Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Информация о разделе


РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

 
Выпуск Название
 
Том 22, № 8 (2021) Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом Аннотация
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
 
Том 22, № 8 (2021) Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов Аннотация
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет
 
Том 22, № 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) Аннотация
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
 
Том 22, № 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией Аннотация
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
 
Том 22, № 5 (2021) Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности Аннотация
Н. А. Бузлов
 
Том 22, № 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса Аннотация
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
 
Том 22, № 5 (2021) Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов Аннотация
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко
 
Том 22, № 4 (2021) Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития Аннотация
П. С. Сорокоумов
 
Том 22, № 4 (2021) Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах Аннотация
И. П. Попов
 
Том 22, № 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием Аннотация
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
 
Том 22, № 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями Аннотация
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
 
Том 22, № 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством Аннотация
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
 
Том 22, № 2 (2021) Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия Аннотация
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
 
Том 22, № 2 (2021) Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем Аннотация
С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань
 
Том 22, № 1 (2021) Имитационное моделирование динамики сборочного механизма Аннотация
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме Аннотация
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев
 
Том 21, № 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов Аннотация
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
 
Том 21, № 12 (2020) Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора Аннотация
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
 
Том 21, № 12 (2020) Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры Аннотация
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога
 
Том 21, № 11 (2020) Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории Аннотация
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов
 
Том 21, № 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами Аннотация
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
 
Том 21, № 10 (2020) У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке Аннотация
С. Ф. Сергеев, Н Б. Филимонов
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
 
Том 21, № 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности Аннотация
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация
А. А. Кузьменко
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация
А. В. Доценко
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода Аннотация
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
 
Том 21, № 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода Аннотация
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
 
Том 21, № 5 (2020) Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки Аннотация
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин
 
Том 21, № 5 (2020) Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик Аннотация
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
 
Том 21, № 3 (2020) Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления Аннотация
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин
 
Том 21, № 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки Аннотация
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
 
Том 21, № 2 (2020) Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ Аннотация
В. М. Иванов
 
Том 21, № 1 (2020) Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов Аннотация
В. А. Карташев, В. В. Карташев
 
Том 21, № 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена Аннотация
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
 
Том 20, № 12 (2019) Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата Аннотация
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев
 
Том 20, № 11 (2019) Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера Аннотация
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация
Инь Шуай, А. С. Ющенко
 
Том 20, № 11 (2019) Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления Аннотация
М. Р. Либерзон
 
Том 20, № 10 (2019) Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" Аннотация
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
Том 20, № 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции Аннотация
А. C. Антипов, C. А. Краснова
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
 
Том 20, № 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля Аннотация
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация
В. П. Носков, И. О. Киселев
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
 
Том 20, № 7 (2019) Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде Аннотация
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
 
Том 20, № 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей Аннотация
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
 
Том 20, № 7 (2019) Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой Аннотация
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация
И. П. Попов
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация
М. Ю. Рачков
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
 
Том 20, № 4 (2019) Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем Аннотация
С. М. Афонин
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса Аннотация
М. В. Ишханян
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация
Д. И. Попов, А. С. Климчик
 
Том 20, № 2 (2019) Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем Аннотация
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
Том 20, № 2 (2019) Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского Аннотация
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
 
Том 20, № 1 (2019) Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей Аннотация
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев
 
Том 20, № 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции Аннотация
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация
I. N. Ibrahim
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
 
Том 19, № 10 (2018) Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) Аннотация
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь
 
Том 19, № 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments Аннотация
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
 
Том 19, № 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации Аннотация
В. П. Носков, И. О. Киселев
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
 
Том 19, № 8 (2018) Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов Аннотация
В. А. Карташев, В. В. Карташев
 
Том 19, № 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя Аннотация
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
 
Том 19, № 7 (2018) Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора Аннотация
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский
 
Том 19, № 7 (2018) Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов Аннотация
Д. Г. Грязин
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
 
Том 19, № 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока Аннотация
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
 
1 - 87 из 87 результатов