Для цитирования:

Сорокоумов П.С. Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(4):200-207. https://doi.org/10.17587/mau.22.200-207

For citation:

Sorokoumov P.S. Formalization of Tasks for Robotic Manipulators: Review and Prospects. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(4):200-207. https://doi.org/10.17587/mau.22.200-207