Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей

https://doi.org/10.17587/mau.18.728-733

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается задача функционального диагностирования технических систем, описываемых линейными динамическими моделями. Предлагается подход, позволяющий существенно повысить степень робастности процесса диагностирования линейных систем при действии неизвестных внешних возмущений и состоящий из двух этапов: на первом этапе синтезируются скользящие наблюдатели, чувствительные к действующим на систему возмущениям и нечувствительные к дефектам, которые осуществляют оценку этих возмущений; на втором этапе полученные оценки вводятся в диагностические наблюдатели, обеспечивающие обнаружение дефектов. Представлены результаты моделирования, подтверждающие эффективность полученных теоретических результатов.

Об авторах

А. Н. Жирабок
Дальневосточный федеральный университет; Институт прикладной математики ДВО РАН
Россия


А. Е. Шумский
Дальневосточный федеральный университет; Институт прикладной математики ДВО РАН
Россия


А. В. Зуев
Дальневосточный федеральный университет; Институт прикладной математики ДВО РАН
Россия


Список литературы

1. Мироновский Л. А. Функциональное диагностирование динамических систем. М.-СПб.: МГУ-ГРИФ, 1998. с его с его

2. Шумский А. Е., Жирабок А. Н. Методы и алгоритмы диагностирования и отказоустойчивого управления динамическими системами. Владивосток: Изд. ДВГТУ, 2009.

3. Blanke M., Kinnaert M., Lunze J., Staroswiecki M. Diagnosis and Fault-Tolerant Control. Berlin: Springer-Verlag, 2006.

4. Ding S. Data-driven Design of Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control Systems. London: Springer-Verlag, 2014.

5. Simani S., Fantuzzi C., Patton R. Model-based Fault Diagnosis in Dynamic Systems Using Identification. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag, 2002.

6. Уткин В. И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. М.: Наука, 1974.

7. Edwards C., Spurgeon S., Patton R. Sliding mode observers for fault detection and isolation // Automatica. 2000. Vol. 36. P. 541-553.

8. Floquet T., Barbot J., Perruquetti W., Djemai M. On the robust fault detection via a sliding mode disturbance observer// Int. J. Control. 2004. Vol. 77. P. 622-629.

9. Halim Awi H., Edwards C. Fault tolerant control using sliding modes with on-line control allocation // Automatica. 2008. Vol. 44. P. 1859-1866.

10. He J., Zhang C. Fault Reconstruction Based on Sliding Mode Observer for Nonlinear Systems // Mathematical Problems in Engineering. 2012. P. 1-22.

11. Нелинейная динамика и управление: сборник статей. Вып. 6 / Под ред. С. В. Емельянова, С. К. Коровина. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008. 340 с.

12. Жирабок А. Н., Соляник С. П., Павлов С. В. Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 8. С. 507-515.

13. Филаретов В. Ф. Самонастраивающиеся системы управления приводами манипуляторов. Владивосток: ДВГТУ, 2000. 304 с.


Для цитирования:


Жирабок А.Н., Шумский А.Е., Зуев А.В. Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(11):728-733. https://doi.org/10.17587/mau.18.728-733

For citation:


Zhirabok A.N., Shumsky A.E., Zuev A.V. Approach to Fault Diagnosis in Linear Systems by Non-Parametric Method. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(11):728-733. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.728-733

Просмотров: 36


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)