Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 19, № 11 (2018) | Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Гуоянь Ван, А. В. Фомичев | ||
| "... . Традиционные алгоритмы поиска пути, такие как A*, а также улучшенный алгоритм A* — D* и Field D*, которые ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
| "... , основанные на фильтре Калмана, а также его модификации, например, алгоритм EKF и алгоритм UKF. В алгоритме ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
| Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
| "... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... аспектов методологии нечеткого регулирования, важных для практической автоматики: алгоритмы нечеткого ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Сочнев | ||
| "... вектор параметров, что позволило использовать метаэвристический алгоритм поиска ее наилучшей ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... Разработан новый робастный алгоритм управления динамическими объектами в условиях параметрической ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Обсуждается энергосберегающий алгоритм управления тягой посадочного двигателя на ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... новый алгоритм управления линейным объектом второго порядка общего вида методом компенсации динамики ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. C. Кочковская | ||
| "... Статья посвящена разработке алгоритма моделирования характеристик сталей в соответствии с ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
| "... . Предложен алгоритм управления частотой ПЭП, обеспечивающий внедрение канюли в мягкую биологическую ткань на ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
| "... рассмотрена модификация алгоритма FABRIK, предложенная авторами, а также итеративный алгоритм, построенный на ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... исследование влияния цифровизации и дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... ее движению. Разрабатываются алгоритмы автоматического формирования, реконфигурации и управления ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang | ||
| "... модели. Предложен алгоритм управления иглой путем задания частоты возбуждения ПЭП. Целью управления ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| "... , используются рекуррентные алгоритмы расчета уравнений динамики, сил и моментов, действующих на космический ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... за турбиной с учетом знаков изменения этих параметров. Приводится алгоритм, позволяющий своевременно ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
| "... . Предлагается алгоритм расчета и формирования навигационных параметров полета в горизонтальной плоскости по ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый | ||
| "... Решена задача конкретизации значений коэффициентов алгоритма обучения нейронной сети (ОНС ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... возмущений. Получены новые алгоритмы адаптивного управления в классе систем со вспомогательной моделью и ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
| "... . Предлагаются: алгоритм формирования статического индикационного кадра в SCADE Display и алгоритм формирования ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... применением вероятностных показателей качества и адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля. Одной ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... Предложен алгоритм фильтрации, основанный на использовании не только невязок между измеряемыми и ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... определение не требует больших вычислительных ресурсов. Предложен алгоритм рационального планирования работ ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
| "... популяционного алгоритма. На примере движения летательного аппарата проводится сравнение решений, полученных ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... предложен следующий подход к построению нового аналитического алгоритма для вычисления ориентации твердого ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| "... Рассматривается задача разработки цифрового алгоритма для оперативного гармонического анализа ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... электромеханических приводов и алгоритмы управления в автоматическом и ручном режимах полета, в том числе при ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... паритетов. Рассмотрены проблемы синтеза алгоритмов управления космическим аппаратом при неполной априорной и ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... Предложены робастные алгоритмы синхронизации сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... постановка задачи и разработан алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
| "... управления. Метод позволяет с помощью генетического алгоритма находить структуру и параметры математического ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... обратных моделей и фильтров-эталонов построен физически реализуемый алгоритм управления данным объектом ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... лишь к требованию сходимости невязки идентификации при функционировании алгоритма текущей идентификации ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
| "... оптимальной стратегии группового поведения предлагается использовать генетический алгоритм в соответствии с ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... Обсуждается разработка алгоритма динамического синтеза управляющих сигналов исполнительных ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
| "... , определяющие качественные показатели функционирования САУ. Разработаны алгоритмы функционирования цифрового ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... алгоритм последовательной оптимизации. Посредством численного моделирования углового движения спицы с ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация похожие документы |
| А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
| "... движения. Разработан способ управления таким роботом, основанный на использовании генетического алгоритма ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
| К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
| "... инерциальной навигационной системы. Разработаны алгоритмы коррекции в структуре инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... возможность организации целесообразного поведения в априори неописанных проблемных средах. Разработан алгоритм ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация похожие документы |
| В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
| "... сигналов и алгоритмов пространственного определения воздушных сигналов в измерительных каналах электронной ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... алгоритм текущей параметрической идентификации, неявную эталонную модель, "упрощенные" условия ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... структура системы управления (математическая модель, поисковый алгоритм, управляющее и исполнительное ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... алгоритм, реализованный в среде MATLAB на основе математического пакета Global Optimization Toolbox ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация похожие документы |
| К. Д. Крестовников | ||
| "... системы. В данной работе рассматриваются алгоритмы мониторинга и управления двунаправленной БСПЭ при ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева | ||
| "... Рассматривается проблема применимости разработанных помехоустойчивых алгоритмов автоматического ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
| "... реализации аддитивных технологий послойной JD-печати изделий. Синтезированы алгоритмы для реализации ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов | ||
| "... Обсуждается разработка алгоритмов автоматической диагностики неисправностей штанговых глубинных ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
| "... , коэффициент зеркального отражения, цветовой охват. Предлагается алгоритм автоматизированного выбора значений ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... погрешностей и реализацию вычислительных алгоритмов динамического обращения. Приведены результаты ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... плоскости на самом ответственном заключительном режиме посадки предложен энергосберегающий алгоритм ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
| "... каналами. Приведены алгоритмы обработки первичной информации на различных этапах и режимах полета, в том ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... плоскости на самом ответственном заключительном режиме посадки предложен энергосберегающий алгоритм ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
| В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
| "... работе используется градиентный алгоритм, в котором составляющие градиента вычисляются с помощью ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... синхронизацией перемещений. Разработан и исследован алгоритм управления конечным вертикальным посадочным маневром ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | Аннотация похожие документы |
| А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
| "... экспериментальных данных. Разработаны структура, алгоритмы и программное обеспечение автоматизированной системы ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона | Аннотация похожие документы |
| А. М. Малышенко | ||
| "... перекрестных связей на реализацию алгоритмов управления подобными робокарами, взаимосвязь по их управляемым ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... благодаря сформированной совокупности соответствующих транслирующих преобразований. Представлены алгоритмы ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| "... Рассмотрен синтез алгоритма управления для выполнения автоматического маневра уклонения от ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... . Особенностью предложенной системы является использование и реализация в ее структуре алгоритмов нечеткой логики ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
| "... взаимодействия посредством некоторого информационного канала связи. Разрабатывается подробный алгоритм работы ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова | ||
| "... гальванического покрытия. Разработан алгоритм управления процессом нанесения гальванического покрытия с помощью ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... считывания и усиления управляющих импульсов человека и управление с использованием аналитических алгоритмов ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
| "... Разработаны математические модели и алгоритмы минимизации ущерба от изготовления некачественной ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Разработан энергосберегающий алгоритм управления плоскостными параметрами орбиты геостационарного ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Голубкина, Н. В. Павлова | ||
| "... Показана возможность синтезирования алгоритмов управления многофункционального летательного ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский | ||
| "... комбинированным поисковым методом на основе генетического алгоритма и симплексного поиска. Генетический алгоритм ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... схвата от цели в инерциальном пространстве. Предлагается алгоритм вычисления оценок указанных координат ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... алгоритмы управления, обеспечивающие объезд подвижных препятствий. ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
| "... Представлена методика синтеза алгоритма управления приводом стабилизации и изменения углового ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... решения всех рассмотренных задач разработаны численные алгоритмы, легко реализуемые на современных ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
| "... псевдообращение (решение) задачи реализуется нейросетью, в основу модели которой положен алгоритм калмановского ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... регулятора - уменьшение объема работы, выполняемой исполнительным устройством. Алгоритмы апробированы на ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... среде. Предложен нейроподобный алгоритм решения задачи калмановского типа. Представлены результаты ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Брякин | ||
| "... для его реализации. Представлены тестовый алгоритм измерения и вариант структурной блок-схемы ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
| "... Pаскрываются особенности построения, алгоритмы обработки информации, методика и оценка погрешностей ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... алгоритмы для вычисления вектора резервирования атакуемой системы, максимизирующего вероятность ее ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский | ||
| "... изображений. Предложен алгоритм, позволяющий в значительной мере сократить число контуров, соответствующих ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
| "... комбинированном использовании различных алгоритмов поиска оптимума функции качества. Показаны особенности ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... Рассматривается подход к повышению эффективности алгоритмов управления скважинной нефтедобычей на ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов | ||
| "... состоит из двух блоков: блока имитации бортовых алгоритмов (ИБА), поставляющих информацию на информационно ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
| "... объектом с модуляцией1 Предлагается алгоритм аналитического конструирования последовательного компенсатора ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... масштабе времени. Исследована эффективность работы алгоритма оптимального цифрового управления при ..." | ||
| 1 - 89 из 89 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
