Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... of thinking is shown in the process of automatic planning of the purposeful behavior of autonomous intelligent ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов | ||
"... to the problems of maze passage by robotic intelligent agents (IA). The most principle aspects ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... of autonomous intelligent agents in a priori undescribed conditions of a problematic environment. We clarify ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... of cognitive tools for visualeffective thinking of autonomous intelligent mobile systems, which provide them ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... мышления для создания искусственного интеллекта, управляющего предприятиями. Для этой еще только ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков | ||
Том 19, № 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
"... composition of fuzzy set to intelligent ACS had close to human ability to work with knowledge requires ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... components of the system for its intelligent control with the use of the processors. The model construction ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Осипов | ||
"... of such models as a part of the intelligent robots cannot take into account the whole variety of the situations ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
"... of intelligent feedback contours with self-training mechanisms. Examples of various robots equipped ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
"... Рассматривается группа мобильных агентов на прямой. Агенты понимаются как занумерованные точки ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов | ||
"... field (ICF) of the FM cabin. The situational awareness of the crew is ensured by the intelligent ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... for transmission of transactions. During functioning of the intelligent mechatronic systems the number ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
Том 16, № 3 (2015) | Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова | ||
"... , an intelligent system has been built, which allows us to identify the location of the zone of an earthquake ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... The authors develop an adaptive approach to synthesis of intelligent digital models, which have ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
"... . The necessity of using a multi-level control system for an intelligent combat robot is justified. A multi-level ..." | ||
Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
"... Modern capabilities of intelligent control systems are increasingly being used in areas previously ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли | ||
Том 21, № 2 (2020) | Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... are shown. The main obstacle to the creation of intelligent systems is the lack of progress in our ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
"... performing tasks for their intended purpose, is primarily related to the development of intelligent combat ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов | ||
"... . Недостатком метода MADDPG является необходимость обеспечения равенства числа агентов N на стадии обучения и ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов | Аннотация похожие документы |
Р. Н. Яковлев | ||
Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
"... мультикоптерного типа, функционирующим в составе роевой системы. Движение агентов в роевой системе организуется ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... The expediency of organizing the motivational behavior of autonomous intelligent mobile systems ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
Том 24, № 6 (2023) | Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий | Аннотация похожие документы |
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина | ||
"... goals and objectives that are an important message for the introduction of intelligent information ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... The main problems associated with the creation of autonomous intelligent robots capable ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
"... . The knowledge, which a priori is introduced into the on-board control system of an intelligent autonomous robot ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
"... метод диспетчирования БРП с помощью множества программных агентов, физически реализуемых на котроллерах ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
"... движения робота на основе искусственных силовых полей. Рассмотрены агенты, расположенные на двух уровнях ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки | Аннотация похожие документы |
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
"... агента. Целью данной работы является синтез закона управления, обеспечивающего заданную степень ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
Том 20, № 7 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
Том 18, № 2 (2017) | К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Карпова | ||
Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... of control theory from practice is associated with the impact on creative thinking such as mutation ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
I. N. Ibrahim | ||
"... of artificial intelligent techniques which are regarded as search methods; they are differential evolution (DE ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... сред и действующих в них агентов. Показаны научные предпосылки интеграции человека с техногенной средой ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Имангазиева | ||
"... Работа посвящена разработке алгоритмов управления сетью агентов цепочной структуры, каждый агент ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... parameter stabilization systems, as the basis for the further development of intelligent algorithmic support ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Метод преодоления катастрофического забывания при мультизадачном обучении с подкреплением | Аннотация похожие документы |
И. Н. Аглюков, К. В. Святов, С. В. Сухов | ||
"... Принцип обучения с подкреплением основан на взаимодействии агента с окружением в целях ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде | Аннотация похожие документы |
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев | ||
"... . Беспроводное позиционирование предполагает наличие мобильных узлов (агентов), положение которых должно быть ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
"... робот и препятствия рассматриваются как взаимодействующие агенты. Алгоритм был модифицирован и ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... and the creation of target installations for intelligent agents of automatic systems, the formation and management ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
"... группировки с учетом поддержания связности между агентами. ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
"... системы генерируется в результате взаимодействия ее агентов. Решение было проверено в среде MATLAB ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
"... управления группой автономных мобильных роботов представляет распределение задач между агентами, которые ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
"... методы управления в основном предназначены для высокоуровневого принятия решений автономным агентом, но ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
"... . The analytical dependencies can be used in the intelligent control systems for the robots operating autonomously ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
"... of the intelligent control of the movement of an android robot hand with account of the positions of the exclusion ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
"... components - physician and patient - are not technical objects but live intelligent subsystems. In this work ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... the initial information and parameter picture of the intelligent mechatronic system is formed, studied ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
"... агентов существуют силы взаимодействия среднего поля между агентами. Слабый предел в этой модели с числом ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Лахин, И. В. Майоров | ||
"... разрешения конфликтов путем переговоров агентов. Данный метод способен гибко и эффективно адаптировать план ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов | ||
"... Modern intelligent methods for information processing are used to estimate the filling level ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская | ||
"... ’s synergetic approach. Like most other intelligent systems, the synergetic Haken’s model includes learning ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
"... to develop intelligent control system under conditions of uncertainty in the parameter space. This paper ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация похожие документы |
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
"... of SDC parking are based on the use of intelligent methods and technologies. In present paper in contrast ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный | ||
"... концепции люди и роботы рассматриваются как агенты в едином сенсорно-информационном поле, являющиеся ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... ]. For nonlinear object - OD mobile robot the control law is chosen in the intelligent controllers class with two ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
"... on the intelligent analysis of measurement data are described. On the basis of the preliminary information ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Майоров | ||
"... зависимости от ситуации, отражаемой состоянием ресурсов и потоком входящих событий. Агенты ПВ-сети обладают ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
"... нелинейными агентами и нелинейными связями при наличии несогласованных возмущений. Эффективность работы ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы | Аннотация похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... агентноориентированный подход. Агенты спутников образуют оверлейный слой сети и на основе информационного взаимодействия ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
"... Рассматривается подход к коллективному распознаванию группой аниматов — модельными агентами с ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
"... прикладных задач, выполняемых посредством согласованного взаимодействия групп мобильных агентов. Модель ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | Аннотация похожие документы |
Н. Л. Дембицкий | ||
"... управления на основе функционального объединения агрегатов с аналоговыми логическими устройствами (агентами ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
"... точке и чем меньше скорость движения агента, тем больше вероятность обнаружения цели. При некоторых ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
"... линейных агентов децентрализованного консенсуса, в котором предполагается, что каждый аппарат ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
"... самостоятельным независимым интеллектуальным агентом с собственной системой управления. СУ должна быть оснащена ..." | ||
1 - 73 из 73 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)