Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 16, № 12 (2015) | Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Осипов | ||
| "... of such models as a part of the intelligent robots cannot take into account the whole variety of the situations ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... . The necessity of using a multi-level control system for an intelligent combat robot is justified. A multi-level ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
| "... . A generalized structure of a control system of the autonomous mobile robots is offered based on the intelligent ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... The main problems associated with the creation of autonomous intelligent robots capable ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... the RRT method in the problem of motion planning for autonomous robots. It is noted that the expansion ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
| "... . The knowledge, which a priori is introduced into the on-board control system of an intelligent autonomous robot ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... planning and interaction coordination of the autonomous self-reconfigurable robots are being discussed ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... of autonomous intelligent agents in a priori undescribed conditions of a problematic environment. We clarify ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... for planning the purposeful activity of autonomous intelligent agents in problem environments of various ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... of acquiring knowledge for the construction of intelligent weapon control systems for autonomous terrestrial ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... The expediency of organizing the motivational behavior of autonomous intelligent mobile systems ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... of cognitive tools for visualeffective thinking of autonomous intelligent mobile systems, which provide them ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... The authors develop an adaptive approach to synthesis of intelligent digital models, which have ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
| В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
| "... Modern capabilities of intelligent control systems are increasingly being used in areas previously ..." | ||
| Том 24, № 6 (2023) | Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина | ||
| "... goals and objectives that are an important message for the introduction of intelligent information ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов | ||
| "... algorithms of the autonomous mobile robots are widely used in robotics. The paper is dedicated ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли | ||
| "... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
| "... The work is devoted to development of a visual navigation method for an autonomous underwater robot ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... of motion tracking for autonomous mobile robots. ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| "... The paper presents peculiarities of some components of wall climbing robots intended for motion ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... The multi-robot formation control is an essential issue in robotics. This review focuses ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова | ||
| "... A method of swinging of the six-legged robot to ensure its overturn from the "upside down ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... Collision avoidance is very important problem in the domain of multi-robot interaction ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
| "... of man-machine interfaces starting from manually controlled robots and finishing with autonomous robots ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Казанцев, В. А. Павлов | ||
| "... of the service robot component modularity classifications is considered. Classifications of modules according ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
| "... that in the next decade most of the civilian applications of robots will shift to the sphere of the consumer ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | Аннотация похожие документы |
| Н. Л. Дембицкий | ||
| "... hardware control algorithms units robot. The circuits for connecting automata controlled by elements ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
| Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
| "... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
| "... and interpretable interaction means of the robot with other agents. The robot is an autonomous device whose behavior ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
| Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
| "... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин | ||
| "... orientation. The actual task is to plan the trajectory of the robot for in situ bioprinting on a real curved ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... At present, manipulative mobile robots (MR) are actively used in work in hard-to-reach ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| "... . The analytical dependencies can be used in the intelligent control systems for the robots operating autonomously ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Павловский, В. В. Павловский | ||
| "... of the mobile devices moving on the roads or off roads, for control of the flying robots (autonomous robot ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
| "... ]. For nonlinear object - OD mobile robot the control law is chosen in the intelligent controllers class with two ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
| "... to perspective autonomous unmanned aerial vehicles (AUAV) the situational awareness is understood as awareness ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
| "... sensors of autonomous underwater robots (AUR) is very topical. Analysis shows that the existing approaches ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
| С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
| "... robots in areas of practical activities previously dominated by humans. Modern trend in robotics ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... The problem of emergency braking security is solved by using different means of robot stopping ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... In emergency situation robot control system stops the manipulator by shutdowning drivers ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. В. Калинин, Е. А. Марчук | ||
| "... The paper deals with a problem of modeling of the dynamics of a parallel cable-driven robot ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... -sized parallel cabledriven robots. The advantages of parallel cable-driven robots are simplicity ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| "... of the intelligent control of the movement of an android robot hand with account of the positions of the exclusion ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | Аннотация похожие документы |
| М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
| "... to show its abilities in modeling of mechanical and electronic parts of mobile robots. The aim ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А. К. Диане | ||
| "... for grasping unknown objects, since in the real world the robot faces a large variety of them. Approaches ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
| "... The work proposes an algorithm for controlling a wheeled robot in an environment with static ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... Currently, the task of improving the robot grippers and their force control algorithms is urgent ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко | ||
| "... of underwater robots through the use of accommodation systems that compensate for the consequences of faults ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... . Simulation results confirming the effectiveness of the proposed method of planning the trajectories of robots ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
| "... the safety requirements, when fulfilling rescue operations in emergency evacuation with using of Autonomous ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... The expediency of forming and storing in the knowledge representation model of an autonomous robot ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
| "... Recent advances in the development of sensors allowed to obtain robots with torque-sensitive ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... solutions and a complete search of all possible cable configurations. For cable-driven parallel robots ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация похожие документы |
| К. Д. Крестовников | ||
| "... Redistributing energy resources within a group of ground robots allows for an increase ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... A biologically-inspired approach to robot route following is presented. The ant of the genus ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
| "... Mobile robots with walking propulsion devices operating in a "pulling" mode, which, as a rule ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... robot. From the mathematical point of view, the robot is an inverted pendulum type object with a pivot ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
| "... Continuum robots are a unique type of robots that move due to the elastic deformation of their own ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... to an expert opinion, development of the heavy mobile robots (mobots) based on HTVs will boost the efficiency ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... The article deals with the design of a walking robot with gripping devices that allow the robot ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... and calculates feet positions and orientations at each step. Zero moment point (ZMP) concept is used for robot ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... The work studies the flight phase (a part of jumping motion) of a jumping robot. The robot ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
| "... Статья посвящена решению задач поиска цели мобильными роботами или летательными аппаратами при туш ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of mobile robots (MR), which ensures the movement of the robot to the target with the bypass of obstacles ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
| "... . The considerable difficulty in choosing how to control a team of autonomous mobile robots represents ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
| "... Collaborative robotics progress is based on the possibility to apply robots to the wide range ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
| "... The actual problem of an autonomous transport robot design for work in an unstructured environment ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова | ||
| "... The authors consider the urgent task of developing bionic robots, in particular robots on four ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... The work is devoted to the problem of controlling the movement of robots in a social environment ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. П. Рыжова | ||
| "... of classification the working area of an autonomous mobile robot moving in rough terrain. The developed ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов | ||
| "... reconfigurable robot (MRR), which implies the installation of stationary monitoring points (SMP), consisting ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... of a control system for the autonomous and remotely controlled underwater robots equipped with underwater ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
| "... the technical progress in the field of automation. From automatic drives to autonomous robots. Again ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... The task of controlling the manipulation robot movement in one direction has been considered ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
| "... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
| "... In the present study, a new hybrid passive adhesion method for a mobile wall-climbing robot (WCR ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
| Н. А. Бузлов | ||
| "... To ensure unmanned autonomous movement of ground robotic means, it is required to accurately ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... The paper considers ways of intellectualizing the control processes of autonomous underwater ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
| "... This study is devoted to development of a neural network based control system of robots group ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов | ||
| "... The paper presents first results of application of Autonomous Adaptive Control (AAC) method [4, 10 ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... robots on vertical surfaces under water are discussed. Features of the movement of vacuum contact devices ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... The article discusses the movement of a three-link crawling robot on a horizontal rough surface ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
| "... approach. Robots are able to exchange information about the scene they are observing presented in the form ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
| "... The problem of increasing the traction and dynamic properties of mobile robots with walking ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... results confirms the effectiveness of the proposed method of planning the trajectories of robots forming ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
| "... for underwater robot with pair undulating fin. The controller was proposed based on the Active Disturbance ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
| "... When performing certain technological operations, multi-coordinate industrial robots require ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... in terrestrial mobile robots, unmanned aerial vehicles, autonomous underwater vehicles and other robots ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... Предложен новый метод формирования траекторий движения группы подводных роботов (ПР) в режиме ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... parameter stabilization systems, as the basis for the further development of intelligent algorithmic support ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
| I. N. Ibrahim | ||
| "... on an aerial vehicle, the vehicle’s motion isn’t considered in this study. Robot kinematics using Denavit ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... This paper discusses local communication issues in a group of homogeneous robots for the purpose ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... in such conditions, one should use robots with variable structure, i.e. modular mobile robots, which should have ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
| "... be effective for the autonomous robot team telecontrol and correction of the robots' behavior in a real time ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
| "... natural landmarks for correction of position estimation of a mobile robot. The approach is based on using ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
| "... schemes for placing CVS on industrial robots and proposes the most suitable configuration for laser ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
| "... The problem of a two-wheeled balancing robot control is the scope of this research. Such plants ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
| А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
| "... The article is devoted to the motion analysis of a highly maneuverable mobile robot with four ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
| Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
| "... The article considers the problem of determining the orientation of mobile transport robots, which ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
| "... and application layers. For different layers, behavior models are proposed, which provide autonomous role ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
| A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
| "... In order to search and rescue injured during earthquake, we proposed a method for multi-robots ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
| "... of robots’ autonomy is rather low and autonomous robots can not secure reliable performance. However ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
| "... in conjunction with formation of detailed fragments of space objects for the vision systems of the mobile robots ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Подураев | ||
| "... trends of medical robotics such as autonomous robotic surgery and recently found application in a medical ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... the initial information and parameter picture of the intelligent mechatronic system is formed, studied ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | О перспективах роботизации точного земледелия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов | ||
| "... In this paper the authors discuss the prospects of robots in agriculture. According to the authors ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская | ||
| "... Бортовые интеллектуальные системы тактического уровня (БИС ТУ) в процессе полета самолета решают ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... In this paper we suggest estimation results for the reconfigurable mobile robot locomotion ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... The considered problems of aggregation of the swarm robots are mainly connected with the simplest ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... манипуляторами, установленными на подводных роботах. Этот метод предполагает построение математических моделей ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
| "... Actual problem is the study of oscillation acting on functional characteristics of miniature robots ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин | ||
| "... consider definition of the admissible parameters of the walking robots' movers. Step length and area ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... of a free-flying space handling robot (SHR) in the mode of handling operation. They propose a robot ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Исследование подводного робота с волнообразным движителем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко | ||
| "... in the case of its application in underwater robots. It gives a brief review of studies related to developing ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... the principle of a total autopoetic organization of the human-dimension systems. Appearance of robots ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация похожие документы |
| И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of SDC parking are based on the use of intelligent methods and technologies. In present paper in contrast ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская | ||
| "... ’s synergetic approach. Like most other intelligent systems, the synergetic Haken’s model includes learning ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | Аннотация похожие документы |
| П. С. Сорокоумов | ||
| "... .e. constructing the trajectory of the robot according to the description of the action, is the most important ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
| "... on the intelligent analysis of measurement data are described. On the basis of the preliminary information ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... are shown. The main obstacle to the creation of intelligent systems is the lack of progress in our ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. И. Филиппов | ||
| "... of an autonomous underwater vehicle to a carrier. When solving the problem of constructing a hydroacoustic ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов | Аннотация похожие документы |
| Р. Н. Яковлев | ||
| "... of operations through the use of specialized ground robots. Approbation of the proposed method was carried out ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... surfaces of different quality, there is a trend for designing of the robots with pneumatic devices ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
| "... in the software modules written in C+ +. Their approbation was carried out in a dynamic subsystem for a robot ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
| "... The paper presents a simulation of a group movement of mobile robots in absence of obstacles in ROS ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская | ||
| "... -ническим системам серийно выпускаемых манипуляционных роботов для выполнения разнообразной массажной ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
| "... The walking mobile robots (WMR) have recently become widely popular in robotics ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... of an autonomous underwater vehicle (APA) in the vertical plane. The tasks of the synthesis are the output ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин | ||
| "... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... kinematics of Stanford robot arm is introduced. Control laws used in the algorithm are valid for any ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... complex intended to improve the algorithms and methods of robot group control at the Chair of Management ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... of the mobile robots moving in the convoy type formation, including one leader-robot and several follower-robots ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... or the movement of two or more robots carrying a common cargo it is essential to analyze forces acting ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
| "... Рассмотрены принцип работы устройства робота-манипулятора ARMino и схема подключения его ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... The article investigates the features of mobile mini-robots (MMR) - man-portable small-sized robots ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
| "... The article deals with control of a robot with three omni-wheels. The feature of this robot ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| "... to the control system autonomous driving can be designed. BMSTU has been studying the issues described ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... The topic of this article is an off-line movement system for the mobile robots. Its main goal ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... of milling using robot arm is considered. It is assumed that the tool (cutter) is connected with the robot ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Голицына | ||
| "... There is considered a vibratory robot, presented by a rigid box and a physical pendulum inside ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... The paper presents the method of the angular orientation for a mobile robot passing obstacles ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Горитов | ||
| "... of the industrial robots. The aggregate-modular method of construction of the industrial robots has many advantages ..." | ||
| 1 - 150 из 558 результатов | 1 2 3 4 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
