Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
"... . Традиционные алгоритмы поиска пути, такие как A*, а также улучшенный алгоритм A* — D* и Field D*, которые ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань
"... , основанные на фильтре Калмана, а также его модификации, например, алгоритм EKF и алгоритм UKF. В алгоритме ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... аспектов методологии нечеткого регулирования, важных для практической автоматики: алгоритмы нечеткого ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Сочнев
"...   вектор  параметров, что  позволило  использовать   метаэвристический алгоритм  поиска  ее наилучшей ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля ##article.abstract##  похожие документы
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов
"... автомобиля. Предлагаются алгоритмы управления парковкой автомобиля, реализующие классический метод управления ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... Разработан новый робастный алгоритм управления динамическими объектами в условиях параметрической ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Обсуждается  энергосберегающий алгоритм  управления тягой  посадочного  двигателя на ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... новый алгоритм управления линейным объектом второго порядка общего вида методом компенсации динамики ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
C. C. Кочковская
"... Статья посвящена разработке алгоритма моделирования характеристик сталей в соответствии с ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
"... . Предложен алгоритм управления частотой ПЭП, обеспечивающий внедрение канюли в мягкую биологическую ткань на ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов ##article.abstract##  похожие документы
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет
"... рассмотрена модификация алгоритма FABRIK, предложенная авторами, а также итеративный алгоритм, построенный на ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... ее движению. Разрабатываются алгоритмы автоматического формирования, реконфигурации и управления ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... модели. Предложен алгоритм управления иглой путем задания частоты возбуждения ПЭП. Целью управления ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией ##article.abstract##  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... исследование влияния цифровизации и дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям ##article.abstract##  похожие документы
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
"... . Задачей алгоритма, управляющего электродвигателями, является частичное снижение нагрузки, выпадающей на ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде ##article.abstract##  похожие документы
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев
"... комплексного подхода к позиционированию, сочетающего различные технологии, алгоритмы и методы обработки данных ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Яскевич
"... , используются рекуррентные алгоритмы расчета уравнений динамики, сил и моментов, действующих на космический ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... за турбиной с учетом знаков изменения этих параметров. Приводится алгоритм, позволяющий своевременно ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев
"... . Предлагается алгоритм расчета и формирования навигационных параметров полета в горизонтальной плоскости по ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
"... Решена задача конкретизации значений коэффициентов алгоритма обучения нейронной сети (ОНС ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... возмущений. Получены новые алгоритмы адаптивного управления в классе систем со вспомогательной моделью и ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... . Предлагаются: алгоритм формирования статического индикационного кадра в SCADE Display и алгоритм формирования ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... применением вероятностных показателей качества и адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля. Одной ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... Предложен алгоритм фильтрации, основанный на использовании не только невязок между измеряемыми и ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... определение не требует больших вычислительных ресурсов. Предложен алгоритм рационального планирования работ ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... популяционного алгоритма. На примере движения летательного аппарата проводится сравнение решений, полученных ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС ##article.abstract##  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... предложен следующий подход к построению нового аналитического алгоритма для вычисления ориентации твердого ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... Рассматривается задача разработки цифрового алгоритма для оперативного гармонического анализа ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... электромеханических приводов и алгоритмы управления в автоматическом и ручном режимах полета, в том числе при ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... паритетов. Рассмотрены проблемы синтеза алгоритмов управления космическим аппаратом при неполной априорной и ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... Предложены робастные алгоритмы синхронизации сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... постановка задачи и разработан алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... управления. Метод позволяет с помощью генетического алгоритма находить структуру и параметры математического ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... обратных моделей и фильтров-эталонов построен физически реализуемый алгоритм управления данным объектом ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... лишь к требованию сходимости невязки идентификации при функционировании алгоритма текущей идентификации ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
"... оптимальной стратегии группового поведения предлагается использовать генетический алгоритм в соответствии с ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога
"... Обсуждается разработка алгоритма динамического синтеза управляющих сигналов исполнительных ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров
"... , определяющие качественные показатели функционирования САУ. Разработаны алгоритмы функционирования цифрового ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... алгоритм последовательной оптимизации. Посредством численного моделирования углового движения спицы с ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Самойлова, С. А. Воротников
"... движения. Разработан способ управления таким роботом, основанный на использовании генетического алгоритма ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений ##article.abstract##  похожие документы
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева
"... инерциальной навигационной системы. Разработаны алгоритмы коррекции в структуре инерциальной навигационной ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... возможность организации целесообразного поведения в априори неописанных проблемных средах. Разработан алгоритм ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
"... сигналов и алгоритмов пространственного определения воздушных сигналов в измерительных каналах электронной ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... алгоритм текущей параметрической идентификации, неявную эталонную модель, "упрощенные" условия ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... структура системы управления (математическая модель, поисковый алгоритм, управляющее и исполнительное ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий ##article.abstract##  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам
"... алгоритм, реализованный в среде MATLAB на основе математического пакета Global Optimization Toolbox ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов ##article.abstract##  похожие документы
М. С. Селезнева
"... предлагается строить модели непосредственно в процессе полета с помощью какого-либо эволюционного алгоритма ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов
"... устройства для расчета скорости и траектории движения. Представлен алгоритм обработки информации, включающий ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов ##article.abstract##  похожие документы
К. Д. Крестовников
"... системы. В данной работе рассматриваются алгоритмы мониторинга и управления двунаправленной БСПЭ при ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений ##article.abstract##  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... Получен новый алгоритм управления многоканальным нелинейным нестационарным объектом управления ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева
"... Рассматривается проблема применимости разработанных помехоустойчивых алгоритмов автоматического ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
"... реализации аддитивных технологий послойной JD-печати изделий. Синтезированы алгоритмы для реализации ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
"... Обсуждается разработка алгоритмов автоматической диагностики неисправностей штанговых глубинных ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... , коэффициент зеркального отражения, цветовой охват. Предлагается алгоритм автоматизированного выбора значений ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... погрешностей и реализацию вычислительных алгоритмов динамического обращения. Приведены результаты ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... плоскости на самом ответственном заключительном режиме посадки предложен энергосберегающий алгоритм ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин
"... каналами. Приведены алгоритмы обработки первичной информации на различных этапах и режимах полета, в том ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... плоскости на самом ответственном заключительном режиме посадки предложен энергосберегающий алгоритм ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
"...   работе  используется  градиентный  алгоритм,  в  котором  составляющие  градиента  вычисляются с  помощью ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... синхронизацией перемещений. Разработан и исследован алгоритм управления конечным вертикальным посадочным маневром ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... экспериментальных данных. Разработаны структура, алгоритмы и программное обеспечение автоматизированной системы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... перекрестных связей на реализацию алгоритмов управления подобными робокарами, взаимосвязь по их управляемым ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"...   благодаря  сформированной совокупности соответствующих транслирующих преобразований. Представлены алгоритмы ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса ##article.abstract##  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... генетическим алгоритмом, для обеспечения точного и оптимального монотонного сближения. Разработан алгоритм ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
"... Рассмотрен синтез алгоритма управления для выполнения автоматического маневра уклонения от ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... . Особенностью предложенной системы является использование и реализация в ее структуре алгоритмов нечеткой логики ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин
"... взаимодействия посредством некоторого информационного канала связи. Разрабатывается подробный алгоритм работы ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... гальванического покрытия. Разработан алгоритм управления процессом нанесения гальванического покрытия с помощью ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... считывания и усиления управляющих импульсов человека и управление с использованием аналитических алгоритмов ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... Разработаны математические модели и алгоритмы минимизации ущерба от изготовления некачественной ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Разработан энергосберегающий алгоритм управления плоскостными параметрами орбиты геостационарного ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
"... Показана возможность синтезирования алгоритмов управления многофункционального летательного ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский
"... комбинированным поисковым методом на основе генетического алгоритма и симплексного поиска. Генетический алгоритм ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
"... схвата от цели в инерциальном пространстве. Предлагается алгоритм вычисления оценок указанных координат ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... алгоритмы управления, обеспечивающие объезд подвижных препятствий. ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... Представлена методика синтеза алгоритма управления приводом стабилизации и изменения углового ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... решения всех рассмотренных задач разработаны численные алгоритмы, легко реализуемые на современных ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... псевдообращение (решение) задачи реализуется нейросетью, в основу модели которой положен алгоритм калмановского ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... регулятора - уменьшение объема работы, выполняемой исполнительным устройством. Алгоритмы апробированы на ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... среде. Предложен нейроподобный алгоритм решения задачи калмановского типа. Представлены результаты ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению ##article.abstract##  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. О. Махорин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Брякин
"... для его реализации. Представлены тестовый алгоритм измерения и вариант структурной блок-схемы ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов
"... Pаскрываются особенности построения, алгоритмы обработки информации, методика и оценка погрешностей ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... алгоритмы для вычисления вектора резервирования атакуемой системы, максимизирующего вероятность ее ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
"... изображений. Предложен алгоритм, позволяющий в значительной мере сократить число контуров, соответствующих ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
"... комбинированном использовании различных алгоритмов поиска оптимума функции качества. Показаны особенности ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... Рассматривается подход к повышению эффективности алгоритмов управления скважинной нефтедобычей на ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... состоит из двух блоков: блока имитации бортовых алгоритмов (ИБА), поставляющих информацию на информационно ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков
"... объектом с модуляцией1 Предлагается алгоритм аналитического конструирования последовательного компенсатора ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... масштабе времени. Исследована эффективность работы алгоритма оптимального цифрового управления при ..."
 
1 - 97 из 97 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)