Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 27, № 5 (2026) Наблюдатель для класса систем с параметрически неопределенными аддитивными нелинейностями и запаздыванием по выходу Аннотация  похожие документы
А. А. Маргун, А. А. Бобцов, М. Д. Нго, А. А. Бойцев
"... в себя три шага. На первом этапе разрабатывается инвариантный по входу наблюдатель вектора состояния ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу Аннотация  похожие документы
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов
"... Предложен новый метод синтеза наблюдателя вектора состояния полного порядка для класса линейных ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... PEBO (parameter estimation based observer), что дословно можно перевести как "наблюдатель, основанный ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко
"... нелинейной функции вектора состояния исходной системы. Для построения интервального наблюдателя вначале ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... ориентации в орбитальной системе координат по данным гироскопического измерителя вектора угловой скорости ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
"... Статья посвящена проблеме синтеза наблюдателей переменных состояния для линейных стационарных ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
"... Рассматривается проблема синтеза адаптивного наблюдателя переменных состояния линейной ..."
 
Том 25, № 6 (2024) Интервальные наблюдатели для идентификации дефектов в дискретных динамических системах Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев
"... наблюдателя. Для решения задачи вначале строится модель исходной системы, оценивающая заданную функцию вектора ..."
 
Том 24, № 6 (2023) Построение интервальных наблюдателей для дискретных нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский, Е. Ю. Бобко
"... Рассматривается задача построения интервальных наблюдателей для нелинейных динамических систем ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
"... параметров и вектора состояния математической модели, обеспечивающего сходимость за конечное время ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким
"... построить датчик минимальной сложности, оценивающий заданную компоненту вектора состояния. Теоретические ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Интервальное оценивание в нелинейных системах с параметрическими неопределенностями Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев
"... Рассматривается задача оценивания значений известной линейной функции от компонент вектора ..."
 
Том 27, № 8 (2026) Метод идентификации дефектов в технических системах на основе скользящих наблюдателей высокого порядка Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. А. Проценко, А. Ю. Сердюкова
"... наблюдателей, работающих в скользящем режиме, двух типов: на основе наблюдателей высокого порядка и на основе ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
"... с известными параметрами и измеряемым вектором переменных состояния. Относительно частоты возмущающего ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... заключается в формировании нового надежного адаптивного наблюдателя в рамках поликвадратического подхода ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... неисчезающего возбуждения. Также наблюдатель обеспечивает асимптотическую сходимость, если функция регрессора ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... варианта адаптивного наблюдателя на основе стандартного градиентного алгоритма оценивания и алгоритма ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... Рассматривается задача синтеза наблюдателя переменных состояния для линейного нестационарного ..."
 
Том 27, № 1 (2026) Управление по выходу линейными системами с запаздыванием при наличии возмущений Аннотация  похожие документы
Т. Д. Данг, Б. Х. Нгуен, И. Б. Фуртат, А. К. Дао, П. А. Гущин
"... производные. Для оценивания вектора состояния объекта используется наблюдатель Люенбергера. Затем ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов
"... is not required; it is sufficient to know only the dimensions of the input, state, and output vectors ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... скорость сходимости вектора ошибки слежения задается гурвицевой эталонной моделью. Разработанная методика ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам Аннотация  похожие документы
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков
"... компонент вектора состояний. Аналитически доказать сходимость полученного адаптивного идентификатора ..."
 
Том 25, № 11 (2024) Управление нелинейными системами с запаздыванием в канале управления Аннотация  похожие документы
Донг Данг Тхе, Хю Нгуен Ба, Кхань Нгуен Суан
"... в виде разрешимости линейных матричных неравенств. Доказана асимптотическая сходимость к нулю вектора ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова
"... вычисляются с помощью таких функций чувствительности, которые позволяют получить все компоненты этого вектора ..."
 
1 - 24 из 24 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)