Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
| "... Рассмотрена задача компьютерного моделирования движений, выполняемых роботом-гексаподом для ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
| "... of genetic programming to create a WMR control system that allows a robot to adapt to possible changes in its ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| , | ||
| "... strategy is based on correcting program signals that define the movement of this object depending ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
| "... in an environment with obstacles. The robot’s motion program is specified through servo-constraints ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | Аннотация похожие документы |
| Н. Л. Дембицкий | ||
| "... hardware control algorithms units robot. The circuits for connecting automata controlled by elements ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... In emergency situation robot control system stops the manipulator by shutdowning drivers ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... In recent years the problem of a mobile wheeled robot control has received great attention and lots ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... program quality, parametric and structural robustness of the obtained control system. ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... describes device which can be connected to robot control system. It consists of controller and individual ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... . The necessity of using a multi-level control system for an intelligent combat robot is justified. A multi-level ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... of a special local optimization procedure at each planning step and allows us to obtain feasible program ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
| "... are displayed so that the human operator can control the PMC in manual mode. Program control PMC is implemented ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
| "... in different applications. Program complexes such as MATHLAB Simulink and similar ones are based ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
| "... the technical progress in the field of automation. From automatic drives to autonomous robots. Again ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... a control signal generation algorithm provided that deviations from the current program path values ..." | ||
| Том 26, № 10 (2025) | Организация взаимодействия автономных интеллектуальных роботов в процессе совместного решения сложных подзадач | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... of several robots based on frame micro programs of behavior that determine the solution of elementary typical ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... of the kinematic control can transfer a rigid body from its given initial position to any selected program path ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
| "... The article deals with the problem of program control design for a dynamic object defined ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... and bounded control function in absolute value is considered in the quaternion statement. For simplifying ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
| "... of the actuator. In multi-coordinate robots, this task is complicated by the fact that to control the movement ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | Аннотация похожие документы |
| А. И. Дивеев | ||
| "... , it is necessary to find a program control function whose argument is time and a stabilization system function ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... with technological equipments during robot training procedure. It takes place during adjustment of program points ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, Ю. В. Рябов | ||
| "... combinations of the working and auxiliary passages will make possible a synthesis of the control of the program ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... to automatically generate conditional programs of expedient behavior that reflect the patterns of transformation ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Синтез алгоритма управления манипулятором параллельной структуры | Аннотация похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева | ||
| "... control forces are determined that ensure the program law of motion of the manipulator grip from ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... operation modes are terminated, tolerance control of the parameters provided by the program is performed ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... distributions of control vector fields is considered. In contrast to the common approach to solving this problem ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Я. Рубинович | ||
| "... not improve the quality of control. It is proved that in this game there is a Nash equilibrium in the program ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... the optimal control program are written down. The calculation formulas for determining the time ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... dynamics problem, program control provides motion along a given trajectory. Stabilization of motion along ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
| "... Modern capabilities of intelligent control systems are increasingly being used in areas previously ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с учетом нагружения конструкции | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... (as it is possible under given value of dynamical loading). To construct optimal control program, formalized ..." | ||
| Том 26, № 10 (2025) | Автоматизация нейросетевого прогнозирования аварийных ситуаций в задачах управления в нефтегазовой отрасли | Аннотация похожие документы |
| В. В. Антонов, Е. В. Пальчевский, Л. И. Баймурзина, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. С. Дьячков, А. А. Буркин | ||
| "... scheme of the neural-network-based program for automating emergency prediction in control systems ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... The article deals with the problem of designing a joint control of the movement of a water ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... Prospects for the self-driven vehicles and the existing adaptive cruise-control systems ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... control program. Use of integral index in special form concerning angular velocity has helped solve ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
| "... had the opportunity to control spraying program step by step. In this case all the sequence of steps ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков | ||
| "... makes the task of developing a control system to automate the cultivation processes urgent. Real ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Чунжуй Ду, О. Л. Старинова | ||
| "... in this article can be used to determine the optimal program control and ballistic design of lunar missions. ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь | ||
| "... supervisors — as program subjects according to the number of its competitive configurations of heterogeneous ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... had had possibilities to activate that system and suspend the crew from flight control. One ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... had had possibilities to activate that system and suspend the crew from flight control. One ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... The article describes radiation power control of industrial CO2 lasers of Lantan series excited ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... The theme is topical because of the ongoing Russian lunar program. Four more launches ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Буланов | ||
| "... in the form of a cyclic program. The computer analysis is performed in real time and allows coming ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... . The paper provides the way of the effect elimination by means of program correction. The results ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| "... supervisors — as program subjects according to the number of its competitive configurations of heterogeneous ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Ковалёв | ||
| "... ), and gain emerging market opportunities (including participation in various aggregators' programs). Software ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Настройка параметров ПИД регулятора скорости вращения бесщеточного двигателя постоянного тока с использованием метаэвристических алгоритмов | Аннотация похожие документы |
| С. З. Май, И. А. Ходашинский, Ю. А. Шурыгин | ||
| "... To improve the speed control of brushless DC motors (BLDCs), a method for tuning the PID ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... ) of links. Examples of such systems are robots and manipulators, mobile vehicles with trailers, hinged doors ..." | ||
| 1 - 53 из 53 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
