Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... манипулятором и СТЗ, а второй (вспомогательный и более маневренный) — только СТЗ. Предложенная система ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
"... — с другой. Показано, что задачей системы управления при этом процессе является обеспечение ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... коллизий в постановке задачи синтеза оптимальной системы управления с минимально доступной информацией ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Доверенные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... %. Статья посвящена развитию научных основ и методик оценки степени доверия к системам управления объектов с ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... оптимальное управление робастность система система управления ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... оптимальное управление оптимизация система система управления ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией ##article.abstract##  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... оптимальное управление оптимизация робастное управление система ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... составе комплексной системы управления летательными аппаратами системы управления безопасностью полета ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... рассматривается применительно к K∞-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации ##article.abstract##  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... и эффективность диалоговой системы управления р оботом. Получена достаточно высокая точность ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... оптимальное управление робастность система система управления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
"... оптимальное управление робастность система система управления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Обсуждаются различные направления построения высоконадежной интегрированной системы управления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... цифровой системы управления. Для метода обобщенной итерации рассматриваются варианты с различным строением ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... . Первой задачей является создание системы управления (СУ) АНПА, обеспечивающей достижение цели миссии в ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Кулик
"... виде максимума оценки безопасности полета, который обеспечивается выходным сигналом системы управления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... системе управления. Из уравнений следует асимптотическая устойчивость этой системы и соответствие ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... эффективности предлагаемой адаптивной системы управления на основе параметров разработанной экспериментальной ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... операций АНПА должны иметь высококачественные системы управления, которые обеспечат их точное движение как ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота ##article.abstract##  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... описывается реализация системы управления коллаборативного робота, основанная на эмоционально-потребностной ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... двигателя, и структурная схема системы управления, позволяющей реализовать различные походки в ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов
"... необходимость использования многоуровневой системы управления интеллектуальным боевым роботом. Предложена ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... система управления автороботом включает две практически независимые подсистемы управления: продольной ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... оптимальное управление оптимизация система система управления ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора ##article.abstract##  похожие документы
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
"... , связывающие точность системы управления со значениями задающих и возмущающих воздействий при разной структуре ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"...   отказоустойчивости комплекса, а также  достижения  других  эксплуатационно-технических характеристик. Основу  системы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова
"... Решается задача, направленная на создание системы управления планированием реактивного снаряда (РС ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке ##article.abstract##  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... оптимальное управление оптимизация система система управления ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов ##article.abstract##  похожие документы
Н. Л. Дембицкий
"... системы управления автоматами. Простота исполнения устройств и отсутствие дополнительных надстроек ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов ##article.abstract##  похожие документы
К. Д. Крестовников
"... оптимальное управление оптимизация ориентация система управления ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки ##article.abstract##  похожие документы
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев
"... создание системы управления модулем для механообработки, отрабатывающей потерю устойчивости в результате ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... . Разработаны основные требования к системе управления мобильным роботом, определен выбор операционной системы ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... Рассматривается система управления безопасностью полета воздушного судна, предназначенная для ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... синтезированной комплексной системы управления, которая имеет простую практическую реализацию и не требует ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... оптимальное управление робастность система система управления ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... оптимальное управление робастность система система управления ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
"... (координатного закона накрытия клетки), обусловленных динамическими характеристиками системы управления движением ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... Обсуждается разработанная авторами автоматизированная система управления процессом нанесения ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... оптимальное управление оптимизация робастное управление система ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... системы управления (ЦСУ). Требуемая динамика ЦСУ достигнута за счет вынесения операций ввода-вывода в ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... Обсуждается разработка и исследование нового метода синтеза системы управления подводным ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Саханский
"... весовой системы управления для вытягивания кристаллов лейкосапфира на основе взвешивания убывающего ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... Рассматривается концепция построения интеллектуальной системы управления автономных беспилотных ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... комплектации устройства: с гусеничной и колесной ходовыми частями. Предложена система управления и алгоритм ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
"... модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... Рассматривается система управления импульсным преобразователем напряжения с нелинейной внешней ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... Рассмотрен процесс адаптации системы управления мобильным роботом, использующейся для осуществления ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... оптимальное управление робастность система система управления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... оптимальное управление робастность система система управления ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации ##article.abstract##  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления с ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... замкнутой нелинейной системы управления при достаточно большом периоде дискретизации. Эта система ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... воздействий. Рассматривается способ реализации данного принципа на основе двухуровневой системы управления с ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
"... самообучения в интеллектуальных системах управления автономными роботами и многоагентными робототехническими ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
"... Предложена система управления мобильным роботом в зданиях и сооружениях, в основу которой положена ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... Представлена программно-аппаратная реализация автоматизированной системы управления угловой ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... Описан второй уровень иерархической нечеткой системы управления угловой ориентацией мобильного ..."
 
1 - 77 из 77 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)