Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Информация о разделе


РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. П. Носков, И. О. Киселев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля ##article.abstract##   PDF (Eng)
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации ##article.abstract##   PDF (Eng)
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. П. Попов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования ##article.abstract##   PDF (Eng)
М. Ю. Рачков
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения ##article.abstract##   PDF (Eng)
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. М. Афонин
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Ишханян
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. И. Попов, А. С. Климчик
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции ##article.abstract##   PDF (Eng)
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm ##article.abstract##   PDF (Eng)
I. N. Ibrahim
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments ##article.abstract##   PDF (Eng)
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением ##article.abstract##   PDF (Rus)
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории ##article.abstract##   PDF (Rus)
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. А. Карташев, В. В. Карташев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. П. Носков, И. О. Киселев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора ##article.abstract##   PDF (Rus)
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. Г. Грязин
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
 
151 - 189 из 189 результатов << < 1 2