| |
| Выпуск |
Название |
| |
| Том 21, № 10 (2020) |
Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович |
| |
| Том 21, № 9 (2020) |
Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый |
| |
| Том 21, № 8 (2020) |
Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд |
| |
| Том 21, № 8 (2020) |
Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. А. Кузьменко |
| |
| Том 21, № 7 (2020) |
Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен |
| |
| Том 21, № 7 (2020) |
Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. В. Доценко |
| |
| Том 21, № 6 (2020) |
Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец |
| |
| Том 21, № 5 (2020) |
Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев |
| |
| Том 21, № 5 (2020) |
Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh |
| |
| Том 21, № 5 (2020) |
Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин |
| |
| Том 21, № 4 (2020) |
Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун |
| |
| Том 21, № 3 (2020) |
Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин |
| |
| Том 21, № 3 (2020) |
Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин |
| |
| Том 21, № 2 (2020) |
Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. М. Иванов |
| |
| Том 21, № 1 (2020) |
Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. А. Карташев, В. В. Карташев |
| |
| Том 21, № 1 (2020) |
О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная |
| |
| Том 20, № 12 (2019) |
Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев |
| |
| Том 20, № 12 (2019) |
Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев |
| |
| Том 20, № 11 (2019) |
Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес |
| |
| Том 20, № 11 (2019) |
Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов |
| |
| Том 20, № 11 (2019) |
Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Инь Шуай, А. С. Ющенко |
| |
| Том 20, № 11 (2019) |
Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. Р. Либерзон |
| |
| Том 20, № 10 (2019) |
Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. В. Гулай, В. М. Зайцев |
| |
| Том 20, № 10 (2019) |
Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. C. Антипов, C. А. Краснова |
| |
| Том 20, № 9 (2019) |
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай |
| |
| Том 20, № 8 (2019) |
Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин |
| |
| Том 20, № 8 (2019) |
Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. П. Носков, И. О. Киселев |
| |
| Том 20, № 8 (2019) |
Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин |
| |
| Том 20, № 7 (2019) |
Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко |
| |
| Том 20, № 7 (2019) |
Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов |
| |
| Том 20, № 7 (2019) |
О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов |
| |
| Том 20, № 7 (2019) |
Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев |
| |
| Том 20, № 6 (2019) |
Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth |
| |
| Том 20, № 6 (2019) |
Антирезонанс — резонанс скоростей |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
И. П. Попов |
| |
| Том 20, № 5 (2019) |
Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
М. Ю. Рачков |
| |
| Том 20, № 5 (2019) |
Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков |
| |
| Том 20, № 4 (2019) |
Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su |
| |
| Том 20, № 4 (2019) |
Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова |
| |
| Том 20, № 4 (2019) |
Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. М. Афонин |
| |
| Том 20, № 4 (2019) |
Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. В. Ишханян |
| |
| Том 20, № 4 (2019) |
Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин |
| |
| Том 20, № 4 (2019) |
Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос |
| |
| Том 20, № 3 (2019) |
Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков |
| |
| Том 20, № 3 (2019) |
Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Д. И. Попов, А. С. Климчик |
| |
| Том 20, № 2 (2019) |
Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. В. Гулай, В. М. Зайцев |
| |
| Том 20, № 2 (2019) |
Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев |
| |
| Том 20, № 2 (2019) |
Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов |
| |
| Том 20, № 1 (2019) |
Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев |
| |
| Том 20, № 1 (2019) |
Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк |
| |
| Том 19, № 11 (2018) |
A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
I. N. Ibrahim |
| |
| Том 19, № 10 (2018) |
Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид |
| |
| Том 19, № 10 (2018) |
Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь |
| |
| Том 19, № 9 (2018) |
Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin |
| |
| Том 19, № 9 (2018) |
Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев |
| |
| Том 19, № 9 (2018) |
Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев |
| |
| Том 19, № 8 (2018) |
Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин |
| |
| Том 19, № 8 (2018) |
Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. А. Карташев, В. В. Карташев |
| |
| Том 19, № 8 (2018) |
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник |
| |
| Том 19, № 8 (2018) |
Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. П. Носков, И. О. Киселев |
| |
| Том 19, № 7 (2018) |
Методика определения параметров двигателя постоянного тока |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин |
| |
| Том 19, № 7 (2018) |
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь |
| |
| Том 19, № 7 (2018) |
Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский |
| |
| Том 19, № 7 (2018) |
Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Д. Г. Грязин |
| |
| Том 19, № 7 (2018) |
Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су |
| |
| 151 - 214 из 214 результатов |
<< < 1 2
|
.png)
