| |
| ##issue.issue## |
##article.title## |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025) |
Использование метода аугментации обучающей выборки для повышения точности нейросетевой обработки изображений стоматологическим роботом-тренажером |
##article.abstract##
|
|
А. Н. Кокоулин, А. А. Южаков |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025) |
Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора |
##article.abstract##
|
|
М. Ю. Рачков |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) |
Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области |
##article.abstract##
|
|
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) |
Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций |
##article.abstract##
|
|
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) |
Об одной частной задаче идентификации лопаток в процессе контроля состояния проточной части газо турбинного двигателя |
##article.abstract##
|
|
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025) |
Анализ управляемости мобильного робота на меканум-колесах в условиях недетерминированных значений матрицы пространства состояний |
##article.abstract##
|
|
А. А. Радкевич, С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025) |
Двухэтапная маршрутизация транспорта с использованием геопространственной кластеризации |
##article.abstract##
|
|
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025) |
Градиентный метод формирования строя подводных аппаратов на основе вероятностного функционала |
##article.abstract##
|
|
А. Н. Каркищенко |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) |
Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей |
##article.abstract##
|
|
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) |
Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов |
##article.abstract##
|
|
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) |
Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 |
##article.abstract##
|
|
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) |
Сравнительный анализ методов решения задачи целераспределения и маршрутизации для мультиагентных робототехнических систем |
##article.abstract##
|
|
Ф. А. Хуссейн, В. А. Костюков |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) |
Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 |
##article.abstract##
|
|
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 1 (2025) |
Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть II |
##article.abstract##
|
|
Д. В. Ларичев, М. П. Романов, А. М. Романов |
| |
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 1 (2025) |
Мониторинг и анализ опасных сближений автономных подводных аппаратов при движении в группе |
##article.abstract##
|
|
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов, И. Ю. Липко |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024) |
Управление устареванием мехатронных систем на основе мониторинга деградации ресурсной отказоустойчивости |
##article.abstract##
|
|
Б. В. Соколов, А. Н. Миронов, О. Л. Шестопалова |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024) |
Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть I |
##article.abstract##
|
|
Д. В. Ларичев, М. П. Романов, A. М. Романов |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024) |
Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач |
##article.abstract##
|
|
А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024) |
О влиянии стабилизатора тока на динамику малой гибридной ветроэнергетической установки |
##article.abstract##
|
|
В. М. Буданов, А. П. Голуб, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024) |
Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов |
##article.abstract##
|
|
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) |
Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением |
##article.abstract##
|
|
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) |
Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением |
##article.abstract##
|
|
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) |
Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде |
##article.abstract##
|
|
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 9 (2024) |
Задача навигации в роевой робототехнике: сравнительное исследование методов обучения с подкреплением и оптимизации роя частиц |
##article.abstract##
|
|
А. Искандар, А. Хаммуд, Б. Ковач |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 9 (2024) |
Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения |
##article.abstract##
|
|
Р. В. Мещеряков, С. П. Хрипунов |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) |
Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности |
##article.abstract##
|
|
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) |
Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации |
##article.abstract##
|
|
А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 7 (2024) |
Методы выбора лингвистических переменных в системе нечеткого управления сигналами светофора |
##article.abstract##
|
|
Г. М. Пенаев, Р. Б. Хыдыров |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 6 (2024) |
Удаленное управление промышленными роботами с использованием интерфейсов виртуальной реальности |
##article.abstract##
|
|
А. Ю. Юсупова, В. В. Титов, А. В. Сергеев |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024) |
Система автоматического управления расходом топлива камеры сгорания c изменяющимися условиями эксплуатации на базе виртуального измерителя оксидов азота |
##article.abstract##
|
|
С. А. Сторожев, В. С. Никулин, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024) |
Интеллектуальный автономный робот для избирательной мойки поверхностей |
##article.abstract##
|
|
Д. А. Бушуев, А. Г. Бажанов, В. А. Порхало, Л. Мбалла Мбалла, А. И. Юнда |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024) |
Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате |
##article.abstract##
|
|
А. М. Кориков, В. Т. Тран |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) |
Сравнительный анализ характеристик асинхронных приводов с векторным управлением и прямым управлением моментом |
##article.abstract##
|
|
С. В. Ромадов, О. В. Горячев |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) |
Управление в скользящем режиме на основе алгоритма Jaya для фазового сдвига двухроторной вибрационной установки |
##article.abstract##
|
|
X. Д. Лонг, Н. А. Дударенко |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) |
О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями |
##article.abstract##
|
|
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) |
Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям |
##article.abstract##
|
|
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) |
Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки |
##article.abstract##
|
|
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) |
Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot |
##article.abstract##
|
|
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) |
Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта |
##article.abstract##
|
|
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) |
Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей |
##article.abstract##
|
|
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) |
Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти |
##article.abstract##
|
|
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов |
| |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) |
Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов |
##article.abstract##
|
|
В. В. Голубов, С. В. Манько |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) |
Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов |
##article.abstract##
|
|
С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) |
Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления |
##article.abstract##
|
|
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) |
Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля |
##article.abstract##
|
|
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) |
Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота |
##article.abstract##
|
|
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 11 (2023) |
Навигация беспилотного транспорта на основе электромагнитной индукции |
##article.abstract##
|
|
А. В. Николаев, Е. И. Старовойтов, Д. В. Федосов, А. В. Колесников, М. А. Филин |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) |
Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы |
##article.abstract##
|
|
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) |
Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки |
##article.abstract##
|
|
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) |
Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов |
##article.abstract##
|
|
Н. Л. Дембицкий |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) |
Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики |
##article.abstract##
|
|
А. Ахмад, А. С. Ющенко |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) |
Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов |
##article.abstract##
|
|
К. Д. Крестовников |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) |
Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления |
##article.abstract##
|
|
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) |
Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота |
##article.abstract##
|
|
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) |
Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода |
##article.abstract##
|
|
А. С. Антипов, С. А. Краснова |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) |
Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями |
##article.abstract##
|
|
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) |
Когнитивные инструменты абстрактного мышления автономных интеллектуальных мобильных систем |
##article.abstract##
|
|
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) |
Распределенное планирование движения для группы совместно переносящих груз роботов с учетом свойств опорных поверхностей |
##article.abstract##
|
|
И. Л. Ермолов, Б. С. Лапин |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) |
Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота |
##article.abstract##
|
|
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023) |
Инспекция корпуса судна с использованием автономного подводного робота, оснащенного стереофотокамерой |
##article.abstract##
|
|
В. А. Бобков, М. А. Морозов, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) |
Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) |
##article.abstract##
|
|
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) |
Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем |
##article.abstract##
|
|
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) |
Синтез нелинейных систем управления автороботами |
##article.abstract##
|
|
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) |
Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений |
##article.abstract##
|
|
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) |
Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями |
##article.abstract##
|
|
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) |
Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне |
##article.abstract##
|
|
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов |
| |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) |
О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования |
##article.abstract##
|
|
Ю. Д. Селюцкий |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) |
Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) |
Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) |
Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) |
Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) |
Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. И. Машошин |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) |
Исследование подводного робота с волнообразным движителем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) |
Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) |
Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
И. П. Попов |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) |
Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) |
Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) |
Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. М. Малышенко |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) |
Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) |
Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) |
Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) |
Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) |
Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Цюе У, М. Ю. Рачков |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) |
Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) |
Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) |
Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) |
Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) |
Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. В. Варлашин, А. В. Лопота |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) |
Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) |
Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев |
| |
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) |
Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Т. П. Рыжова |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) |
Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) |
Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) |
Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) |
Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) |
Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. С. Самойлова, С. А. Воротников |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) |
Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) |
К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) |
Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. С. Ющенко, Инь Шуай |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) |
Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
A. V. Nazarova, Huo Jianwen |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) |
Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
И. П. Карпова |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) |
Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Я. В. Калинин, Е. А. Марчук |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) |
Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) |
Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) |
Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) |
Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) |
Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
Н. А. Бузлов |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) |
Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) |
Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) |
Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
П. С. Сорокоумов |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) |
Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
И. П. Попов |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) |
Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) |
Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) |
Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) |
Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) |
Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) |
Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) |
Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев |
| |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) |
Имитационное моделирование динамики сборочного механизма |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) |
Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) |
Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) |
Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) |
Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) |
Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) |
У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
С. Ф. Сергеев, Н Б. Филимонов |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) |
Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) |
Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) |
Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) |
Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. А. Кузьменко |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) |
Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) |
Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. В. Доценко |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) |
Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) |
Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) |
Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) |
Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) |
Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) |
Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) |
Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) |
Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. М. Иванов |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) |
Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. А. Карташев, В. В. Карташев |
| |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) |
О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) |
Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) |
Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) |
Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Инь Шуай, А. С. Ющенко |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) |
Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
М. Р. Либерзон |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) |
Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) |
Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) |
Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. В. Гулай, В. М. Зайцев |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) |
Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. C. Антипов, C. А. Краснова |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) |
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай |
| |
| 1 - 150 из 189 результатов |
1 2 > >>
|
.png)
