Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
"... Решена задача конкретизации значений коэффициентов алгоритма обучения нейронной сети (ОНС ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... предложено применять искусственную нейронную сеть прямого распространения сигнала, выступающую в качестве ..."
 
Том 24, № 6 (2023) Десинхронизация и колебательность в возбудимых сетях ФитцХью—Нагумо Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Плотников
"... условия колебательности для диффузионно-связанных сетей из простейших моделей нейронов ФитцХью—Нагумо ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
"... Описана разработанная система управления группой мобильных роботов, использующая нейронные сети ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... методов решения обратной задачи кинематики представляется применение искусственных нейронных сетей. Для ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... ПИ регулятора с помощью искусственной нейронной сети. Используемая сеть представляет собой многослойный ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... была взята полносвязная искусственная нейронная сеть типа многослойный персептрон. Оптимизация весов ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния Аннотация  похожие документы
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
"... состояний с помощью искусственных нейронных сетей (ИНС) в условиях действия широкополосных помех в каналах ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Осипов
"... нейросетевого прогнозирования, предусматривающий использование рекуррентной нейронной сети с управляемыми ..."
 
Том 25, № 11 (2024) Метод планирования траектории движения на базе глубокой нейронной сети с векторным входом Аннотация  похожие документы
Н. Хамдан, М. Медведев, В. Пшихопов
"... Рассматривается проблема планирования движения в двумерной среде на базе нейронных сетей глубокого ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... комбинация нейронных сетей различного типа – конволюционных для распознавания образов, глубоких сетей для ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов
"... experiments. A training set for a neural network is formed as a result of the spectrum analysis of the signal ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Автоматизация нейросетевого прогнозирования аварийных ситуаций в задачах управления в нефтегазовой отрасли Аннотация  похожие документы
В. В. Антонов, Е. В. Пальчевский, Л. И. Баймурзина, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. С. Дьячков, А. А. Буркин
"... , которые предназначены для решения конкретных задач: рекуррентные нейронные сети (Recurrent Neural Networks ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением Аннотация  похожие документы
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов
"... и реализован с использованием рекуррентной нейронной сети LSTM для аппроксимации одновременно функции ценности ..."
 
Том 25, № 5 (2024) Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате Аннотация  похожие документы
А. М. Кориков, В. Т. Тран
"... скользящего регулятора и искусственной нейронной сети (ИНС) RBF. В ИНС RBF радиальные базисные функции ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
"...   collision,  purposeful  and  accidental, single and continuous.  The  algorithm at the first stage detects ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
"... -ориентированной искусственной нейронной сети и ее глубокое обучение с использованием большого количества ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова
"... технического зрения. Приводятся результаты тестирования машинного зрения с применением нейронной сети Yolo ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
"... on a modified algorithm for searching for similar blocks using the concept of quaternions and anisotropic ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер
"... обработке спутниковых изображений с последовательным применением двух сверточных нейронных сетей. На первом ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
"... заключается в поиске губ человека с помощью глубокой сверточной нейронной сети, обработка звука ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... настройщик, состоящий из искусственной нейронной сети и базы правил. Проведено сравнительное моделирование ..."
 
Том 26, № 1 (2025) Нейросетевой имитатор газотурбинных двигателей для прототипирования и отладки систем управления неустановившимися режимами Аннотация  похожие документы
А. И. Абдулнагимов, В. В. Антонов, А. С. Чепайкин, Е. В. Пальчевский, Н. Т. Насыров
"... нейронных сетей и их применение в полунатурном моделировании для тестирования и отладки систем ..."
 
Том 25, № 5 (2024) Система автоматического управления расходом топлива камеры сгорания c изменяющимися условиями эксплуатации на базе виртуального измерителя оксидов азота Аннотация  похожие документы
С. А. Сторожев, В. С. Никулин, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... использовании адаптивного виртуального нейронного измерителя оксидов азота с учетом режима работы в «жестком ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Синтез устойчивых нейросетевых регуляторов для объектов с ограничителями в условиях неполной информации Аннотация  похожие документы
Д. Л. Хапкин, С. В. Феофилов
"... регуляторов, основанных на искусственных нейронных сетях. Они могут быть эффективно применены в случае, когда ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... предложен нейросетевой метод в виде трехслойной персептронной сети с функцией активации сигмоидального типа ..."
 
Том 24, № 6 (2023) Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий Аннотация  похожие документы
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина
"... искусственной нейронной сети (ИНС) для получения заблаговременного прогноза количества требуемой (потребляемой ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак
"... эмпирической модели на основе искусственной нейронной сети. Продемонстрировано, что ошибки интерпретируемых ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... на основе трех подходов (системы правил, классифицирующей нейронной сети, машинного обучения с подкреплением ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин
"... из интерпретируемого и эмпирического компонентов на основе искусственной нейронной сети. На примере секции закрытого ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Особенности интеллектуализации адаптивных систем управления сложными динамическими объектами Аннотация  похожие документы
Б. Р. Андриевский, Ю. С. Зайцева, Ц. Лю, В. Сюй
"... регулятора и различных интеллектуальных методов, таких как нечеткая логика, нейронные сети и машинное ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
"... , considered in this paper, are employed in connection with depth map composition, backed by neural network ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... управления роботом на основе теории конечных автоматов состояния с использованием глубокой нейронной сети ..."
 
Том 24, № 11 (2023) Структурно-параметрический синтез нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь, Д. Л. Хапкин
"... использовать искусственные нейронные сети. Такой подход эффективен, когда известные классические методы ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Использование метода аугментации обучающей выборки для повышения точности нейросетевой обработки изображений стоматологическим роботом-тренажером Аннотация  похожие документы
А. Н. Кокоулин, А. А. Южаков
"... искусственные нейронные сети для решения таких задач, как обнаружение, классификация и сегментация объектов ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
"... подход на основе сверточных сетей, которые формируют вектор признаков на основе адаптивной подвыборки ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Алгоритмы адаптивного управления каскадными динамическими объектами на базе метода обучения с подкреплением Аннотация  похожие документы
М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, И. М. Медведев
"... несимметричные ограничения. Однако он вычислительно затратен из-за необходимости использования нейронной сети ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Карсаев
"... Сети связи в космических системах, предполагающих использование группировок спутников, являются ..."
 
Том 24, № 4 (2023) Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... Предложены робастные алгоритмы синхронизации сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... ") нейронов. Приведены результаты вычислительных экспериментов. ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев
"... Распределительная электрическая сеть (РЭС) рассматривается как объект автоматизации, где ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Детекция малоразмерных объектов для автономных систем дальнего обнаружения и наведения на основе двухканального радиометрического и пространственного анализа Аннотация  похожие документы
Н. В. Володарец, А. В. Сацюк
"... компьютерного зрения на основе сверточных нейронных сетей демонстрируют крайне низкую эффективность при работе ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров
"... Рассматривается задача управления потерями электроэнергии в распределительных электрических сетях ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина
"... Рассмотрена задача робастной синхронизации электроэнергетической сети с неизвестными параметрами ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
"... прикладных задач управления производством в концепции В2В-сети, рассмотрено базовое множество задач ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети Аннотация  похожие документы
Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова
"... В качестве объекта автоматизированного контроля рассматривается распределенная электрическая сеть ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... семантические сети. Это позволяет автономным интеллектуальным мобильным системам накапливать опыт ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... of the direct calculation of the cavitation volume, a neural network model was proposed, trained based ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности Аннотация  похожие документы
И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин
"... control with machine learning, where a neural network model approximates the objective function — a more ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов
"... to allocate edges of details, but it is sensitive to rotations of the parts; the use of neural networks ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... работу на основных полетных режимах. В качестве регуляторов рассмотрены нейронная сеть и нечеткий ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... неконтролируемых возмущений в условиях априорной неопределенности. В каждом агенте сети осуществляется слежение ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Сочнев
"... аппарат  временных  сетей Петри. Сформирован  и апробирован  метод автоматизированного получения  готовых ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Алгоритмизация оценки максимальной дальности полета летательного аппарата методами нелинейного программирования и параметрической идентификации Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. Ю. Королев, А. В. Стуловский
"... с применением искусственной нейронной сети. Показано, что использование нейронных сетей в  данной  задаче ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... . By the results of the analysis, a conclusion was made that the systems, which use the neural networks ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин
"... mesh-сетей для организации беспроводной связи в мультиагентных робототехнических системах. Обсуждаются ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков
"... according to a given algorithm, and its parameters are controlled by a control module, based on a given ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
"... высокого уровня интеграции в электрические сети. Для этой цели используются преобразователи постоянного ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде Аннотация  похожие документы
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев
"... сигнала между узлами сети и использования алгоритма триангуляции для вычисления координат агента. Для ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
"... the results of the neural network method of trajectory planning for a group of robots are used, as well ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... neural fuzzificator and unit activation functions block. Activation function (sigmoidal unbalanced ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... , теории нечетких систем, искусственных нейронных сетей и др., которые объединяются с SMC, не снимают ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... рефлектора космического базирования. Рефлектор состоит из фронтальной сети, которая натянута на силовой ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
"... of the control algorithms (for PID controllers, neural networks, fuzzy control, etc.). In this paper, the authors ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... a complex neural network to calculate disturbances. The results of computer simulations of the synthesized ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Методы отбора признаков для оценки технического состояния электромеханического привода летательного аппарата Аннотация  похожие документы
Г. С. Вересников, А. В. Скрябин, В. И. Гончаренко, С. Г. Баженов, А. В. Голев
"... извлечения признаков: общего назначения (метод главных компонент, метод ядерных компонент, нейронная сеть ..."
 
Том 26, № 1 (2025) Машинное обучение для решения задачи прогнозирования выходных токов для управления спросом и оптимизации распределения энергии в низковольтных микросетях постоянного тока Аннотация  похожие документы
Е. Абдалла, К. Менуфи, Н. Шехата, М. А. Галиб
"... и RMSE = 0,374. Эта всесторонняя оценка способствует развитию устойчивых и эффективных сетей ..."
 
1 - 68 из 68 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)