Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... The article is devoted to the influence of various reduction methods of the mathematical models ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016) Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... A new mathematical model of the hardware-redundant technical system has been developed, containing ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... of rotation of the crank is chosen as a generalized coordinate. A mathematical model of the system ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... The article describes the problems, mathematical models and algorithms for control of the automatic ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... the tactile feedback. Mathematical model of the system is created. In order to describe the dynamics ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... in this work proposes mathematical models for solving of these problems under different strategies for the use ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
"... the soft tissue acts upon the jaws of forceps, on the span angle between the forceps, a mathematical model ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
"...  mathematical model of a mechatronic system that uses a piezoelectric drive (PED) to move the needle (cannula ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко
"... of mathematical models of system dynamics was developed to determine and plan the financial efficiency ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... . For the chosen mathematical model of the course movement of the car, solutions to the problem were obtained ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... complicates its mathematical model. The flexible single-link manipulator considered in the article ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... vehicles. This method involves the construction of mathematical models of objects of work with the help ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова
"... of the axle. The task of the research is development of a complex mathematical model, which includes ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
"... the drive control algorithm is shown. The task of developing a mathematical model of the engine ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь
"... mathematical models and use of pneumatic artificial muscles (PAM) and bellows. PAMs and bellows as pneumatic ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина
"... there is an adequacy of the processes of the mathematical model of the stages of operation of the aviation complex ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции ##article.abstract##  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... . The mathematical models based on the principles of J. Forrester’s system dynamics is developed. The main indicators ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... for the simulation of mathematical model of the vacuum contact device with surfaces under water are presented ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... the reflector for two types of motion — rotational and translational — mathematical models based on Lagrange ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... an acceptable quality of control even if the parameters of the mathematical model of the object change in some ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... and servomotor are considered as actuators for setting t he shape. As a mathematical model of the piezoactuator ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... reaching the stops. In this paper the mathematical model of spoke dynamics is improved with respect ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... . For this, a nonlinear mathematical model of the galvanic process in a bath with a perforated screen is developed which ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника ##article.abstract##  похожие документы
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников
"... This paper gives the analysis of the structure and characteristics of the mathematical model ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... , the mathematical model of which is known with a certain degree of accuracy, namely, its linear part. The proposed ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
"... on the surface of the coating thickness of the product is set. A mathematical model is formulated of the dynamics ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... of the underwater vehicle to a predetermined depth at a given speed. Based on the non-linear mathematical model ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
 
1 - 40 из 40 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)