Сортировать по:
##issue.issue## | ##article.title## | |
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | ##article.abstract## похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... аппарат математическая модель мобильный робот моделирование ..." | ||
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | ##article.abstract## похожие документы |
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
"... аппарат математическая модель мобильный робот моделирование ..." | ||
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей | ##article.abstract## похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
"... математическая модель зависимости момента, действующего со стороны мягкой ткани на зажим, от угла раствора зажима ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... постоянного тока и сервомотор. За математическую модель пьезоактюатора принята модель А. А. Никольского ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
"... томографии, визуализирующими положение иглы. В данной работе предложена конечномерная математическая модель ..." | ||
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) | Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко | ||
"... производственных процессов генерирующих компаний и разработан комплекс математических моделей системной динамики ..." | ||
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) | Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang | ||
"... аппарат математическая модель мобильный робот моделирование ..." | ||
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | ##article.abstract## похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... сопряженных переменных, обеспечивающих сходимость вычислений. Для выбранной математической модели курсового ..." | ||
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | ##article.abstract## похожие документы |
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
"... Проанализированы структура и характеристики математической модели динамики полета ударного снаряда ..." | ||
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин | ||
"... Представлен вариант решения задачи расчета параметров математической модели электрического ..." | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
"... Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить ..." | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь | ||
"... Представлен краткий обзор истории создания и развития геометрических математических моделей и ..." | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов | ##article.abstract## похожие документы |
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина | ||
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции | ##article.abstract## похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... комплексами, основанное на принципах системной динамики Дж. Форрестера. Разработаны математические модели и ..." | ||
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
"... математической модели устройства контакта с поверхностями в водной среде. Выполненные экспериментальные ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... поступательного — получены математические модели раскрытия рефлектора на основе уравнений Лагранжа II рода. В ..." | ||
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
"... управления даже в том случае, если параметры математической модели объекта изменяются в некотором наперед ..." | ||
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
"... , что затрудняет их фиксацию при выходе к упорам. В работе усовершенствована математическая модель ..." | ||
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... глубину с заданной скоростью. На основе нелинейной математической модели АПА выполнен синтез законов ..." | ||
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
"... значение неравномерности нанесения цинкового покрытия. Для этого разработана нелинейная математическая ..." | ||
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) | Робастность редуцированных динамических систем автоматизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... Разработана математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в ..." | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) | О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... оси одного из кривошипов закреплен ротор электрогенератора. Построена математическая модель системы. С ..." | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... Разработаны математические модели и алгоритмы минимизации ущерба от изготовления некачественной ..." | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
"... Рассматривается методика получения математической модели двигателя постоянного тока. Несмотря на то ..." | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) | Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) | Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский | ||
"... рассмотренных методов и алгоритмов в процессе идентификации параметров математических моделей нескольких ..." | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... Рассматривается аналитический подход к построению математической модели гибкого однозвенного ..." | ||
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... манипуляторами, установленными на подводных роботах. Этот метод предполагает построение математических моделей ..." | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
"... . Приводятся особенности реализации и создания комплексной математической модели. Описывается макетный образец ..." | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) | Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов | ||
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) | Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка | ||
"... поставленной задачи разработана математическая модель, учитывающая изменение концентрации компонентов ..." | ||
1 - 42 из 42 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)