Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| , | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... to control mobile robot and describes restrictions and basic requirements for control system. The choice ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... At present, manipulative mobile robots (MR) are actively used in work in hard-to-reach ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
| "... Mobile robots with walking propulsion devices operating in a "pulling" mode, which, as a rule ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
| "... mobile robot optimal control spacecraft алгоритм ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | ##article.abstract## похожие документы |
| М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
| "... to show its abilities in modeling of mechanical and electronic parts of mobile robots. The aim ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| "... Mobile robot motion is a complex field of research intensively studied during the recent decades ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
| "... During the movement of the horizon mobile robots over different complex ferromagnetic and non ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... on the loaded mobile robot, the choice of forces was considered. The force of the wheel-ground cohesion ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... In this paper we suggest estimation results for the reconfigurable mobile robot locomotion ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... of the theory and practice of the creation of wheeled and tracked vehicles and mobile robots for various ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... in such conditions, one should use robots with variable structure, i.e. modular mobile robots, which should have ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... Mobile robot's motion control on different uneven surfaces under the influence of the external ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... The topic of this article is an off-line movement system for the mobile robots. Its main goal ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| "... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... to an expert opinion, development of the heavy mobile robots (mobots) based on HTVs will boost the efficiency ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of mobile robots (MR), which ensures the movement of the robot to the target with the bypass of obstacles ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... estimation of the collision between the mobile robot with an obstacle is presented. This method based ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... mobile robot optimal control spacecraft алгоритм ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | ##article.abstract## похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
| "... The problem of increasing the traction and dynamic properties of mobile robots with walking ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | ##article.abstract## похожие документы |
| Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
| "... simplify the hardware, significantly facilitate the analysis of the current position of the mobile robot ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | ##article.abstract## похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... in crowded places. An algorithm for planning the movement of mobile robots among stationary and moving ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов | ||
| "... Simultaneous detection of multiple stationary and moving obstacles in the near field of the mobile ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
| "... The main trend in designing of automobiles and mobile robots is a widespread use of mechatronic ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... dynamical model of a wheeled mobile robot for the design of a model-based control. In order to handle ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
| "... the optimal quality of the vector criterion. The control object is a mobile robot that moves in all directions ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
| "... natural landmarks for correction of position estimation of a mobile robot. The approach is based on using ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
| "... mobile robot optimal control spacecraft stability ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... mobile robot optimal control spacecraft stability ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
| "... The article is devoted to the motion analysis of a highly maneuverable mobile robot with four ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... The paper presents the method of the angular orientation for a mobile robot passing obstacles ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. П. Рыжова | ||
| "... is the classification of the workspace of a mobile robot. Based on the classification results, a local map of the area ..." | ||
| 1 - 39 из 39 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
