Для цитирования:

Нгуен Ч., Чан Ц., Фан Х. Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2023;24(8):395-402. https://doi.org/10.17587/mau.24.395-402

For citation:

Nguyen C., Tran S., Phan H. Control Law Synthesis for Flexible Joint Manipulator Based on Synergetic Control Theory. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2023;24(8):395-402. https://doi.org/10.17587/mau.24.395-402