Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... аппарат математическая модель мобильный робот моделирование ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... аппарат математическая модель мобильный робот моделирование ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
"... математическая модель зависимости момента, действующего со стороны мягкой ткани на зажим, от угла раствора зажима ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... постоянного тока и сервомотор. За математическую модель пьезоактюатора принята модель А. А. Никольского ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
"... томографии, визуализирующими положение иглы. В данной работе предложена конечномерная математическая модель ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко
"... производственных процессов генерирующих компаний и разработан комплекс математических моделей системной динамики ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... аппарат математическая модель мобильный робот моделирование ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... сопряженных переменных, обеспечивающих сходимость вычислений. Для выбранной математической модели курсового ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника ##article.abstract##  похожие документы
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников
"... Проанализированы структура и характеристики математической модели динамики полета ударного снаряда ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
"... Представлен вариант решения задачи расчета параметров математической модели электрического ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь
"... Представлен краткий обзор истории создания и развития геометрических математических моделей и ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции ##article.abstract##  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... комплексами, основанное на принципах системной динамики Дж. Форрестера. Разработаны математические модели и ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... математической модели устройства контакта с поверхностями в водной среде. Выполненные экспериментальные ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... поступательного — получены математические модели раскрытия рефлектора на основе уравнений Лагранжа II рода. В ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... управления даже в том случае, если параметры математической модели объекта изменяются в некотором наперед ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... , что затрудняет их фиксацию при выходе к упорам. В работе усовершенствована математическая модель ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... глубину с заданной скоростью. На основе нелинейной математической модели АПА выполнен синтез законов ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... значение неравномерности нанесения цинкового покрытия. Для этого разработана нелинейная математическая ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016) Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... Разработана математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... оси одного из кривошипов закреплен ротор электрогенератора. Построена математическая модель системы. С ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... Разработаны математические модели и алгоритмы минимизации ущерба от изготовления некачественной ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
"... Рассматривается методика получения математической модели двигателя постоянного тока. Несмотря на то ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский
"... рассмотренных методов и алгоритмов в процессе идентификации параметров математических моделей нескольких ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... Рассматривается аналитический подход к построению математической модели гибкого однозвенного ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... манипуляторами, установленными на подводных роботах. Этот метод предполагает построение математических моделей ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова
"... . Приводятся особенности реализации и создания комплексной математической модели. Описывается макетный образец ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
"... поставленной задачи разработана математическая модель, учитывающая изменение концентрации компонентов ..."
 
1 - 42 из 42 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)