерного космического аппарата при высоком снижении эффективности исполнительных устройств с использованием скользящего режима | Аннотация похожие документы |
| А. В. Крамлих | ||
| "... Обсуждается синтез законов управления переориентацией малоразмерного космического аппарата ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... управления моделируется нелинейной конфликтно-управляемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... Предлагается метод автоматического управления мостовым краном, нацеленный на непосредственное ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Управление нелинейными системами с запаздыванием в канале управления | Аннотация похожие документы |
| Донг Данг Тхе, Хю Нгуен Ба, Кхань Нгуен Суан | ||
| "... известным запаздыванием в канале управления. Для синтеза закона управления используется предиктор ..." | ||
| Том 27, № 8 (2026) | Терминальное псевдооптимальное управление нелинейным динамическим объектом | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Афанасьев, К. Халиф | ||
| "... Рассматривается терминальная задача оптимального ограниченного управления нелинейным динамическим ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
| "... среды от расчетных значений строится нелинейный закон управления тягой. Предлагается схема синтеза ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического ..." | ||
| Том 25, № 7 (2024) | Терминальное управление одним нелинейным объектом методом SDRE | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... динамики объекта. Для построения закона управления используется метод SDRE. Теоретически доказывается, что ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... динамику электроприводов. В случае одноопорной ходьбы построен аналитический закон управления этим ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... роботов с использованием относительного положения. Особое внимание уделено получению закона управления ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... управления подвижным объектом. Адаптация полученного базового закона осуществляется на основе ПИ алгоритма ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
| В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
| "... с этим в статье предложена процедура разработки терминального закона управления на основе программируемой ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... не- линейные законы группового управления основаны на архитектуре взаимодействия изначально разработанного для ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... на уровень выше, на более высокую ступень понимания законов природы. Проблемы оптимального управления ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Решается задача оптимального управления разворотом космического аппарата (как твердого тела ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... структурного синтеза замкнутых законов управления позволяет добиться явного выражения управляющих воздействий ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... синергетической теории управления (СТУ) для построения робастного закона управления проскальзыванием колеса ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... воздействий. Для синтеза законов векторного управления гибридной силовой установкой используется метод ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Синтез алгоритма управления манипулятором параллельной структуры | Аннотация похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева | ||
| "... управляющие усилия, обеспечивающие программный закон движения захвата манипулятора. Представлены результаты ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Голицына | ||
| "... робота рассматриваемого закона управления в некотором классе движений. ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Алгоритмизация оценки максимальной дальности полета летательного аппарата методами нелинейного программирования и параметрической идентификации | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. Ю. Королев, А. В. Стуловский | ||
| "... летательного аппарата, например, не требуя определения закона наведения, за счет чего удается получить верхнюю ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... изменение формы оптимальных траекторий и, соответственно, программного закона управления КА с увеличением ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... с ПИ законами управления, включающий внешний контур регулирования по частоте вращения и два внутренних контура ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
| "... устойчивости при произвольном законе переключений, основанный на декомпозиции исходной системы, состоящей ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... силового воздействия человека-оператора на процесс движения. Закон управления экзоскелетом строится ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
| "... значений основных проектных параметров, законов управления движением и т. п.) с учетом таких критериев ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... агента. Целью данной работы является синтез закона управления, обеспечивающего заданную степень ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
| "... основных динамических свойств системы сканирования и построен закон ее управления, обеспечивающий требуемое ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
| "... игр и теории переключаемых систем. Законы управления вычисляются на основе функции цены ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат | ||
| "... системы без ограничений. На втором этапе синтезируется закон управления для преобразованной системы ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... Предлагается метод синтеза законов терминального управления одноосным перемещением нелинейных ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... приводов, обеспечивающих реализацию требуемых траекторий и законов движения рабочего органа манипулятора ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... для расчета ключевых параметров закона управления. Приводятся численный пример и результаты ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Идентификация колонного оборудования химико-технологических установок при управлении процессами газофракционирования | Аннотация похожие документы |
| И. В. Сластенов, В. А. Кушников, A. С. Богомолов, В. А. Иващенко | ||
| "... управления с прогнозированием. Описана роль установок газофракционирования в процессах переработки нефти ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Иванов | ||
| "... (сокращенной) математической моделью. Таким образом, для синтеза закона оптимального управления мы должны ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... двигателя (ГТД). Сложность управления камерой сгорания заключается в том, что необходимо одновременно ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта | Аннотация похожие документы |
| С. П. Круглов | ||
| "... определены условия субоптимальности закона управления. Указанные требования достаточно просты для ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... с использованием полученных законов инвариантного управления, подтверждающие достоверность аналитических выражений ..." | ||
| Том 24, № 11 (2023) | Структурно-параметрический синтез нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь, Д. Л. Хапкин | ||
| "... к оптимальным законов управления. Кроме того, нейросетевые регуляторы обладают свойствами робастности ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... ПИД закона и релейного управления), практическая реализация которых осуществлена с использованием ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки | Аннотация похожие документы |
| И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев | ||
| "... управления затруднительно изза сложности нелинейных законов в зоне контакта инструмента с заготовкой ..." | ||
| Том 27, № 3 (2026) | Алгоритмы адаптивного управления каскадными динамическими объектами на базе метода обучения с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, И. М. Медведев | ||
| "... Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими объектами каскадной структуры ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
| "... . Определяются условия на параметры управлений, при выполнении которых агенты сходятся к требуемым положениям ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... линейных законов управления. Задача сформулирована применительно к непрерывным объектам управления высокого ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
| "... применить метод активного управления подавлением помех ADRC (Active Disturbance Rejection Control). Это ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... в силу нестационарности и нелинейности объекта управления. Для преодоления указанных недостатков в рамках ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
| "... перспективным подходом для исследования законов рассеивания РС и разработки на этой основе системы управления ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский | ||
| "... самолетного типа с тремя органами управления получены аналитические выражения законов управления ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Система автоматизированного управления механизированным перфорированным токонепроводящим экраном гальванической ванны | Аннотация похожие документы |
| Ю. В. Литовка, В. В. Конкина, А. П. Пуха, М. В. Отрошко | ||
| "... обеспечение системы управления. Для расчета толщины покрытия используется закон Фарадея; для определения ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... . Показано, что задачей системы управления при этом процессе является обеспечение необходимого соотношения ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... относительного угла и времени движения. Приведены и проанализированы временные законы изменения углов поворота ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Самоорганизация коммутируемой гиперустойчивой системы комбинированного управления нелинейным объектом в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Шеленок | ||
| "... осуществить синтез нелинейного комбинированного (адаптивно-робастного) закона управления; подход к построению ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... актуальной задача синтеза приближенно быстродействующих законов управления. В этой части работы развивается ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... расчета основных параметров закона управления поворотным маневром. Даны численный пример и результаты ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
| Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
| "... и взаимного влияния платформы и манипулятора. Предложен закон управления движением робота, обеспечивающий ..." | ||
| Том 25, № 4 (2024) | Управление в скользящем режиме на основе алгоритма Jaya для фазового сдвига двухроторной вибрационной установки | Аннотация похожие документы |
| X. Д. Лонг, Н. А. Дударенко | ||
| "... Представлена система управления в скользящем режиме, основанная на алгоритме Jaya для фазового ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области ..." | ||
| Том 24, № 11 (2023) | Разработка и анализ интеллектуальной системы управления гальваническим процессом на базе ассоциативной памяти в условиях предсказуемой неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев | ||
| "... перспективным для многономенклатурного серийного типа производства является управление токовым режимом. Для ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Робастное управление электрическим генератором с гарантией нахождения частоты вращения ротора в заданных ограничениях | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Э. В. Ароян | ||
| "... с ограничениями к задаче без ограничений. В дальнейшем предлагается использовать закон управления в новых ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... своего полета без поддержки с наземной станции управления. В связи с этим возникает необходимость ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... (координатного закона накрытия клетки), обусловленных динамическими характеристиками системы управления движением ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... быстродействующие законы управления. В работе предлагается подход, на основе которого разрабатываются аналитического ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... законы управления в наиболее широкой области фазового пространства объекта. Однако его реализация ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
| "... Рассмотрена задача оптимального программного управления пространственным движением свободного ..." | ||
| Том 26, № 11 (2025) | Оптимальная стабилизация асимметричного спускаемого космического аппарата относительно центра масс в атмосфере Марса | Аннотация похожие документы |
| В. В. Любимов | ||
| "... ориентации. Цель работы — синтезировать закон оптимального управления вращательным движением космического ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Интеллектуальный автономный робот для избирательной мойки поверхностей | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Бушуев, А. Г. Бажанов, В. А. Порхало, Л. Мбалла Мбалла, А. И. Юнда | ||
| "... точечных или сплошных загрязнений и определения их координат, подсистемы управления потоком моющего ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... получены аналитические выражения законов управления стабилизацией, обеспечивающих оптимальное размещение ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... закон управления обеспечивает нахождение фазовых траекторий системы в эллипсоиде, который достаточно ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... Рассматривается задача многокритериального синтеза робастного закона управления нелинейной ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... измерительных устройств. На основе свойства пассивности системы строится закон управления, содержащий линейную ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... управления, которое обеспечивает отсутствие колебаний в окрестности скользящей поверхности. Для этого закон ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
| "... вращающего момента получен искомый закон управления угловой скоростью вращения ротора. На примере решения ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Анализ устойчивости одного класса нелинейных систем с переключениями и распределенным запаздыванием | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Александров, Н. Р. Андриянова | ||
| "... Одной из актуальных проблем современной теории управления является исследование устойчивости ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
| "... канала пьезоэлементом по гармоническому закону, так и перепадом давления на входе и выходе в микроканал ..." | ||
| Том 26, № 4 (2025) | Градиентный метод формирования строя подводных аппаратов на основе вероятностного функционала | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Каркищенко | ||
| "... выражение для градиента этого функционала по пространственным переменным. Выводится закон и приводится ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
| С. Веиси, В. В. Любимов | ||
| "... на орбите Марса. Рассматривается применение закона управления на основе ПД регулятора, интегрированного ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... неопределенность в отношении координат точек схода верхних тросов. Деформации тросов определяются из закона Гука ..." | ||
| 1 - 106 из 106 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
