Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Яскевич
"... mass, is more complex than a spacecraft. Some efficient simulation algorithms for such a class ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
"... terrain. Traditional path planning algorithms, such as the A* algorithm and the improved A* algorithm ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Горитов
"... is development of the methods and algorithms for synthesis and analysis of the industrial robots on the basis ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань
"... filter and its improving algorithms, such as EKF and UKF are widely used in the the process of processing ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев
"... on-board equipment providing the crew with the required volume of the navigation parameters. An algorithm ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... reflection factor, mirrored reflection factor, and gamut. An algorithm for an automated selection ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
"... information technologies are necessary and relevant. The paper deals with the development of the algorithms ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
"... algorithms used in the control programs. Algorithms were constructed on the basis of the principle ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... The article discusses models and algorithms that allow quality control in welding by robotic ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Сочнев
"... through the vector of parameters is described, which made it possible to use a metaheuristic  algorithm ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... ; block of algorithm of search of an extremum. The control algorithm of process of putting electroplated ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... ) of the problem is realized by the neural network, the model of which is based on Kalman-type algorithm in its ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
"... into account for development of the control algorithms in such systems. The article deals with the synthesis ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... regulation methodology, important for practical automation: fuzzy control algorithms are much more complex ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... The article describes the problems, mathematical models and algorithms for control of the automatic ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... in the construction of onboard navigation algorithms for estimating other parameters of the trajectory, among which ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... The article describes the technique of synthesis of the algorithm for control of the stabilization ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... from this solution, the following approach to the construction of a new algorithm for computation ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... and adaptive logic in diagnostic and testing algorithms are considered. One of problem is synthesis ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... not require large computational resources. An algorithm for rational work scheduling based on discrete-event ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... algorithm of controlling the linear object of the second order of the general form has been obtained ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... A novel robust algorithm is proposed for control of plants under parametric and structural ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... and dynamic characteristics of the actuators, to check control algorithms to simulate operating modes ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией ##article.abstract##  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... is devoted to the study of the influence of digitalization and discretization on the speed gradient algorithm ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... of the model. An algorithm for controlling the needle by setting the frequency of excitation of the probe ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
"... . An algorithm is proposed for controlling the PED frequency, which ensures the introduction of the cannula ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... spacecraft control system algorithms are examined with incomplete apriory and distorted current information ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... Robust algorithms for synchronizing a network of nonlinear plants with time delay are proposed ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... The article considers the algorithm of rational planning of work on preparing a group of aircraft ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Самойлова, С. А. Воротников
"... algorithm in conjunction with the Mealy machine. Modeling of modes of movement of WMR with six SL ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов
"... device to calculate speed and trajectory of movement. An information processing algorithm was presented ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений ##article.abstract##  похожие документы
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева
"... for the inertial navigation system. Correction algorithms have been developed in the structure of the inertial ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... of the synapses is implemented with the help of the adaptation algorithm, which gives its adaptive properties ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... a population-based algorithm. The use of direct methods is based on the assumption that control signals may ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... of a mathematical expression in the encoded form using the genetic algorithm. The network operator code ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
"... of the collective interaction of robots. It is proposed to use a genetic algorithm according to the chosen ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... and develop an algorithm for sequential optimization for a smooth exit to the stops. It is suggested ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... , search algorithm, control and actuator) with feedback on the current through the detail surface ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС ##article.abstract##  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... algorithm for computation of a rigid body orientation with the use of strapdown INS is proposed: 1 ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... The article is devoted to the problem of developing a digital algorithm for operational harmonic ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
"... a gradient-based algorithm in which the components of the gradient are calculated using sensitivity functions ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде ##article.abstract##  похожие документы
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев
"... positioning strategy, integrating diverse technologies, algorithms, and data processing methods. Wireless ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... to the wheel rotation direction are considered. The algorithms for automatic formation, reconfiguration ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий ##article.abstract##  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам
"... a genetic algorithm implemented in MATLAB based on the mathematical package Global Optimization Toolbox ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков
"... The article proposes an analytical design algorithm of a consecutive compensator in the control ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
"... and algorithms for spatial determination of air signals in instrumentation channels of the electronic system ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... of control algorithms for such robocars is also estimated, as well as the relationship in their controlled ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... and the implementation of computational algorithms for dynamic circulation. The results of computational experiments ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... of problems due  to the formed set of corresponding transformations.  Algorithms are presented ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... on experimental data. The structure, algorithms and software of the automated control and control system ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению ##article.abstract##  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. О. Махорин
"... наземного обслуживания общего пользования (оборудования), а также распределения специалистов и оборудования ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин
"... receiver of a stream, ion-label and aerometric measuring channels are showed. Algorithms for processing ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... of controlled movements. The control algorithm by the terminal vertical landing maneuver of UAV on SLS ..."
 
1 - 54 из 54 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)