Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Буланов
"... The approach to the analysis of Lyapunov systems stability of linear ordinary differential ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
"... . It is assumed that the flow acts only upon the second link of the system. Conditions of asymptotic stability ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... . Particular attention is paid to investigation of electric drive of the control system on stability ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... It is can identify three main classes of problems broadly characterizing partial stability ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... of stability by Lyapunov). These methods can be used for sensitivity investigation of the control systems ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... of stability and partial stability of the processes described by the class of the equation. The article studies ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... with a fuzzy controller (fuzzy  control system) in terms of the degree of stability. As interest in fuzzy ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... on the robust stability of the automation systems of the technological processes. As is known, these automation ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... the sufficient conditions for the existence and stability of the 2p-periodic trajectories and to estimate ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... The partial stability problems naturally arise in applications either from the requirement ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов
"... The article presents efficient computational algorithms for analysis of the stability ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... for any admissible switching law. It is well known that to prove the asymptotic stability uniform ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... characteristics, which include expense of energy and resources, accuracy of control and stability margin ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... grasping; algorithm for estimating the stability of grasp; algorithm for verifying the reachability ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Каменецкий
"... stability. The prerequisites leading to this result are considered here. The use of the considered system ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев
"... movement stability. The main task of controlling "dependent" propulsion devices, which do not change ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"... The frequency and algebraic directions of researches of robust stability are considered. Frequency ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... goal. The design procedure, condition of the applicability, stability analysis of the adaptive control ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов
"... was proposed, and using the function sufficient conditions for the asymptotic stability of the programmed ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... aerodynamic-mass asymmetries of the spacecraft can lead to loss of stability in the angle of attack, caused ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... . In the control loop of MO desired dynamics is provided by the adaptive fuzzy control, and stability - by fuzzy ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Дорожко
"... of the contour stability in the rogue waves. Sampling of the Reynolds-averaged Navier-Stokes (RANS) equations ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... stability control. The dynamics of the robot is modeled as a running cart on a table. Given the reference ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... degree of exponential stability in a closed-loop positive system based on Lotka—Volterra equations ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян
"... of the second order. The conditions of existence and stability of stationary modes of the dynamic system motion ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук
"... stability degree of the interval control system. To estimate a robust stability degree, a projection ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... to achieve the functional stability of the control system. It is speculated that this role of the apparatus ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... stability and instability for a wider class of dynamical systems and plants with estimating of regions ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... of the main problems of a qualitative study of such systems is the problem of stability of the zero ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам ##article.abstract##  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... and stability analysis are presented. The proposed method is used to design the swing-up control of pendulum ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... stability properties. Such systems are synthesized using quadratic quality functionals ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... of stochastic differential equations. Stability problems are among the main problems of qualitative analysis ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
"... This study is devoted to the consideration of a method for assessing the stability of systems ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович
"... of solutions to the inverse problems under consideration and their stability. The examples demonstrate ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... of the work is to improve the algorithms for processing sensor information to ensure the asymptotic stability ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат
"... the input-to-state stability of a new extended system without constraints. Thus, any known control methods ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением ##article.abstract##  похожие документы
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
"... braking control system. Its purpose is to shorten the braking distance while maintaining vehicle stability ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки ##article.abstract##  похожие документы
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев
"... for machining, which works out the loss of stability because of uncertainty in the mechanical properties ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации ##article.abstract##  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке ##article.abstract##  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса ##article.abstract##  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... stability. This article proposes an approach to determine the range of acceptable values of the parameters ..."
 
1 - 53 из 53 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)