Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 24, № 11 (2023) | Сравнение подходов фильтрации Калмана при оценивании параметра движения самолета | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, Секу Горо, Моунг Хтанг Ом | ||
| "... и сигма-точечного, или взвешенного, фильтра Калмана, применяемых для оценивания угла тангажа самолета ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Сравнительный анализ квазилинейных алгоритмов калмановского типа в задаче оценивания марковской последовательности при нелинейностях в формирующем фильтре и уравнениях измерений | Аннотация похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, А. М. Исаев | ||
| "... , получившим наиболее широкое распространение при решении практических задач: обобщенному фильтру Калмана ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
| "... , основанные на фильтре Калмана, а также его модификации, например, алгоритм EKF и алгоритм UKF. В алгоритме ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... сигма-точечный фильтр Калмана. Приведены результаты численных экспериментов, которые демонстрируют ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Противодействие алгоритму наведения атакующего в игре трех игроков | Аннотация похожие документы |
| А. П. Потапов, А. А. Галяев | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Забегаев | ||
| "... фильтра Калмана. Представлена архитектура программной системы навигации автономного автомобиля. Система ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, А. П. Шведов | ||
| "... on micromechanical accelerometers and gyros whose complex processing of signals is realized by means of a Kalman ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
| "... parameters. This paper presents a suboptimal algorithm based on reduced Kalman filter and designed for IMU ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
| "... of the Extended Kalman Filter to perform steps of the position prediction and correction based on the visual ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... фильтр Калмана для оценки состояния робота. Критерием устойчивости движения в работе выбрана точка ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега | ||
| "... , включая прекрасно зарекомендовавший себя на практике фильтр Калмана. При условии полной наблюдаемости ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
| Н. А. Бузлов | ||
| "... , блока инерциальной и спутниковой навигации, использующий расширенный фильтр Калмана (Extended Kalman ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... фильтрации, состоящий из трех фильтров (минимаксного фильтра, фильтра Калмана и гарантирующего фильтра ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... фильтра Калмана в зависимости от разной интенсивности шумов измерений и различной скорости движения ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... идентификацию всех неизвестных параметров с помощью линейного фильтра Калмана. Результаты исследования полной ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Построение фазовых портретов углового движения летательного аппарата методом цифровой обработки оптических изображений | Аннотация похожие документы |
| В. А. Сойфер, В. А. Соболев, В. А. Фурсов | ||
| "... , подвергаются предварительной обработке фильтром Калмана—Бьюси. Разработан алгоритм вычисления координат ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... . На втором этапе с использованием аналитических представлений этих моментов и линейного фильтра Калмана ..." | ||
| 1 - 18 из 18 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
