Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Информация о разделе


РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025) Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора ##article.abstract##
М. Ю. Рачков
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025) Использование метода аугментации обучающей выборки для повышения точности нейросетевой обработки изображений стоматологическим роботом-тренажером ##article.abstract##
А. Н. Кокоулин, А. А. Южаков
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области ##article.abstract##
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций ##article.abstract##
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) Об одной частной задаче идентификации лопаток в процессе контроля состояния проточной части газо турбинного двигателя ##article.abstract##
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025) Анализ управляемости мобильного робота на меканум-колесах в условиях недетерминированных значений матрицы пространства состояний ##article.abstract##
А. А. Радкевич, С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025) Двухэтапная маршрутизация транспорта с использованием геопространственной кластеризации ##article.abstract##
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025) Градиентный метод формирования строя подводных аппаратов на основе вероятностного функционала ##article.abstract##
А. Н. Каркищенко
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов ##article.abstract##
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей ##article.abstract##
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 ##article.abstract##
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Сравнительный анализ методов решения задачи целераспределения и маршрутизации для мультиагентных робототехнических систем ##article.abstract##
Ф. А. Хуссейн, В. А. Костюков
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 ##article.abstract##
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 1 (2025) Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть II ##article.abstract##
Д. В. Ларичев, М. П. Романов, А. М. Романов
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 1 (2025) Мониторинг и анализ опасных сближений автономных подводных аппаратов при движении в группе ##article.abstract##
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов, И. Ю. Липко
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024) Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач ##article.abstract##
А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024) Управление устареванием мехатронных систем на основе мониторинга деградации ресурсной отказоустойчивости ##article.abstract##
Б. В. Соколов, А. Н. Миронов, О. Л. Шестопалова
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024) Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть I ##article.abstract##
Д. В. Ларичев, М. П. Романов, A. М. Романов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024) О влиянии стабилизатора тока на динамику малой гибридной ветроэнергетической установки ##article.abstract##
В. М. Буданов, А. П. Голуб, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024) Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов ##article.abstract##
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением ##article.abstract##
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением ##article.abstract##
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде ##article.abstract##
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 9 (2024) Задача навигации в роевой робототехнике: сравнительное исследование методов обучения с подкреплением и оптимизации роя частиц ##article.abstract##
А. Искандар, А. Хаммуд, Б. Ковач
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 9 (2024) Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения ##article.abstract##
Р. В. Мещеряков, С. П. Хрипунов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности ##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации ##article.abstract##
А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 7 (2024) Методы выбора лингвистических переменных в системе нечеткого управления сигналами светофора ##article.abstract##
Г. М. Пенаев, Р. Б. Хыдыров
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 6 (2024) Удаленное управление промышленными роботами с использованием интерфейсов виртуальной реальности ##article.abstract##
А. Ю. Юсупова, В. В. Титов, А. В. Сергеев
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024) Система автоматического управления расходом топлива камеры сгорания c изменяющимися условиями эксплуатации на базе виртуального измерителя оксидов азота ##article.abstract##
С. А. Сторожев, В. С. Никулин, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024) Интеллектуальный автономный робот для избирательной мойки поверхностей ##article.abstract##
Д. А. Бушуев, А. Г. Бажанов, В. А. Порхало, Л. Мбалла Мбалла, А. И. Юнда
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024) Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате ##article.abstract##
А. М. Кориков, В. Т. Тран
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) Управление в скользящем режиме на основе алгоритма Jaya для фазового сдвига двухроторной вибрационной установки ##article.abstract##
X. Д. Лонг, Н. А. Дударенко
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями ##article.abstract##
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) Сравнительный анализ характеристик асинхронных приводов с векторным управлением и прямым управлением моментом ##article.abstract##
С. В. Ромадов, О. В. Горячев
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям ##article.abstract##
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки ##article.abstract##
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot ##article.abstract##
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта ##article.abstract##
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей ##article.abstract##
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти ##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов ##article.abstract##
В. В. Голубов, С. В. Манько
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов ##article.abstract##
С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления ##article.abstract##
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля ##article.abstract##
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота ##article.abstract##
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 11 (2023) Навигация беспилотного транспорта на основе электромагнитной индукции ##article.abstract##
А. В. Николаев, Е. И. Старовойтов, Д. В. Федосов, А. В. Колесников, М. А. Филин
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы ##article.abstract##
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки ##article.abstract##
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов ##article.abstract##
Н. Л. Дембицкий
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики ##article.abstract##
А. Ахмад, А. С. Ющенко
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов ##article.abstract##
К. Д. Крестовников
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления ##article.abstract##
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота ##article.abstract##
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода ##article.abstract##
А. С. Антипов, С. А. Краснова
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями ##article.abstract##
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) Распределенное планирование движения для группы совместно переносящих груз роботов с учетом свойств опорных поверхностей ##article.abstract##
И. Л. Ермолов, Б. С. Лапин
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) Когнитивные инструменты абстрактного мышления автономных интеллектуальных мобильных систем ##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота ##article.abstract##
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023) Инспекция корпуса судна с использованием автономного подводного робота, оснащенного стереофотокамерой ##article.abstract##
В. А. Бобков, М. А. Морозов, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) ##article.abstract##
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем ##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами ##article.abstract##
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений ##article.abstract##
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями ##article.abstract##
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне ##article.abstract##
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования ##article.abstract##
Ю. Д. Селюцкий
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##   PDF (Eng)
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. И. Машошин
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Исследование подводного робота с волнообразным движителем ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. П. Попов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. М. Малышенко
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского ##article.abstract##   PDF (Eng)
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота ##article.abstract##   PDF (Rus)
Цюе У, М. Ю. Рачков
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств ##article.abstract##   PDF (Rus)
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы ##article.abstract##   PDF (Eng)
Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Варлашин, А. В. Лопота
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек ##article.abstract##   PDF (Rus)
Т. П. Рыжова
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. С. Ющенко, Инь Шуай
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract ##article.abstract##   PDF (Eng)
A. V. Nazarova, Huo Jianwen
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. С. Самойлова, С. А. Воротников
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. П. Карпова
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота ##article.abstract##   PDF (Rus)
Я. В. Калинин, Е. А. Марчук
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов ##article.abstract##   PDF (Eng)
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности ##article.abstract##   PDF (Eng)
Н. А. Бузлов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития ##article.abstract##   PDF (Eng)
П. С. Сорокоумов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. П. Попов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями ##article.abstract##   PDF (Eng)
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством ##article.abstract##   PDF (Rus)
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем ##article.abstract##   PDF (Eng)
С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Имитационное моделирование динамики сборочного механизма ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Ф. Сергеев, Н Б. Филимонов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии ##article.abstract##   PDF (Eng)
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности ##article.abstract##   PDF (Eng)
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде ##article.abstract##   PDF (Eng)
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Кузьменко
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам ##article.abstract##   PDF (Eng)
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Доценко
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота ##article.abstract##   PDF (Rus)
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. М. Иванов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. А. Карташев, В. В. Карташев
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена ##article.abstract##   PDF (Rus)
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера ##article.abstract##   PDF (Eng)
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Инь Шуай, А. С. Ющенко
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. Р. Либерзон
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. C. Антипов, C. А. Краснова
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
 
1 - 150 из 189 результатов 1 2 > >>