Информация о разделе

РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ


##issue.issue##	##article.title##

##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025)	Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора	##article.abstract##
М. Ю. Рачков

##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025)	Использование метода аугментации обучающей выборки для повышения точности нейросетевой обработки изображений стоматологическим роботом-тренажером	##article.abstract##
А. Н. Кокоулин, А. А. Южаков

##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025)	Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области	##article.abstract##
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет

##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025)	Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций	##article.abstract##
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк

##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025)	Об одной частной задаче идентификации лопаток в процессе контроля состояния проточной части газо турбинного двигателя	##article.abstract##
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов

##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025)	Анализ управляемости мобильного робота на меканум-колесах в условиях недетерминированных значений матрицы пространства состояний	##article.abstract##
А. А. Радкевич, С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко

##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025)	Двухэтапная маршрутизация транспорта с использованием геопространственной кластеризации	##article.abstract##
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов

##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025)	Градиентный метод формирования строя подводных аппаратов на основе вероятностного функционала	##article.abstract##
А. Н. Каркищенко

##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025)	Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов	##article.abstract##
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков

##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025)	Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей	##article.abstract##
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин

##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025)	Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2	##article.abstract##
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко

##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025)	Сравнительный анализ методов решения задачи целераспределения и маршрутизации для мультиагентных робототехнических систем	##article.abstract##
Ф. А. Хуссейн, В. А. Костюков

##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025)	Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1	##article.abstract##
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко

##issue.vol## 26, ##issue.no## 1 (2025)	Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть II	##article.abstract##
Д. В. Ларичев, М. П. Романов, А. М. Романов

##issue.vol## 26, ##issue.no## 1 (2025)	Мониторинг и анализ опасных сближений автономных подводных аппаратов при движении в группе	##article.abstract##
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов, И. Ю. Липко

##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024)	Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач	##article.abstract##
А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад

##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024)	Управление устареванием мехатронных систем на основе мониторинга деградации ресурсной отказоустойчивости	##article.abstract##
Б. В. Соколов, А. Н. Миронов, О. Л. Шестопалова

##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024)	Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть I	##article.abstract##
Д. В. Ларичев, М. П. Романов, A. М. Романов

##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024)	О влиянии стабилизатора тока на динамику малой гибридной ветроэнергетической установки	##article.abstract##
В. М. Буданов, А. П. Голуб, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий

##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024)	Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов	##article.abstract##
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов

##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024)	Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением	##article.abstract##
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко

##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024)	Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением	##article.abstract##
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов

##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024)	Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде	##article.abstract##
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев

##issue.vol## 25, ##issue.no## 9 (2024)	Задача навигации в роевой робототехнике: сравнительное исследование методов обучения с подкреплением и оптимизации роя частиц	##article.abstract##
А. Искандар, А. Хаммуд, Б. Ковач

##issue.vol## 25, ##issue.no## 9 (2024)	Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения	##article.abstract##
Р. В. Мещеряков, С. П. Хрипунов

##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024)	Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности	##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024)	Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации	##article.abstract##
А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов

##issue.vol## 25, ##issue.no## 7 (2024)	Методы выбора лингвистических переменных в системе нечеткого управления сигналами светофора	##article.abstract##
Г. М. Пенаев, Р. Б. Хыдыров

##issue.vol## 25, ##issue.no## 6 (2024)	Удаленное управление промышленными роботами с использованием интерфейсов виртуальной реальности	##article.abstract##
А. Ю. Юсупова, В. В. Титов, А. В. Сергеев

##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024)	Система автоматического управления расходом топлива камеры сгорания c изменяющимися условиями эксплуатации на базе виртуального измерителя оксидов азота	##article.abstract##
С. А. Сторожев, В. С. Никулин, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков

##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024)	Интеллектуальный автономный робот для избирательной мойки поверхностей	##article.abstract##
Д. А. Бушуев, А. Г. Бажанов, В. А. Порхало, Л. Мбалла Мбалла, А. И. Юнда

##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024)	Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате	##article.abstract##
А. М. Кориков, В. Т. Тран

##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024)	Управление в скользящем режиме на основе алгоритма Jaya для фазового сдвига двухроторной вибрационной установки	##article.abstract##
X. Д. Лонг, Н. А. Дударенко

##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024)	О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями	##article.abstract##
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная

##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024)	Сравнительный анализ характеристик асинхронных приводов с векторным управлением и прямым управлением моментом	##article.abstract##
С. В. Ромадов, О. В. Горячев

##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024)	Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям	##article.abstract##
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский

##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024)	Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки	##article.abstract##
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин

##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024)	Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot	##article.abstract##
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов

##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024)	Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта	##article.abstract##
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев

##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024)	Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей	##article.abstract##
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов

##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024)	Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти	##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024)	Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов	##article.abstract##
В. В. Голубов, С. В. Манько

##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023)	Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов	##article.abstract##
С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов

##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023)	Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления	##article.abstract##
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин

##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023)	Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля	##article.abstract##
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов

##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023)	Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота	##article.abstract##
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов

##issue.vol## 24, ##issue.no## 11 (2023)	Навигация беспилотного транспорта на основе электромагнитной индукции	##article.abstract##
А. В. Николаев, Е. И. Старовойтов, Д. В. Федосов, А. В. Колесников, М. А. Филин

##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023)	Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы	##article.abstract##
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане

##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023)	Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки	##article.abstract##
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова

##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023)	Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов	##article.abstract##
Н. Л. Дембицкий

##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023)	Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики	##article.abstract##
А. Ахмад, А. С. Ющенко

##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023)	Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов	##article.abstract##
К. Д. Крестовников

##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023)	Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления	##article.abstract##
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан

##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023)	Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота	##article.abstract##
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков

##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023)	Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода	##article.abstract##
А. С. Антипов, С. А. Краснова

##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023)	Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями	##article.abstract##
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян

##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023)	Распределенное планирование движения для группы совместно переносящих груз роботов с учетом свойств опорных поверхностей	##article.abstract##
И. Л. Ермолов, Б. С. Лапин

##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023)	Когнитивные инструменты абстрактного мышления автономных интеллектуальных мобильных систем	##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023)	Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота	##article.abstract##
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов

##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023)	Инспекция корпуса судна с использованием автономного подводного робота, оснащенного стереофотокамерой	##article.abstract##
В. А. Бобков, М. А. Морозов, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев

##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023)	Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор)	##article.abstract##
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин

##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023)	Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем	##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023)	Синтез нелинейных систем управления автороботами	##article.abstract##
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин

##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023)	Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений	##article.abstract##
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин

##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023)	Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями	##article.abstract##
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев

##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023)	Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне	##article.abstract##
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов

##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023)	О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования	##article.abstract##
Ю. Д. Селюцкий

##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022)	Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами	##article.abstract## PDF (Eng)
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов

##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022)	Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати	##article.abstract## PDF (Rus)
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин

##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022)	Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата	##article.abstract## PDF (Rus)
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов

##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022)	Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов	##article.abstract## PDF (Rus)
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов

##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022)	Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом	##article.abstract## PDF (Rus)
А. И. Машошин

##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022)	Исследование подводного робота с волнообразным движителем	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко

##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022)	Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов	##article.abstract## PDF (Rus)
Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов

##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022)	Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем	##article.abstract## PDF (Rus)
И. П. Попов

##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022)	Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев

##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022)	Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры	##article.abstract## PDF (Rus)
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова

##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022)	Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона	##article.abstract## PDF (Rus)
А. М. Малышенко

##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022)	Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе	##article.abstract## PDF (Rus)
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько

##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022)	Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022)	Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского	##article.abstract## PDF (Eng)
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов

##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022)	Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника	##article.abstract## PDF (Rus)
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко

##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022)	Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота	##article.abstract## PDF (Rus)
Цюе У, М. Ю. Рачков

##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022)	Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств	##article.abstract## PDF (Rus)
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова

##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022)	Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы	##article.abstract## PDF (Eng)
Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко

##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022)	Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода	##article.abstract## PDF (Rus)
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang

##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022)	Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев

##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022)	Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток	##article.abstract## PDF (Rus)
В. В. Варлашин, А. В. Лопота

##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022)	Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами	##article.abstract## PDF (Rus)
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин

##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022)	Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев

##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022)	Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек	##article.abstract## PDF (Rus)
Т. П. Рыжова

##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021)	Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота	##article.abstract## PDF (Rus)
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021)	Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов	##article.abstract## PDF (Rus)
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021)	К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана	##article.abstract## PDF (Rus)
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко

##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021)	Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей	##article.abstract## PDF (Rus)
А. С. Ющенко, Инь Шуай

##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021)	Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract	##article.abstract## PDF (Eng)
A. V. Nazarova, Huo Jianwen

##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021)	Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям	##article.abstract## PDF (Rus)
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021)	Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике	##article.abstract## PDF (Rus)
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021)	Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы	##article.abstract## PDF (Rus)
А. С. Самойлова, С. А. Воротников

##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021)	Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021)	Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен	##article.abstract## PDF (Rus)
И. П. Карпова

##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021)	Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота	##article.abstract## PDF (Rus)
Я. В. Калинин, Е. А. Марчук

##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021)	Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом	##article.abstract## PDF (Rus)
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина

##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021)	Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов	##article.abstract## PDF (Eng)
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет

##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021)	Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией	##article.abstract## PDF (Rus)
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021)	Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор)	##article.abstract## PDF (Rus)
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков

##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021)	Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности	##article.abstract## PDF (Eng)
Н. А. Бузлов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021)	Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса	##article.abstract## PDF (Rus)
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий

##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021)	Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко

##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021)	Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития	##article.abstract## PDF (Eng)
П. С. Сорокоумов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021)	Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах	##article.abstract## PDF (Rus)
И. П. Попов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021)	Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием	##article.abstract## PDF (Rus)
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков

##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021)	Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец

##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021)	Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями	##article.abstract## PDF (Eng)
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев

##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021)	Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством	##article.abstract## PDF (Rus)
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021)	Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова

##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021)	Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем	##article.abstract## PDF (Eng)
С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань

##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021)	Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме	##article.abstract## PDF (Rus)
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев

##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021)	Имитационное моделирование динамики сборочного механизма	##article.abstract## PDF (Rus)
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко

##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020)	Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев

##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020)	Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры	##article.abstract## PDF (Rus)
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога

##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020)	Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов	##article.abstract## PDF (Rus)
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов

##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020)	Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории	##article.abstract## PDF (Rus)
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов

##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020)	Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами	##article.abstract## PDF (Rus)
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич

##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020)	У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке	##article.abstract## PDF (Rus)
С. Ф. Сергеев, Н Б. Филимонов

##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020)	Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии	##article.abstract## PDF (Eng)
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович

##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020)	Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности	##article.abstract## PDF (Eng)
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый

##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020)	Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде	##article.abstract## PDF (Eng)
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд

##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020)	Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход	##article.abstract## PDF (Rus)
А. А. Кузьменко

##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020)	Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам	##article.abstract## PDF (Eng)
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен

##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020)	Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя	##article.abstract## PDF (Rus)
А. В. Доценко

##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020)	Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец

##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020)	Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев

##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020)	Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода	##article.abstract## PDF (Rus)
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh

##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020)	Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки	##article.abstract## PDF (Rus)
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин

##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020)	Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота	##article.abstract## PDF (Rus)
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун

##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020)	Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин

##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020)	Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления	##article.abstract## PDF (Rus)
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин

##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020)	Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ	##article.abstract## PDF (Rus)
В. М. Иванов

##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020)	Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов	##article.abstract## PDF (Rus)
В. А. Карташев, В. В. Карташев

##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020)	О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена	##article.abstract## PDF (Rus)
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная

##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019)	Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора	##article.abstract## PDF (Rus)
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев

##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019)	Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата	##article.abstract## PDF (Rus)
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев

##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019)	Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера	##article.abstract## PDF (Eng)
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес

##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019)	Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов

##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019)	Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов	##article.abstract## PDF (Rus)
Инь Шуай, А. С. Ющенко

##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019)	Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления	##article.abstract## PDF (Rus)
М. Р. Либерзон

##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019)	Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции"	##article.abstract## PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев

##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019)	Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции	##article.abstract## PDF (Rus)
А. C. Антипов, C. А. Краснова

##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019)	Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска	##article.abstract## PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай

1 - 150 из 189 результатов	1 2 > >>

ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)

Логин
Пароль
	##plugins.block.user.rememberMe##
##user.login.registerNewAccount## Забыли Ваш пароль?

Личный кабинет

Мехатроника, автоматизация, управление

Информация о разделе

РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

##cookie.popup.header##