Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... aerodynamic-mass asymmetries of the spacecraft can lead to loss of stability in the angle of attack, caused ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... used: a) a linear model of dependence of aerodynamic data on the angle of attack; b) a linear model ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... used: a) a linear model of dependence of aerodynamic data on the angle of attack; b) a linear model ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
"... that on unmanned aerial vehicles (UAVs) sensors of aerodynamic angles, that is, angles of attack and slip ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Идентификация моделей гистерезиса аэродинамических коэффициентов на закритических углах атаки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев
"... beyond normal flight envelope, namely, for attack angles significantly exceeding the critical value ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев
"... motion of an aircraft in the operational range of the attack angles, taking into account ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт
"... measurements of airspeed, angles of attack and glide. The main idea underlying the method is that satellite ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук
"... stability degree of the interval control system. To estimate a robust stability degree, a projection ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... definite Lyapunov function, which added a condition of the asymptotic stability to the whole system ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... of the active spacecraft, assuming that the angle between state vectors of the spacecraft has a small value of 0 ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... the invariance of the roll angle motion in the presence of disturbances in the control channels, as well ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов
"... The importance of information about the true airspeed and aerodynamic angles of aircraft ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... For spacecrafts with long operational life, the development of reserve ways for maintaining exact ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... angular position with restricted control which minimizes kinetic energy of spacecraft rotation was solved ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев
"... at higher then critical angles of attack in order to improve the mathematical model of an aircraft's motion ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... and failure stability in presence indignant factors. Questions of onboard spacecraft control system ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... The problem of the time-optimal turn of a spacecraft as a rigid body with one axis of symmetry ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Панкратов
"... The problem of optimal reorientation of spacecraft orbit is considered in quaternion formulation ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... An analytical solution to the optimal control problem of spacecraft reorientation from ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Любимов, И. Бакри
"... In the presented work, a controlled change by dimensions of a spacecraft descending ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова
"... of the air pressure receiver, temperature braking receivers, sensors aerodynamic angles of attack and slip ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Дорожко
"... of the contour stability in the rogue waves. Sampling of the Reynolds-averaged Navier-Stokes (RANS) equations ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
"... , which are faster any-angle path planning. Additionally, the algorithms can find shorter routes ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... ) as well as the parameters of the spatial orientation of the object (Euler-Krylov angles and its ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... This study investigates the problem of the spatial monotonic rendezvous of two spacecraft ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... The problem of optimal reorientation of the spacecraft orbit is considered in quaternion ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Математическое моделирование аэродинамических погрешностей в технологии оценивания средств определения воздушных параметров с применением спутниковых навигационных систем при проведении летных испытаний самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова
"... in flight tests. New results of mathematical modeling of errors in tests at high angles of attack in 2018 ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Different directions of creation high reliability integrate spacecraft control system ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян
"... coefficients are approximated basing on experimental data. The angle between the wind velocity and the velocity ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... stability control. The dynamics of the robot is modeled as a running cart on a table. Given the reference ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... of the work is to improve the algorithms for processing sensor information to ensure the asymptotic stability ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов
"... , the system "spacecraft-gyrodyn" has the guided turn of the spacecraft which eliminates its angle of list ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... stability and instability for a wider class of dynamical systems and plants with estimating of regions ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Буланов
"... The approach to the analysis of Lyapunov systems stability of linear ordinary differential ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС Аннотация  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... of a rigid body for an arbitrary angular velocity and small angle of rotation of a rigid body with the help ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... This article presents three-dimensional (3D) terminal guidance scheme for a spacecraft lunar ..."
 
Том 20, № 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... of stability and partial stability of the processes described by the class of the equation. The article studies ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... additional tasks arise such as taking into account the error in measuring the tilt angle and the influence ..."
 
Том 19, № 3 (2018) К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... The partial stability problems naturally arise in applications either from the requirement ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... This paper addresses a terminal control scheme for a basic attitude maneuver of a spacecraft ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
"... of an adequate aspect angle development from the side of the sighting coordinator lead to the fact that an object ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная
"... of IMU and ST measurements is common for the foreign scientific spacecraft, which makes the basis ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса Аннотация  похожие документы
В. Юй, О. Л. Старинова
"... controller maintains the orbits using sail attitude angles and reflectivity as control variables ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... of the robot body is determined by varying the relative angle between the body and one of the side links ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... with a fuzzy controller (fuzzy  control system) in terms of the degree of stability. As interest in fuzzy ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Каменецкий
"... stability. The prerequisites leading to this result are considered here. The use of the considered system ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... been developed to assess the stability of periodic motions in such systems. In the first approach ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... of stochastic differential equations. Stability problems are among the main problems of qualitative analysis ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
"... by surgeon. The user presses the handles of the manipulator. The change in the angle between the handles ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... The use of large-sized opening reflectors close-packed in spacecraft is associated with spreading ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... characteristics, which include expense of energy and resources, accuracy of control and stability margin ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... grasping; algorithm for estimating the stability of grasp; algorithm for verifying the reachability ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The optimal control problem of slew maneuver of a spacecraft (as solid body) from arbitrary initial ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The topic of the article is the problem of the correct selection of time for an optimal spacecraft ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... with the sling deviation angle and the intensity of the stochastic disturbances. The temporal evolution ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... beam aperture, i.e. large measuring angle (measuring angle -30°). Therefore, such a sensor allows only ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина
"... is considered in the present paper. The load angles of each generator with superimposed additive high frequency ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... of the actuator gear ratio between the rotation angle of the actuator output shaft and the handgrip deflection ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова
"... receivers, vane sensors of incidence angle and gliding angle are eliminated in original ADS with motionless ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
"... on it. It is assumed that the wind makes a certain constant angle with the line, along which the cart moves ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев
"... movement stability. The main task of controlling "dependent" propulsion devices, which do not change ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков
"... experiments values of heading ψ, roll ϑ, pitch γ angles of an object and errors of the input data ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... of the angular speed of the rotor of the generator. The mechanical system has one degree of freedom. The angle ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... and stability analysis are presented. The proposed method is used to design the swing-up control of pendulum ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин
"... control using onboard video camera with a wide-angle image detector is presented. Characteristics ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
"... is scaled to the value of the servo rotation angle. After that, the joints of the robotic manipulator ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... the distortions of wide-angle and fisheye lens are used. Algorithms for finding the external parameters of cameras ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... stability. This article proposes an approach to determine the range of acceptable values of the parameters ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Куанг Тхонг До
"... the transfer function, determine the stability gain margin, and the values of the transient respond ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
"... optimal control spacecraft алгоритм групповое управление ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... phase of spacecraft landing  from a given hovering point to the point of contact with the Moon ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"... The frequency and algebraic directions of researches of robust stability are considered. Frequency ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации Аннотация  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... of motion is constructed. The motion trajectory represents the desired velocity and orientation angles ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... the three supporting surface parameters (two angles describing linear sub-functions and the point where ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
"... in the Simulink software package. Using the obtained simulation model, the calculation of transients on the angle ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... constraints for maximal motor speed and tilt angles. Feedback in the control loop is implemented by simulation ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... in the case of IKP — manipulator link angles. We present kinematic scheme testing results, as well a control ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... implies each vehicle to interact with its neighboring vehicles only. Global asymptotic stability ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... of "soft" turn of the sequential excitation electric motor shaft at a given angle with zero final speed ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... system are the desired angles of inclination of the quadrocopter. The stabilization problem is considered ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога
"... of the tripod executive links and the rotation angles of the sequential structure manipulator links. Nonlinear ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
"... , as well from the angles of scene inspection along the vertical axis. In terms of the considered methods ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... The paper is dedicated to the problem of finding optimal spacecraft trajectories. The equations ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... The paper considers the task for simulation of final stage spacecraft landing on the Moon ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The topic of the article is a problem of optimal control of a spacecraft reorientation from ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The problem of improvement of maneuverability of a spacecraft which is controlled by inertial ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... degree of exponential stability in a closed-loop positive system based on Lotka—Volterra equations ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... to achieve the functional stability of the control system. It is speculated that this role of the apparatus ..."
 
Том 21, № 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... of the main problems of a qualitative study of such systems is the problem of stability of the zero ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... stability properties. Such systems are synthesized using quadratic quality functionals ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
"... This study is devoted to the consideration of a method for assessing the stability of systems ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович
"... of solutions to the inverse problems under consideration and their stability. The examples demonstrate ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат
"... the input-to-state stability of a new extended system without constraints. Thus, any known control methods ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением Аннотация  похожие документы
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
"... braking control system. Its purpose is to shorten the braking distance while maintaining vehicle stability ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
"... . As such a coefficient, the increment of the lifting force from the increment of the angle of attack and the angle ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов
"... symmetry is inclined to the local vertical axis at a constant angle and the satellite slowly rotates around ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method Аннотация  похожие документы
A. R. Gaiduk
"... asymptotical stability of the equilibrium in a bounded domain of the state space or its global stability ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... mobile robot optimal control spacecraft алгоритм ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... The prob/em of the opt/ma/ turn in the sense of minimum of energy /oss of a spacecraft as a rigid ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Любимов, Е. В. Куркина
"... The authors consider a descent of a spacecraft capsule with small controlled aerodynamic ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments Аннотация  похожие документы
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 19, № 10 (2018) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS Аннотация  похожие документы
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация  похожие документы
I. N. Ibrahim
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции Аннотация  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука Аннотация  похожие документы
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера Аннотация  похожие документы
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения Аннотация  похожие документы
До Куанг Тхонг
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Математические модели распределения температуры жидкости по вертикальных и горизонтальных трубах скважины Аннотация  похожие документы
Аб. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, Ас. Г. Рзаев, Р. Ш. Асадова
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна Аннотация  похожие документы
А. А. Кулик
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем Аннотация  похожие документы
С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями Аннотация  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития Аннотация  похожие документы
П. С. Сорокоумов
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности Аннотация  похожие документы
Н. А. Бузлов
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов Аннотация  похожие документы
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... The paper presents the problem of the optimal reorientation of the spacecraft's orbit by a limited ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... This paper considers the problem of optimal reorientation of the spacecraft's orbit by a limited ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... A power-efficient algorithm is developed for discrete control of a geostationary spacecraft ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... of spacecraft control system. The main problem is accuracy one so it is necessary to use and implement ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... The problem of the optimal turn in the sense of minimal energy loss of a spacecraft as a rigid body ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений Аннотация  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... of the influence of external disturbances on the planing stability of AA is presented, on the basis of which ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Яскевич
"... High computational efficiency of spacecraft docking dynamic simulation is needed for analysis based ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Яскевич
"... of its low mass, is a more complex mechanical system than a spacecraft. An approach providing high ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника Аннотация  похожие документы
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников
"... with an axisymmetric mass distribution. Different types of angle variables were chosen for describing aerodynamics ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
"... . It is assumed that the flow acts only upon the second link of the system. Conditions of asymptotic stability ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... . Particular attention is paid to investigation of electric drive of the control system on stability ..."
 
Том 18, № 6 (2017) К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... It is can identify three main classes of problems broadly characterizing partial stability ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков
"... , a spacecraft) in an inertial coordinate system using dual quaternions (parabolic Clifford biquaternions ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) Аннотация  похожие документы
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
"... , torque setup, stability of "axle" connection, stability of the simulated many-body system. The frequently ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского Аннотация  похожие документы
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов
"... which determine the stability criteria of a third order system. To do this, a multi-objective ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления Аннотация  похожие документы
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан
"... the asymptotic stability of the entire system. The quality of the proposed control law is shown through ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... of stability by Lyapunov). These methods can be used for sensitivity investigation of the control systems ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом Аннотация  похожие документы
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов
"... with a spherical ball bearing suspension operating in the mode of a deflection angle meter of the base on which ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... the enemy attacks, is a hardware-redundant technical system, containing the main and standby units, which ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..."
 
1 - 150 из 548 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)