Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 9 (2019) Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Буланов
"... The approach to the analysis of Lyapunov systems stability of linear ordinary differential ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... of stochastic differential equations. Stability problems are among the main problems of qualitative analysis ..."
 
Том 20, № 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... of stability and partial stability of the processes described by the class of the equation. The article studies ..."
 
Том 18, № 6 (2017) К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... It is can identify three main classes of problems broadly characterizing partial stability ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации Аннотация  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... соответствующей дифференциальной игры, которая может быть получена путем решения уравнений Гамильтона—Якоби ..."
 
Том 19, № 3 (2018) К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... The partial stability problems naturally arise in applications either from the requirement ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... for any admissible switching law. It is well known that to prove the asymptotic stability uniform ..."
 
Том 21, № 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... of the main problems of a qualitative study of such systems is the problem of stability of the zero ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... линеаризованными уравнениями Хилла—Клохесси—Уилтшира. Известно, что при постоянном среднем движении пассивного ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. В. Калинин, Е. А. Марчук
"... тросового робота с включением функций активации в систему дифференциальных уравнений модели динамики. ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова
 
Том 22, № 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... of the work is to improve the algorithms for processing sensor information to ensure the asymptotic stability ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... aerodynamic-mass asymmetries of the spacecraft can lead to loss of stability in the angle of attack, caused ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... to achieve the functional stability of the control system. It is speculated that this role of the apparatus ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
"... This study is devoted to the consideration of a method for assessing the stability of systems ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук
"... stability degree of the interval control system. To estimate a robust stability degree, a projection ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... degree of exponential stability in a closed-loop positive system based on Lotka—Volterra equations ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... бесконечно большого коэффициента усиления при конечном сигнале управления с сохранением устойчивости ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... stability properties. Such systems are synthesized using quadratic quality functionals ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович
"... of solutions to the inverse problems under consideration and their stability. The examples demonstrate ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Каменецкий
"... stability. The prerequisites leading to this result are considered here. The use of the considered system ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... stability and failure stability in presence indignant factors and obstacles. An instrumental structure ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
"... уравнений для всех пар полиномов выбирается значение максимальной робастной степени устойчивости ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
 
Том 25, № 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением Аннотация  похожие документы
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
"... braking control system. Its purpose is to shorten the braking distance while maintaining vehicle stability ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... stability and instability for a wider class of dynamical systems and plants with estimating of regions ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
"... параметром модели. Уравнения модели представлены в виде динамической системы второго порядка. Рабочему режиму ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... электрической машины с дифференциальным управлением путем натурного эксперимента и получение его переходных ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян
"... of the second order. The conditions of existence and stability of stationary modes of the dynamic system motion ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Дорожко
"... of the contour stability in the rogue waves. Sampling of the Reynolds-averaged Navier-Stokes (RANS) equations ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... Статья посвящена анализу методов решения систем многозначных логических уравнений методами ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... сферическим распределением масс, содержащей одно дополнительное скалярное дифференциальное уравнение. Для этой ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... Рассматриваются вопросы декомпозиции нелинейных дифференциальных уравнений на основе теоретико ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... with a fuzzy controller (fuzzy  control system) in terms of the degree of stability. As interest in fuzzy ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
"... . In this regard, of special interest are the developments concerning the study of the stability of the structures ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов
"... The article presents efficient computational algorithms for analysis of the stability ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
"... . It is assumed that the flow acts only upon the second link of the system. Conditions of asymptotic stability ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... . Particular attention is paid to investigation of electric drive of the control system on stability ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... . The sufficient conditions of the closed-loop stability is formulated and proved by using methods of stability ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... нелинейной системой дифференциальных уравнений. Известные методы оптимального управления требуют решения ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев
"... movement stability. The main task of controlling "dependent" propulsion devices, which do not change ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... been developed to assess the stability of periodic motions in such systems. In the first approach ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... the exponential stability of a closed loop system in the case of uniform observability. Despite the fact ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... сигналы объектов, а не их производные. Объекты описываются нелинейной системой дифференциальных уравнений ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... математически непосредственно по уравнениям объекта, причем не требуется решения каких-либо дифференциальных ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... of stability by Lyapunov). These methods can be used for sensitivity investigation of the control systems ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского Аннотация  похожие документы
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов
"... which determine the stability criteria of a third order system. To do this, a multi-objective ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... дифференциальных уравнений состояния, что обусловливает дискретизацию задачи по времени без методологических ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... robust stability of designed control systems. However, to determine nonlinear H∞-control law, the partial ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога
"... программных траекторий были решениями дифференциального уравнения второго порядка. Контуры управления ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... stability. This article proposes an approach to determine the range of acceptable values of the parameters ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Куанг Тхонг До
"... the transfer function, determine the stability gain margin, and the values of the transient respond ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... вместе с системой дифференциальных уравнений Кирхгофа получить замкнутую систему уравнений одномерной ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... линейной системой дифференциальных уравнений в условиях действия внешних возмущений (волновых и ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... управляемыми параметрами. Системы такого вида описываются линейными стохастическими дифференциальными ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... . Рассматривается сеть объектов управления, динамические процессы в которых описываются дифференциальными ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
"... контактной задачи к интегрированию системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Одним из признанных ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко
"... взаимосвязей системных переменных построена система нелинейных дифференциальных уравнений, позволяющих ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... механических систем. Громоздкие и трудоемкие операции, связанные с составлением и решением дифференциальных ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
"... характера состояний равновесия, определяемых методами качественной теории дифференциальных уравнений, и ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"... The frequency and algebraic directions of researches of robust stability are considered. Frequency ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"...   постановке А. А. Красовского  для устойчивых многомерных  объектов, описываемых  матричным  дифференциальным ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..."
 
Том 21, № 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... дифференциальных уравнений. В результате композиции моделей действий и ответных реакций для системы "человек—машина ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... дифференциальных уравнений. Время переходного процесса (время регулирования) синтезируемой системы понимается в ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин
"... форме, в которой объект управления описывается матричным дифференциальным уравнением в форме Фробениуса ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... on the robust stability of the automation systems of the technological processes. As is known, these automation ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... the sufficient conditions for the existence and stability of the 2p-periodic trajectories and to estimate ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... применимости, анализ устойчивости адаптивной системы управления, робастности и результаты моделирования. ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... characteristics, which include expense of energy and resources, accuracy of control and stability margin ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... grasping; algorithm for estimating the stability of grasp; algorithm for verifying the reachability ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... stability control. The dynamics of the robot is modeled as a running cart on a table. Given the reference ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... and stability analysis are presented. The proposed method is used to design the swing-up control of pendulum ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат
"... the input-to-state stability of a new extended system without constraints. Thus, any known control methods ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки Аннотация  похожие документы
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев
"... for machining, which works out the loss of stability because of uncertainty in the mechanical properties ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... attitude control system is synthesized and control algorithms are chosen, which guarantee robust stability ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... accurate approximation of the original equations of the plant, but the stability of a closed nonlinear ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... стохастическим нелинейным объектом, математическая модель которого есть разностное стохастическое матричное ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука Аннотация  похожие документы
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев
"...   солености, авторы  разработали  специальное  уравнение  нового вида.  Это уравнение  нового вида выражает ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... аппарата использовано кватернионное дифференциальное уравнение ориентации орбиты. Поставленная задача ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... управление устойчивость функция Ляпунова Уведомления Посмотреть ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... системе управления. Из уравнений следует асимптотическая устойчивость этой системы и соответствие ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... goal. The design procedure, condition of the applicability, stability analysis of the adaptive control ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов
"... was proposed, and using the function sufficient conditions for the asymptotic stability of the programmed ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника Аннотация  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... to improve the power supply quality (including stability), reduce costs (including transaction overhead ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Афонин
"... пьезоактюатора найдены с учетом типа управления. Получены решение волнового уравнения и структурно ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
"... метода основана на уравнении баланса энергий, описывающем взаимное влияние всех действующих сил в системе ..."
 
Том 20, № 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
"... . Математическая модель, описывающая перемещение платформы, основана на геометрических уравнениях при одновременной ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... для расчета коэффициентов регулятора. Полученные уравнения, определяющие процессы в замкнутой системе ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... of their stability. The approach to the synthesis of invariant control consists in finding a matrix of feedback ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... уравнения ошибки регулирования второго порядка и процедуры синтеза редуцированных наблюдателей возмущений ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника Аннотация  похожие документы
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников
"... дифференциальные уравнения движения гиростабилизированного твердого тела с осесимметричным распределением массы ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
"... соответствующая ей система уравнений. Сформирована система уравнений математической модели на основе схем ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... уравнениями (тригонометрическими уравнениями), в нахождении обратной матрицы представления Денавита ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев
"... полученного результата. Решение полных уравнений упругости для трубки и уравнений гидродинамики в микроканале ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков
"... основе уравнений Хилла—Клохесси—Уилтшира получена математическая модель относительного пространственного ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... покомпонентная запись уравнений динамики, разрешенных относительно компонент напряженности гравитационного поля ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
"... уравнений движения по углу поворота ротора. Исследованы стационарные решения этой осредненной системы в ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик
"... -Dependent Coefficients, SDC). В статье использованы два SDC-метода — метод зависящего от состояния уравнения ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... . Уравнению вынужденных механических колебаний соответствует схема параллельного соединения, при котором ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... ., which are combined with SMC, couldn’t resolve current issues of SMC design: vector design and stability ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко
"... . According to the traditional approaches stability of the observer is provided by minimum phase ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... of PMSM. The proposed approaches simplify the stability analysis of the closed-loop system: stability ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. П. Ким
"... определяются степени характеристического уравнения синтезируемой системы и степени неизвестных полиномов ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... сложных по составу вибрационных сигналов. Основой решения данной задачи стало обобщенное уравнение ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"... систем управления на основе теоремы, сформулированной с использованием матричного уравнения Сильвестра и ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... составляющей в нелинейные уравнения объекта. Целевые законы управления отвечают требованию перевода объекта из ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... решения некоторой системы уравнений, если объект, естественно, удовлетворяет условию управляемости ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... затем финальным торможением с максимальным управляющим моментом. Записаны аналитические уравнения и ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... not allow to obtain the necessary stability margin of the system and are approximate. In addition ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... space of the control object. The phase locus is determined by solving the matrix equation. The stability ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... системой нелинейных уравнений с двумя степенями свободы и одним управляющим воздействием. Предполагается ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... stability degree and maximal oscillability degree. Desired values of these indices will be provided ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... поступательного — получены математические модели раскрытия рефлектора на основе уравнений Лагранжа II рода. В ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... , описываемый уравнением Лапласа. В качестве актюаторов для задания формы рассмотрены пьезопривод, двигатель ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... формализованные уравнения и расчетные выражения для определения оптимальной программы разворота и длительности ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
"... . This permits easy laser power control, provides excellent optical homogeneity and stability of an active volume ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова
"... , "восстанавливает" воздушные сигналы, входящие в уравнения движения самолета. Приводится структура, методика и ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков
"... БИНС математически сводится к решению неоднородной системы линейных алгебраических уравнений, матрица ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... algorithms. The article presents a block-diagram of the closed-loop system and proves the stability ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации Аннотация  похожие документы
А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков
"... представляет собой систему обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка; а во-вторых, общая ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... . Известно, что дифференциальные уравнения задачи имеют частное решение в случае, когда орбита круговая, а ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... дифференциальных уравнений авторобота в форме Коши. Из-за большой сложности нелинейностей уравнений авторобота ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... and stability of the planned trajectories. Expressions were received allowing to determine a steady state ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами Аннотация  похожие документы
В. П. Иванов
"... уравнении Гамильтона—Якоби. "Свободные" параметры сингулярных кривых находятся из условия минимизации ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
"... the coordinated interaction of groups of mobile agents. The model takes into account aspects of system stability ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... — an increase in the gain violates the stability of a closed system. All known research is concentrated around ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей Аннотация  похожие документы
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов
"... and one roller, which is used solely for the stability of the structure and does not affect the dynamics ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... на основе дифференциального уравнения второго порядка. С учетом этой особенности рассмотрена методика ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... , which ensures stability of the dynamics simulation for a multi-body system. In this paper the authors ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией Аннотация  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... to the stability loss. The results of an experimental study on a mechatronic vibration setup SV-2M demonstrate ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... С использованием кватернионного дифференциального уравнения ориентации орбиты космического аппарата ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС Аннотация  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... На основе полученного точного решения приближенного (усеченного) уравнения для вектора конечного ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... " was obtained. A possibility of a limitless increase of the controller gain without violation of the stability ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... are determined by the criterion of robust stability of the system. In contradistinction from other methods ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
"... , пропорционально-интегральный, пропорционально-интегрально-дифференциальный). Присутствие в системе такого ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Яскевич
"... Рассматривается методика составления уравнений динамики механизмов для стыковки космических ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... исходная задача упрощается (в смысле динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимального разворота ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... дифференциальное уравнение. Для этой задачи представлено аналитическое приближенное решение в классе обобщенных ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... примере пространственного движения подводного аппарата, описываемого сложной системой дифференциальных ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... гауссовского шума в форме стохастических дифференциальных уравнений, учитывающая влияние низкочастотных ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский
"... управления в форме дифференциальных уравнений с частными производными к дескрипторной модели, что дает ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
1 - 150 из 525 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)