Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 22, № 4 (2021) | Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... of autonomous intelligent agents in a priori undescribed conditions of a problematic environment. We clarify ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... for planning the purposeful activity of autonomous intelligent agents in problem environments of various ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов | ||
"... algorithms of the autonomous mobile robots are widely used in robotics. The paper is dedicated ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Осипов | ||
"... of such models as a part of the intelligent robots cannot take into account the whole variety of the situations ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
"... to perspective autonomous unmanned aerial vehicles (AUAV) the situational awareness is understood as awareness ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
"... . A generalized structure of a control system of the autonomous mobile robots is offered based on the intelligent ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
"... of acquiring knowledge for the construction of intelligent weapon control systems for autonomous terrestrial ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... The expediency of organizing the motivational behavior of autonomous intelligent mobile systems ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... of cognitive tools for visualeffective thinking of autonomous intelligent mobile systems, which provide them ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... The main problems associated with the creation of autonomous intelligent robots capable ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
"... the RRT method in the problem of motion planning for autonomous robots. It is noted that the expansion ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
"... . The knowledge, which a priori is introduced into the on-board control system of an intelligent autonomous robot ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
"... . The necessity of using a multi-level control system for an intelligent combat robot is justified. A multi-level ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
"... The paper considers ways of intellectualizing the control processes of autonomous underwater ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов | Аннотация похожие документы |
Р. Н. Яковлев | ||
"... , but also to carry out autonomous identification of potential zones where fertilization is required. ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
"... planning and interaction coordination of the autonomous self-reconfigurable robots are being discussed ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
"... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... The authors develop an adaptive approach to synthesis of intelligent digital models, which have ..." | ||
Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
"... Modern capabilities of intelligent control systems are increasingly being used in areas previously ..." | ||
Том 24, № 6 (2023) | Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий | Аннотация похожие документы |
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина | ||
"... goals and objectives that are an important message for the introduction of intelligent information ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Метод преодоления катастрофического забывания при мультизадачном обучении с подкреплением | Аннотация похожие документы |
И. Н. Аглюков, К. В. Святов, С. В. Сухов | ||
"... задач управления. Тем не менее, попытки обучить интеллектуального агента эффективно решать несколько ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
"... The probability estimation problem of a collision between path tracking for an autonomous mobile ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков | ||
Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. И. Филиппов | ||
"... of an autonomous underwater vehicle to a carrier. When solving the problem of constructing a hydroacoustic ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Г. Грязин | ||
Том 17, № 10 (2016) | Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов | ||
"... field (ICF) of the FM cabin. The situational awareness of the crew is ensured by the intelligent ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... for transmission of transactions. During functioning of the intelligent mechatronic systems the number ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
Том 16, № 3 (2015) | Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова | ||
"... , an intelligent system has been built, which allows us to identify the location of the zone of an earthquake ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Машошин | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
"... of man-machine interfaces starting from manually controlled robots and finishing with autonomous robots ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... and autonomous system of cooling of the cutting tool, and describes the electronic and mechanical components ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
"... The work is devoted to development of a visual navigation method for an autonomous underwater robot ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
"... for the autonomous underwater vehicles. The extreme requirements are based on the use and means of control ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... This paper presents MIMO fuzzy logic system for control of the parameters of an autonomous system ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Забегаев | ||
"... This article presents the software complex structure of autonomous vehicle navigation system ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... of an autonomous underwater vehicle (APA) in the vertical plane. The tasks of the synthesis are the output ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы | Аннотация похожие документы |
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... and robots, and in the future, industries of such enterprises — implemented using self-organizing autonomous ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов | ||
"... The paper presents first results of application of Autonomous Adaptive Control (AAC) method [4, 10 ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... Currently, autonomous underwater vehicles (AUV) are increasingly used to perform tasks related ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Карпова | ||
"... навигационных механизмов насекомых для навигации автономных роботов. Данная работа относится к указанному ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... The article outlines the main problems of automatic planning of the behavior of an autonomous ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... The expediency of forming and storing in the knowledge representation model of an autonomous robot ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго | ||
"... Significant progress has been recently achieved in the field of development of numerous autonomous ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
"... sensors of autonomous underwater robots (AUR) is very topical. Analysis shows that the existing approaches ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
"... control actions of small and medium autonomous mobots. However, the achieved results are almost ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
"... manipulators (UM) links, which autonomous underwater vehicles (AUV) are equipped with, with a viscous medium ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
"... zone. The simulation results using a complete mathematical model of an autonomous under- water vehicle ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки | Аннотация похожие документы |
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев | ||
Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
"... Рассматривается группа мобильных агентов на прямой. Агенты понимаются как занумерованные точки ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... of humans and autonomous engineering systems with artificial intelligence. This requires an understanding ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
"... the safety requirements, when fulfilling rescue operations in emergency evacuation with using of Autonomous ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности | Аннотация похожие документы |
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев | ||
"... для обеспечения автономной навигации широко используются физические поля Земли. Из известных ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. П. Рыжова | ||
"... of classification the working area of an autonomous mobile robot moving in rough terrain. The developed ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов | ||
"... . Недостатком метода MADDPG является необходимость обеспечения равенства числа агентов N на стадии обучения и ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
"... мультикоптерного типа, функционирующим в составе роевой системы. Движение агентов в роевой системе организуется ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
"... движения робота на основе искусственных силовых полей. Рассмотрены агенты, расположенные на двух уровнях ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
"... interactions between a group of robots functioning as a collective of autonomous agents. The article ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
"... , performing common tasks jointly, in collaboration. High-level decision making by an autonomous agent ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... parameter stabilization systems, as the basis for the further development of intelligent algorithmic support ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Р. Либерзон | ||
"... the GEONODE technology does not use halyards, and the work is carried out by the autonomous self-popup bottom ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
"... and application layers. For different layers, behavior models are proposed, which provide autonomous role ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
"... . The considerable difficulty in choosing how to control a team of autonomous mobile robots represents ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... the initial information and parameter picture of the intelligent mechatronic system is formed, studied ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Майоров | ||
"... интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени. Предлагается метод многокритериального ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская | ||
"... Бортовые интеллектуальные системы тактического уровня (БИС ТУ) в процессе полета самолета решают ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
I. N. Ibrahim | ||
"... of artificial intelligent techniques which are regarded as search methods; they are differential evolution (DE ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
"... composition of fuzzy set to intelligent ACS had close to human ability to work with knowledge requires ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация похожие документы |
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
"... of SDC parking are based on the use of intelligent methods and technologies. In present paper in contrast ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... components of the system for its intelligent control with the use of the processors. The model construction ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская | ||
"... ’s synergetic approach. Like most other intelligent systems, the synergetic Haken’s model includes learning ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
"... with one or many landmarks. Experiments involving autonomous driving through different intersections shown ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
"... on the intelligent analysis of measurement data are described. On the basis of the preliminary information ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
"... подходов в перспективе позволит создавать автономные интеллектуальные системы управления спутниковыми ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
"... The article proposes a control method for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) group ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... are shown. The main obstacle to the creation of intelligent systems is the lack of progress in our ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Имангазиева | ||
"... Работа посвящена разработке алгоритмов управления сетью агентов цепочной структуры, каждый агент ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... The article presents an algorithm for controlling a group of land-based autonomous vehicles ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде | Аннотация похожие документы |
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев | ||
"... . Беспроводное позиционирование предполагает наличие мобильных узлов (агентов), положение которых должно быть ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
"... Laboratory (MC lab) at the Centre for Autonomous Marine Operations and Systems (A MOS) at the Norwegian ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
"... робот и препятствия рассматриваются как взаимодействующие агенты. Алгоритм был модифицирован и ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы | Аннотация похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... агентноориентированный подход. Агенты спутников образуют оверлейный слой сети и на основе информационного взаимодействия ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
"... метод диспетчирования БРП с помощью множества программных агентов, физически реализуемых на котроллерах ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
"... autonomous motion control and allow safe stationary and dynamic obstacles avoidance. ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | Аннотация похожие документы |
Н. Л. Дембицкий | ||
"... управления на основе функционального объединения агрегатов с аналоговыми логическими устройствами (агентами ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
Н. А. Бузлов | ||
"... To ensure unmanned autonomous movement of ground robotic means, it is required to accurately ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев | ||
"... to the growing scope of their application, including acting in autonomous modes. Moreover, it is required to have ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
"... аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления с ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
"... агентов существуют силы взаимодействия среднего поля между агентами. Слабый предел в этой модели с числом ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
"... of the intelligent control of the movement of an android robot hand with account of the positions of the exclusion ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин | ||
"... Для проектирования шагающих автономных роботов вертикального перемещения предложена имитационная ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов | ||
"... Modern intelligent methods for information processing are used to estimate the filling level ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
"... to develop intelligent control system under conditions of uncertainty in the parameter space. This paper ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный | ||
"... концепции люди и роботы рассматриваются как агенты в едином сенсорно-информационном поле, являющиеся ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
"... the technical progress in the field of automation. From automatic drives to autonomous robots. Again ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
"... autonomous vehicles/r obots for mation. In this paper, we pr ovide a br ief description of each method ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... ]. For nonlinear object - OD mobile robot the control law is chosen in the intelligent controllers class with two ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Искусственный интеллект: метафора, наука и информационная технология | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, Р. М. Юсупов | ||
"... теоретической базе ИИ, называются интеллектуальными технологиями, или технологиями ИИ. Для обоснования этой ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
"... нелинейными агентами и нелинейными связями при наличии несогласованных возмущений. Эффективность работы ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... in real time which allows for the present time to solve ongoing tasks for autonomous traffic control ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
"... постоянного тока и шаговые двигатели ввиду их способности работать от автономного источника питания, такого ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
"... an opportunity of autonomous behavior under human’s control, using the necessary sensors and elements ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
"... the autonomous functioning of transport robots and UAVs in previously unprepared and unknown environments ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
"... The actual problem of an autonomous transport robot design for work in an unstructured environment ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
"... of robots’ autonomy is rather low and autonomous robots can not secure reliable performance. However ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
"... Статья посвящена разработке и анализу алгоритмов управления автономным необитаемым подводным ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... Рассмотрены инженерные вопросы создания интеллектуальных компонентов, которые предназначаются для ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
"... Рассматривается подход к коллективному распознаванию группой аниматов — модельными агентами с ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... in autonomous modes of movement. The results of the corresponding software and hardware solutions in real ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Я. Рубинович | ||
"... algorithms for controlling Autonomous mobile objects. This article gives a negative answer to the above ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Карпова | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Доценко | ||
"... и интеллектуальных систем управления. Предлагается новый подход к решению проблемы избегания ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
"... точке и чем меньше скорость движения агента, тем больше вероятность обнаружения цели. При некоторых ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... The topic of the article is movement of a group of autonomous mobile objects during ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
"... and curvature radii down to 250 m. The proposed algorithm can be used in ADAS-systems and autonomous vehicles ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань | ||
"... -precision autonomous control of the landing unmanned aerial vehicles on the landing vessel in the conditions ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
"... автономной системой гидравлического питания как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
A. R. Gaiduk | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции | Аннотация похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука | Аннотация похожие документы |
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рачков | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера | Аннотация похожие документы |
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | Аннотация похожие документы |
До Куанг Тхонг | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Математические модели распределения температуры жидкости по вертикальных и горизонтальных трубах скважины | Аннотация похожие документы |
Аб. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, Ас. Г. Рзаев, Р. Ш. Асадова | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | Аннотация похожие документы |
А. А. Кулик | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем | Аннотация похожие документы |
С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | Аннотация похожие документы |
П. С. Сорокоумов | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Аннотация похожие документы |
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
"... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
1 - 150 из 486 результатов | 1 2 3 4 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)