Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке

А. И. Абрамов; Т. А. Мазитов

Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке

А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов

Полный текст:

PDF (Rus)

##article.qr##

##article.abstract##

Проведен сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке двух типов: труба - пластина и пластина - пластина. Предложено четыре метода: корреляционный метод; использование нейросетей; аппроксимация прямыми; аппроксимация прямыми и окружностями после сегментации. Отмечаются достоинства и недостатки каждого метода, условия их адекватной работы.

##article.subject##

MIG/MAGсварка, система слежения, триангуляция, метод наименьших квадратов, аппроксимация, нейроны, RANSAC, MIG/MAG welding, the vision system, triangulation, the method of least squares, approximation, networks, RANSAC

##article.authors.about##

А. И. Абрамов

Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова
Россия

Т. А. Мазитов

Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова
Россия

Список литературы

1. Бабкин К. Д., Певзнер Я. Б., Осипов В. В., Кузнецов А. В. Триангуляционный датчик наведения для слежения за свариваемым стыком при гибридной лазерно-дуговой сварке сталей // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2013. № 4.

2. Демкин В. Н., Степанов В. А., Шадрин М. В. Системы быстрого прототипирования с лазерным сканированием // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2013. № 3.

3. Bruck H. A., McNeill S. R., Sutton M. A., Peters W. H. Digital image correlation using Newton-Raphson method of partial differential correction // Experimental Mechanics. 1989. N. 29. P. 261-267.

4. Хайкин С. Нейронные сети. Полный курс. М.: Вильямс, 2006. 1103 с.

5. Дудкин А. А., Вершок Д. А. Аппроксимация прямыми линиями контуров объектов на полутоновых изображениях // Известия южного федерального университета. Технические науки. 2004. № 9.

6. Nister D. Preemptive RANSAC for live structure and motion estimation // ICCV Proc. 2003. P. 199-206.

##reviewer.review.form##

##article.forCitation##

Абрамов А.И., Мазитов Т.А. Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(1):47-52.

For citation:

Abramov A.I., Mazitov T.A. Comparative Analysis of the Effectiveness of the Methods to Search the Joint Parts in Automatic Welding. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(1):47-52. (In Russ.)

##common.article.views##: 347

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 3.0 License.

ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)

Логин
Пароль
	##plugins.block.user.rememberMe##
##user.login.registerNewAccount## Забыли Ваш пароль?

Личный кабинет

Мехатроника, автоматизация, управление

Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке

Полный текст:

##article.abstract##

##article.subject##

##article.authors.about##

Список литературы

##reviewer.review.form##

##article.forCitation##

For citation:

##cookie.popup.header##