Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 22, № 1 (2021) Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер
"... спутниковому изображению на примере объектов железнодорожной инфраструктуры. Метод состоит в поэтапной ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы Аннотация  похожие документы
О. В. Карсаев
"... . Узлами сети являются спутники дистанционного зондирования, спутники связи и объекты наземной ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин
"... (КА). В качестве примера приведена концепция построения "многоточечного" спутникового построения (проект ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Карсаев
"... имитационная модель, в которой моделируется функционирование спутников и объектов наземной инфраструктуры ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев
"... быстроменяющихся метеоусловий, оптимизация выполнения сеансов связи между спутником и наземными станциями ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
"... объекта на изображении многообъектной наземной сцены методом сопоставления текущего и эталонного ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова
"... Рассматривается задача обработки изображений стационарных наземных сцен в целях выделения ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов
"... Предложены модифицированные алгоритмы совместного обнаружения подвижных и неподвижных объектов ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... управления [1, 2] для распределенного управления группой объектов на модельном примере из области ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов
"... роботов и используются для разведки местности и контроля состояния важных объектов, в качестве военных ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Обзор методов оперативного планирования разнородных орбитальных группировок космических аппаратов дистанционного зондирования Земли и связи Аннотация  похожие документы
В. А. Галузин, А. В. Галицкая, В. П. Евсеев, П. О. Скобелев
"... , связанных с быстрым развитием космических технологий и увеличением числа спутников на орбите. Современные ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... мониторинга стационарных и подвижных наземных объектов, системы спутниковой навигации и связи (ГЛОНАСС, "Гонец ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... , решаемые путем выделения линейных объектов (прямых линий и плоскостей) в облаке точек. Проведен анализ ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, А. В. Лопота
"... модель, включающая в себя 3D-CAD модели мобильного робота и окружающих объектов, а также виртуальные ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... датчиками   спутникового  позиционирования  подвижного  объекта  (технологической  платформы ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... текстурированных линейных объектов в текущих комплексированных дальнометрических изображениях. Предложены алгоритмы ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович
"... сверхразрешение позволяет детализировать изображения объектов, решать задачи их распознавания и идентификации ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... для мобильного робота. Приведен обзор и выполнено сравнение методов распознавания заданного объекта ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
"... ) из-за неправильного определения расстояния до объектов. Такие дефекты появляются в результате плохого освещения ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
"... обучающего материала (в случае разработки систем технического зрения — изображений распознаваемых объектов ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова
"... проблематика в разработке таких устройств и систем управления ими. В качестве объекта бионики исследуется ..."
 
1 - 21 из 21 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)