Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
"... манипулятором и СТЗ, а второй (вспомогательный и более маневренный) — только СТЗ. Предложенная система ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация похожие документы |
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
"... — с другой. Показано, что задачей системы управления при этом процессе является обеспечение ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... составе комплексной системы управления летательными аппаратами системы управления безопасностью полета ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация похожие документы |
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
"... рассматривается применительно к K∞-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
"... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация похожие документы |
Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
"... и эффективность диалоговой системы управления р оботом. Получена достаточно высокая точность ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация похожие документы |
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
Том 19, № 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | Аннотация похожие документы |
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация похожие документы |
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... Обсуждаются различные направления построения высоконадежной интегрированной системы управления ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация похожие документы |
Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
"... . Разработаны основные требования к системе управления мобильным роботом, определен выбор операционной системы ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
"... Рассматривается система управления безопасностью полета воздушного судна, предназначенная для ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... синтезированной комплексной системы управления, которая имеет простую практическую реализацию и не требует ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
"... системы управления (ЦСУ). Требуемая динамика ЦСУ достигнута за счет вынесения операций ввода-вывода в ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация похожие документы |
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... Обсуждается разработка и исследование нового метода синтеза системы управления подводным ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация похожие документы |
С. П. Саханский | ||
"... весовой системы управления для вытягивания кристаллов лейкосапфира на основе взвешивания убывающего ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация похожие документы |
В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
"... Рассматривается концепция построения интеллектуальной системы управления автономных беспилотных ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация похожие документы |
С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
"... комплектации устройства: с гусеничной и колесной ходовыми частями. Предложена система управления и алгоритм ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
"... модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
"... Рассматривается система управления импульсным преобразователем напряжения с нелинейной внешней ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Фирсов | ||
Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь | ||
"... Рассмотрен процесс адаптации системы управления мобильным роботом, использующейся для осуществления ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
"... воздействий. Рассматривается способ реализации данного принципа на основе двухуровневой системы управления с ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
"... базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
"... самообучения в интеллектуальных системах управления автономными роботами и многоагентными робототехническими ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
"... Предложена система управления мобильным роботом в зданиях и сооружениях, в основу которой положена ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... Представлена программно-аппаратная реализация автоматизированной системы управления угловой ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... Описан второй уровень иерархической нечеткой системы управления угловой ориентацией мобильного ..." | ||
1 - 47 из 47 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)