Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 21, № 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... structure, is considered. The exoskeleton is designed to help the operator to move additional point load ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... for various options of the actuators in the joints of the exoskeleton (knee or both in the knee and hip ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... . This model describes a mockup of the exoskeleton, which is a 5-link system incorporating the knee and hip ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям Аннотация  похожие документы
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
"... that the exoskeleton is equipped with high— torque electric motors without gearboxes — in the knee and, perhaps ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов
"... - BioMech rehabilitation exoskeleton. The device is an improvement o/ the first versions published in [8, 9 ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта Аннотация  похожие документы
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
"... of a soft exoskeleton of the hand, which is part of a robotic complex for restoring the function ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов
"... The topic of the article is a three-dimensional model of the exoskeleton with the links of variable ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров
"... or not) with a flat, regular, single support human operator walking on a flat, horizontal surface. Exoskeleton has ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... without thorough training of operators. Major attention in the process of training of the operators ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева
"... An operator's hand is a spatial mechanism, the configuration of which defines situation ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Сержантова, А. В. Ушаков
"... operator in the class of the additive system of representations, the main indexes of which are operational ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... constraints by the numerical method of a network operator based on multi-point stabilization. According ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина
"... of the operator of the ergatic system is the reproduction of the psychophysiological state, as in real ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская
"... is assigned to the human  operator, are of particular relevance. The effectiveness of the functioning ..."
 
Том 21, № 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... to effectively distribute the control functions between the human operator and the system’s control automat ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова
"... angle in the knee. The results of simulation of the full dynamics of the robot in contact ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко
"... operator. Evolution of robotics intended to enlighten human's work resulted in creation of autonomous ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... The article is devoted to the methodology of designing simulators for operators of complex systems ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... systems with operators) using mathematical and hardware-in-the-loop (HIL) scaled-down simulation involving ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота Аннотация  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... is aimed at satisfying its current needs. The communication between the operator and the robot is based ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments Аннотация  похожие документы
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
"... system that permit to organize automatic or supervision control with participation of man-operator ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... by an interactive touch panel by a human operator. A pneumo-electric circuit for connecting components ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... operators of the underwater vehicles. Based on their experience and knowledge, these operators plan ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
"... . Technical vision is considered as subsystem of human operator safety in manipulator workspace. Ability ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов
"... -operator. This paper studies images representation to operators on robots’ control pendants. More ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... that copy the movements of the operator’s hands and act on the elements of virtual controls (joystick ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... arithmetic operations, as well as different operators of fuzzy implications for hard arithmetic operations ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
"... The authors consider the problems of interaction of operators and robots, learning and telecontrol ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг
"... -measuring the Earth angular rate; second - carrying the measuring platform by operator from one initial ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... . The author considers the brain-computer interface, ensuring a direct link with the brain of an operator ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
"... control method, in which certain functions of a Control station operator can be delegated to the onboard ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев
"... nature. The mathematical model of considered system is based on the operator approach for the hysteretic ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин
"... of cockpit geometric characteristics (visibility and reach) and operator’s functional state, formalization ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация Аннотация  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... and responses of a human operator and a machine adopted in engineering psychology. The control automaton ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин
"... a decomposition of their mathematical models on the own vector - functions of the operators of objects, the own ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский
"... the useful information in the relevant disciplines; an important role of a human operator. The article ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... of excitation of free movements in the object by means of finite control actions; the integral-operator form ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков
"... of the operator completely coincide with the real ones. If it is not possible then just the directions ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... fields in coordinate form or in the form of differential operators, which is often not specified ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... allows us to consider vector fields as differential operators of smooth functions. A formula is derived ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
"... leg were determined: ankle, knee, hip joint. The maximal values of the rotational moments, able ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов
"... of these operations consists in frequent changing of operator activity points and the need to watch result of robot ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... intermediate condition (state). This intermediate state be discovered man-operator or automatic equipment ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... possible an analytical calculation of the operators of integration in the development of the digital ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
"... for operators to conduct preparatory calculations provide in General a time interval of formation ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... moves with different degrees of freedom. As result of using the proposed correction, an operator can ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин, И. В. Майоров
"... as ISS cargo traffic scheduling similar to the schedules created by experienced operators; flexible ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Дорожко
"... -Implicit with Splitting of Operators (PISO) algorithm. The volume of the fluid (VOF) model was used ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин
"... on the methodology of rational coordination of the aggregate properties of human operator interaction, technology ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
"... are generated in the stand operator window, as well as initial runway conditions, atmospheric disturbances ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова
"... pressure of incoming air flow. Models of operator sensitivity and dynamic errors of instrumentation ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... of the results due to the appearance in the synthesis equations of pure differentiation operators and sources ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... form on the basis of the model of actions and responses of the human operator and the machine, adopted ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... — based reasoning are offered to the operator in the form of a "control effect-expected result" pair ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев
"... reconfiguration to the conditions of its use, the tasks to be solved, and the operators commands, is proposed ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем Аннотация  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... significance of the developed method lies in the possibility of automating the activities of a human operator ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника Аннотация  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... -stage simulation models. The platform offers mass distributed energy resources owners and operators ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу Аннотация  похожие документы
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов
"... approach uses aggregation of auxiliary observers and introduce a delay operator to estimate the state ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... VTS operator to control their actions: to make different types of decisions in the situations ..."
 
1 - 61 из 61 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)