Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 25, № 11 (2024) | Сравнительный анализ квазилинейных алгоритмов калмановского типа в задаче оценивания марковской последовательности при нелинейностях в формирующем фильтре и уравнениях измерений | Аннотация похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, А. М. Исаев | ||
| "... Рассматриваются так называемые алгоритмы калмановского типа (АКТ), среди них выделен класс ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
| "... , основанные на фильтре Калмана, а также его модификации, например, алгоритм EKF и алгоритм UKF. В алгоритме ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Противодействие алгоритму наведения атакующего в игре трех игроков | Аннотация похожие документы |
| А. П. Потапов, А. А. Галяев | ||
| "... пропорционального наведения и различные алгоритмы оценки пеленга цели, которые считаются известными коалиции цель ..." | ||
| Том 24, № 11 (2023) | Сравнение подходов фильтрации Калмана при оценивании параметра движения самолета | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, Секу Горо, Моунг Хтанг Ом | ||
| "... многими исследованиями. В данной работе проводится сравнительный анализ расширенного фильтра Калмана ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... Рассмотрено формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... Предлагаются алгоритмы системы управления и навигации для беспилотного летательного аппарата (БЛА ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Забегаев | ||
| "... Разработаны алгоритмы оценки параметров навигационной системы на основе различных линеаризаций ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... ДС множеств неопределенности возмущений, помех и вектора состояния системы. Такой алгоритм управления ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
| "... Предлагается субоптимальный алгоритм комплексирования информации инерциального измерительного блока ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
| "... . In this paper, the linear discrete Kalman filter is proposed as a predictor for the shipborne phased array radar ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... моделей и фильтров-эталонов построен физически реализуемый алгоритм управления данным объектом ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... Получен новый алгоритм управления многоканальным нелинейным нестационарным объектом управления ..." | ||
| Том 26, № 10 (2025) | Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... алгоритма управления нелинейным объектом первого порядка. Для этого исходное описание объекта высокого ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Разработка и исследование комбинированной системы управления давлением пара общей паровой магистрали ТЭЦ | Аннотация похожие документы |
| С. А. Жигалова, Д. А. Теличенко, Е. А. Шеленок | ||
| "... магистрали ТЭЦ с автоматическим подбором параметров регулятора с использованием генетического алгоритма ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... новый алгоритм управления линейным объектом второго порядка общего вида методом компенсации динамики ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
| "... Рассматриваются алгоритмы работы бесплатформенной инерциальной системы ориентации с инерциальным ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... сформированной совокупности соответствующих транслирующих преобразований. Представлены алгоритмы вычисления ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
| "... ) задачи реализуется нейросетью, в основу модели которой положен алгоритм калмановского типа при его ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... среде. Предложен нейроподобный алгоритм решения задачи калмановского типа. Представлены результаты ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
| "... . Описан алгоритм работы цифрового фильтра, состоящего из четырех шагов. Одним из шагов является нахождение ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
| "... Рассмотрены преимущества использования известных в радиотехнике цифровых гребенчатых фильтров ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... разработка алгоритмов управления, позволяющих решать задачи контроля автомобиля в режиме реального времени ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Адаптивное оценивание в динамических системах. Гарантированный подход | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... минимаксного алгоритма фильтрации в виде адаптивного трехуровневого алгоритма, состоящего из нескольких ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега | ||
| "... , включая прекрасно зарекомендовавший себя на практике фильтр Калмана. При условии полной наблюдаемости ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... точные, аналитические алгоритмы управления по критерию быстродействии, и для них применяются приближенные ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... , для линейного объекта определяется линейный алгоритм управления, обеспечивающий предельное ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Построение фазовых портретов углового движения летательного аппарата методом цифровой обработки оптических изображений | Аннотация похожие документы |
| В. А. Сойфер, В. А. Соболев, В. А. Фурсов | ||
| "... , подвергаются предварительной обработке фильтром Калмана—Бьюси. Разработан алгоритм вычисления координат ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... В первой части статьи авторами был предложен обобщенный алгоритм решения обратной задачи динамики ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... фильтр Калмана для оценки состояния робота. Критерием устойчивости движения в работе выбрана точка ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич | ||
| "... Разработан алгоритм детектора голосовой активности, использующий данные с видеокамеры и массива ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Позиционирование беспилотных транспортных средств при движении с огибанием рельефа местности на основе сильносвязанной навигационной системы | Аннотация похожие документы |
| С. В. Соколов, В. А. Погорелов | ||
| "... навигационными алгоритмами на основе методов стохастической фильтрации с последующей коррекцией неизбежных ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
| "... Рассматривается задача синтеза алгоритма идентификации неизвестных параметров линейных ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков | ||
| "... при применении двойного реального фильтра дифференциатора. Для получившегося линейного уравнения была ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Идентификация колонного оборудования химико-технологических установок при управлении процессами газофракционирования | Аннотация похожие документы |
| И. В. Сластенов, В. А. Кушников, A. С. Богомолов, В. А. Иващенко | ||
| "... газофракционирующей установки. Рассмотрен общий подход к идентификации и алгоритм идентификации в составе системы ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
| "... , обусловленных атмосферной турбулентностью, рекомендуется использовать оптимальный линейный фильтр Винера ..." | ||
| 1 - 35 из 35 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
