Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
| "... Решена задача конкретизации значений коэффициентов алгоритма обучения нейронной сети (ОНС ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... предложено применять искусственную нейронную сеть прямого распространения сигнала, выступающую в качестве ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
| "... методов решения обратной задачи кинематики представляется применение искусственных нейронных сетей. Для ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... ПИ регулятора с помощью искусственной нейронной сети. Используемая сеть представляет собой многослойный ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... была взята полносвязная искусственная нейронная сеть типа многослойный персептрон. Оптимизация весов ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния | Аннотация похожие документы |
| А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин | ||
| "... состояний с помощью искусственных нейронных сетей (ИНС) в условиях действия широкополосных помех в каналах ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
| "... Описана разработанная система управления группой мобильных роботов, использующая нейронные сети ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Осипов | ||
| "... нейросетевого прогнозирования, предусматривающий использование рекуррентной нейронной сети с управляемыми ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
| "... комбинация нейронных сетей различного типа – конволюционных для распознавания образов, глубоких сетей для ..." | ||
| Том 26, № 10 (2025) | Автоматизация нейросетевого прогнозирования аварийных ситуаций в задачах управления в нефтегазовой отрасли | Аннотация похожие документы |
| В. В. Антонов, Е. В. Пальчевский, Л. И. Баймурзина, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. С. Дьячков, А. А. Буркин | ||
| "... , которые предназначены для решения конкретных задач: рекуррентные нейронные сети (Recurrent Neural Networks ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... и реализован с использованием рекуррентной нейронной сети LSTM для аппроксимации одновременно функции ценности ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
| "... collision, purposeful and accidental, single and continuous. The algorithm at the first stage detects ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин | ||
| "... -ориентированной искусственной нейронной сети и ее глубокое обучение с использованием большого количества ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова | ||
| "... технического зрения. Приводятся результаты тестирования машинного зрения с применением нейронной сети Yolo ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... on a modified algorithm for searching for similar blocks using the concept of quaternions and anisotropic ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер | ||
| "... обработке спутниковых изображений с последовательным применением двух сверточных нейронных сетей. На первом ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов | ||
| "... experiments. A training set for a neural network is formed as a result of the spectrum analysis of the signal ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич | ||
| "... заключается в поиске губ человека с помощью глубокой сверточной нейронной сети, обработка звука ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
| "... настройщик, состоящий из искусственной нейронной сети и базы правил. Проведено сравнительное моделирование ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... предложен нейросетевой метод в виде трехслойной персептронной сети с функцией активации сигмоидального типа ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... управления роботом на основе теории конечных автоматов состояния с использованием глубокой нейронной сети ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов | ||
| "... , considered in this paper, are employed in connection with depth map composition, backed by neural network ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
| "... на основе трех подходов (системы правил, классифицирующей нейронной сети, машинного обучения с подкреплением ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
| "... эмпирической модели на основе искусственной нейронной сети. Продемонстрировано, что ошибки интерпретируемых ..." | ||
| Том 24, № 6 (2023) | Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина | ||
| "... искусственной нейронной сети (ИНС) для получения заблаговременного прогноза количества требуемой (потребляемой ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин | ||
| "... из интерпретируемого и эмпирического компонентов на основе искусственной нейронной сети. На примере секции закрытого ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов | ||
| "... подход на основе сверточных сетей, которые формируют вектор признаков на основе адаптивной подвыборки ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Карсаев | ||
| "... Сети связи в космических системах, предполагающих использование группировок спутников, являются ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
| В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
| "... ") нейронов. Приведены результаты вычислительных экспериментов. ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... Предложены робастные алгоритмы синхронизации сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев | ||
| "... Распределительная электрическая сеть (РЭС) рассматривается как объект автоматизации, где ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
| "... Рассматривается задача управления потерями электроэнергии в распределительных электрических сетях ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина | ||
| "... Рассмотрена задача робастной синхронизации электроэнергетической сети с неизвестными параметрами ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... семантические сети. Это позволяет автономным интеллектуальным мобильным системам накапливать опыт ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
| "... of the direct calculation of the cavitation volume, a neural network model was proposed, trained based ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности | Аннотация похожие документы |
| И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин | ||
| "... control with machine learning, where a neural network model approximates the objective function — a more ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
| "... to allocate edges of details, but it is sensitive to rotations of the parts; the use of neural networks ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... работу на основных полетных режимах. В качестве регуляторов рассмотрены нейронная сеть и нечеткий ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети | Аннотация похожие документы |
| Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова | ||
| "... В качестве объекта автоматизированного контроля рассматривается распределенная электрическая сеть ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... неконтролируемых возмущений в условиях априорной неопределенности. В каждом агенте сети осуществляется слежение ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Сочнев | ||
| "... аппарат временных сетей Петри. Сформирован и апробирован метод автоматизированного получения готовых ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
| "... прикладных задач управления производством в концепции В2В-сети, рассмотрено базовое множество задач ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... . By the results of the analysis, a conclusion was made that the systems, which use the neural networks ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
| "... mesh-сетей для организации беспроводной связи в мультиагентных робототехнических системах. Обсуждаются ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков | ||
| "... according to a given algorithm, and its parameters are controlled by a control module, based on a given ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Беззубов, А. А. Бобцов | ||
| "... высокого уровня интеграции в электрические сети. Для этой цели используются преобразователи постоянного ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде | Аннотация похожие документы |
| Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев | ||
| "... сигнала между узлами сети и использования алгоритма триангуляции для вычисления координат агента. Для ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
| "... the results of the neural network method of trajectory planning for a group of robots are used, as well ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... neural fuzzificator and unit activation functions block. Activation function (sigmoidal unbalanced ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... , теории нечетких систем, искусственных нейронных сетей и др., которые объединяются с SMC, не снимают ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... рефлектора космического базирования. Рефлектор состоит из фронтальной сети, которая натянута на силовой ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв | ||
| "... of the control algorithms (for PID controllers, neural networks, fuzzy control, etc.). In this paper, the authors ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... a complex neural network to calculate disturbances. The results of computer simulations of the synthesized ..." | ||
| 1 - 54 из 54 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
