Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 26, № 10 (2025) Автоматизация нейросетевого прогнозирования аварийных ситуаций в задачах управления в нефтегазовой отрасли Аннотация  похожие документы
В. В. Антонов, Е. В. Пальчевский, Л. И. Баймурзина, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. С. Дьячков, А. А. Буркин
"... схема архитектуры программы на основе нейронной сети для автоматизации прогнозирования аварийных ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов
"... experiments. A training set for a neural network is formed as a result of the spectrum analysis of the signal ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина
"... сети в нормальном режиме работы и аварийных ситуациях, связанных с внезапным изменением ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Осипов
"... нейросетевого прогнозирования, предусматривающий использование рекуррентной нейронной сети с управляемыми ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... комбинация нейронных сетей различного типа – конволюционных для распознавания образов, глубоких сетей для ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... методов решения обратной задачи кинематики представляется применение искусственных нейронных сетей. Для ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки Аннотация  похожие документы
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова
"... освещается применение микрокомпьютерного устройства с блоком нейронной обработки для решения задачи ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... предложено применять искусственную нейронную сеть прямого распространения сигнала, выступающую в качестве ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния Аннотация  похожие документы
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
"... состояний с помощью искусственных нейронных сетей (ИНС) в условиях действия широкополосных помех в каналах ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
"... Решена задача конкретизации значений коэффициентов алгоритма обучения нейронной сети (ОНС ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... ПИ регулятора с помощью искусственной нейронной сети. Используемая сеть представляет собой многослойный ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... была взята полносвязная искусственная нейронная сеть типа многослойный персептрон. Оптимизация весов ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер
"... обработке спутниковых изображений с последовательным применением двух сверточных нейронных сетей. На первом ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... настройщик, состоящий из искусственной нейронной сети и базы правил. Проведено сравнительное моделирование ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
"... Описана разработанная система управления группой мобильных роботов, использующая нейронные сети ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... управления роботом на основе теории конечных автоматов состояния с использованием глубокой нейронной сети ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
"... , considered in this paper, are employed in connection with depth map composition, backed by neural network ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
 
Том 23, № 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
"... -ориентированной искусственной нейронной сети и ее глубокое обучение с использованием большого количества ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем Аннотация  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... на основе трех подходов (системы правил, классифицирующей нейронной сети, машинного обучения с подкреплением ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак
"... эмпирической модели на основе искусственной нейронной сети. Продемонстрировано, что ошибки интерпретируемых ..."
 
Том 24, № 6 (2023) Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий Аннотация  похожие документы
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина
"... искусственной нейронной сети (ИНС) для получения заблаговременного прогноза количества требуемой (потребляемой ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением Аннотация  похожие документы
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов
"... и реализован с использованием рекуррентной нейронной сети LSTM для аппроксимации одновременно функции ценности ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин
"... из интерпретируемого и эмпирического компонентов на основе искусственной нейронной сети. На примере секции закрытого ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
"... заключается в поиске губ человека с помощью глубокой сверточной нейронной сети, обработка звука ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
"... on a convolutional neural network, which takes a fixed-length feature vector from each region. The convolution neural ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов
"... to allocate edges of details, but it is sensitive to rotations of the parts; the use of neural networks ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков
"... в случае потери связи с облаком, а также исключить аварийные ситуации в случае потери связи между модулями ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... ") нейронов. Приведены результаты вычислительных экспериментов. ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Робастное управление электрическим генератором с гарантией нахождения частоты вращения ротора в заданных ограничениях Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Э. В. Ароян
"... произвольным. При большом перерегулировании могут возникнуть аварийные ситуации, связанные с превышением ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
"... гармоническое зашумление. Оценивая подобное гармоническое зашумление/возмущение, можно избежать аварийных ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... , теории нечетких систем, искусственных нейронных сетей и др., которые объединяются с SMC, не снимают ..."
 
1 - 33 из 33 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)