Сортировать по:
##issue.issue## | ##article.title## | |
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..." | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
"... манипулятором и СТЗ, а второй (вспомогательный и более маневренный) — только СТЗ. Предложенная система ..." | ||
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
"... — с другой. Показано, что задачей системы управления при этом процессе является обеспечение ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Доценко | ||
"... коллизий в постановке задачи синтеза оптимальной системы управления с минимально доступной информацией ..." | ||
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Доверенные системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
"... %. Статья посвящена развитию научных основ и методик оценки степени доверия к системам управления объектов с ..." | ||
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... оптимальное управление робастность система система управления ..." | ||
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
"... оптимальное управление оптимизация система система управления ..." | ||
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | ##article.abstract## похожие документы |
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
"... оптимальное управление оптимизация робастное управление система ..." | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... составе комплексной системы управления летательными аппаратами системы управления безопасностью полета ..." | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..." | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
"... рассматривается применительно к K∞-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в ..." | ||
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | ##article.abstract## похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
"... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
"... и эффективность диалоговой системы управления р оботом. Получена достаточно высокая точность ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
"... оптимальное управление робастность система система управления ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
"... оптимальное управление робастность система система управления ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... Обсуждаются различные направления построения высоконадежной интегрированной системы управления ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
"... цифровой системы управления. Для метода обобщенной итерации рассматриваются варианты с различным строением ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
"... . Первой задачей является создание системы управления (СУ) АНПА, обеспечивающей достижение цели миссии в ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | ##article.abstract## похожие документы |
А. А. Кулик | ||
"... виде максимума оценки безопасности полета, который обеспечивается выходным сигналом системы управления ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... системе управления. Из уравнений следует асимптотическая устойчивость этой системы и соответствие ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
"... эффективности предлагаемой адаптивной системы управления на основе параметров разработанной экспериментальной ..." | ||
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... операций АНПА должны иметь высококачественные системы управления, которые обеспечат их точное движение как ..." | ||
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | ##article.abstract## похожие документы |
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
"... описывается реализация системы управления коллаборативного робота, основанная на эмоционально-потребностной ..." | ||
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
"... двигателя, и структурная схема системы управления, позволяющей реализовать различные походки в ..." | ||
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
"... необходимость использования многоуровневой системы управления интеллектуальным боевым роботом. Предложена ..." | ||
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | ##article.abstract## похожие документы |
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
"... система управления автороботом включает две практически независимые подсистемы управления: продольной ..." | ||
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
"... оптимальное управление оптимизация система система управления ..." | ||
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
"... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..." | ||
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | ##article.abstract## похожие документы |
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
"... , связывающие точность системы управления со значениями задающих и возмущающих воздействий при разной структуре ..." | ||
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... отказоустойчивости комплекса, а также достижения других эксплуатационно-технических характеристик. Основу системы ..." | ||
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
"... Решается задача, направленная на создание системы управления планированием реактивного снаряда (РС ..." | ||
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | ##article.abstract## похожие документы |
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
"... оптимальное управление оптимизация система система управления ..." | ||
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | ##article.abstract## похожие документы |
Н. Л. Дембицкий | ||
"... системы управления автоматами. Простота исполнения устройств и отсутствие дополнительных надстроек ..." | ||
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | ##article.abstract## похожие документы |
К. Д. Крестовников | ||
"... оптимальное управление оптимизация ориентация система управления ..." | ||
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки | ##article.abstract## похожие документы |
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев | ||
"... создание системы управления модулем для механообработки, отрабатывающей потерю устойчивости в результате ..." | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
"... . Разработаны основные требования к системе управления мобильным роботом, определен выбор операционной системы ..." | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
"... Рассматривается система управления безопасностью полета воздушного судна, предназначенная для ..." | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... синтезированной комплексной системы управления, которая имеет простую практическую реализацию и не требует ..." | ||
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | ##article.abstract## похожие документы |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
"... оптимальное управление робастность система система управления ..." | ||
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | ##article.abstract## похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..." | ||
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... оптимальное управление робастность система система управления ..." | ||
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
"... (координатного закона накрытия клетки), обусловленных динамическими характеристиками системы управления движением ..." | ||
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
"... Обсуждается разработанная авторами автоматизированная система управления процессом нанесения ..." | ||
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | ##article.abstract## похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... оптимальное управление оптимизация робастное управление система ..." | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
"... системы управления (ЦСУ). Требуемая динамика ЦСУ достигнута за счет вынесения операций ввода-вывода в ..." | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..." | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... Обсуждается разработка и исследование нового метода синтеза системы управления подводным ..." | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Саханский | ||
"... весовой системы управления для вытягивания кристаллов лейкосапфира на основе взвешивания убывающего ..." | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
"... Рассматривается концепция построения интеллектуальной системы управления автономных беспилотных ..." | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
"... комплектации устройства: с гусеничной и колесной ходовыми частями. Предложена система управления и алгоритм ..." | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
"... модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система ..." | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
"... Рассматривается система управления импульсным преобразователем напряжения с нелинейной внешней ..." | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Фирсов | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь | ||
"... Рассмотрен процесс адаптации системы управления мобильным роботом, использующейся для осуществления ..." | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
"... оптимальное управление робастность система система управления ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кузьменко | ||
"... оптимальное управление робастность система система управления ..." | ||
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | ##article.abstract## похожие документы |
В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
"... аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления с ..." | ||
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | ##article.abstract## похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... замкнутой нелинейной системы управления при достаточно большом периоде дискретизации. Эта система ..." | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
"... воздействий. Рассматривается способ реализации данного принципа на основе двухуровневой системы управления с ..." | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
"... базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного ..." | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
"... самообучения в интеллектуальных системах управления автономными роботами и многоагентными робототехническими ..." | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
"... Предложена система управления мобильным роботом в зданиях и сооружениях, в основу которой положена ..." | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... Представлена программно-аппаратная реализация автоматизированной системы управления угловой ..." | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... Описан второй уровень иерархической нечеткой системы управления угловой ориентацией мобильного ..." | ||
1 - 77 из 77 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)