Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами
https://doi.org/10.17587/mau.18.516-525
Аннотация
Об авторах
М. Е. СемёновРоссия
М. Г. Матвеев
Россия
Г. Н. Лебедев
Россия
А. М. Соловьёв
Россия
Список литературы
1. Stephenson A. On an induced stability // Phil. Mag. 15, 233 (1908).
2. Капица П. Л. Маятник с вибрирующим подвесом // УФН. 1951. № 44. С. 7-20.
3. Капица П. Л. Динамическая устойчивость маятника при колеблющейся точке подвеса // ЖЭТФ. 1951. № 21. C. 588-597.
4. Черноусько Ф. Л., Акуленко Л. Д., Соколов Б. Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 383 с.
5. Решмин С. А., Черноусько Ф. Л. Оптимальное по быстродействию управление перевернутым маятником в форме синтеза // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 3. С. 51-62.
6. Матвеев М. Г., Семенов М. Е., Шевлякова Д. В., Канищева О. И. Зоны устойчивости и периодические решения перевернутого маятника с гистерезисным управлением // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 11. С. 8-14.
7. Mikhail E. Semenov, Andrey M. Solovyov, Peter A. Meleshenko Elastic inverted pendulum with backlash in suspension: stabilization problem // Nonlinear Dynamics. 2015. Vol. 82. P. 677-688.
8. Semenov M. E., Meleshenko P. A., Solovyov A. M., Semenov A. M. Hysteretic Nonlinearity in Inverted Pendulum Problem // Springer Proceedings in Physics. Structural Nonlinear Dynamics and Diagnosis. 2015. Vol. 168. P. 463-506.
9. Chao Xu, Xin Yu. Mathematical model of elastic inverted pendulum control system // Journal of Control Theory and Applications. 2004. N. 3. P. 281-282.
10. Elmer P. Dadios, Patrick S. Fernandez, and David J. Williams Genetic Algorithm On Line Controller for the Flexible Inverted Pendulum Problem // Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2006. Vol. 10. N. 2.
11. Tang Jiali, Ren Gexue. Modeling and Simulation of a Flexible Inverted Pendulum System // Tsinghua Science and Technology. 2009. Vol. 14. N. S2.
12. Zheng-Hua Luo, Bao-Zhu Guo. Shear Force Feedback Control of a Single-Link Flexible Robot with a Revolute Joint // IEEE Transaction On Automatic Control. 1997. Vol. 42. N. 1.
13. Mohsen Dadfarnia, Nader Jalili, Bin Xian, Darren M. Dawson. A Lyapunov-Based Piezoelectric Controller for Flexible Cartesian Robot Manipulators // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2004. Vol. 126/347.
14. Красносельский М. А., Покровский А. В. Системы с гистерезисом. М.: Наука, 1983.
15. Годунов С. К., Рябенький В. С. Разностные схемы. М.: Наука, 1977.
16. Аттетков А. В., Галкин С. В., Зарубин В. С. Методы оптимизации. М.: Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003.
Рецензия
Для цитирования:
Семёнов М.Е., Матвеев М.Г., Лебедев Г.Н., Соловьёв А.М. Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(8):516-525. https://doi.org/10.17587/mau.18.516-525
For citation:
Semenov M.E., Matveev M.G., Lebedev G.N., Solovyev A.M. Stabilization of a Flexible Inverted Pendulum with the Hysteretic Properties. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(8):516-525. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.516-525