| |
| ##issue.issue## |
##article.title## |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) |
Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) |
Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. П. Носков, И. О. Киселев |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) |
Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) |
Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) |
Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) |
О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) |
Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) |
Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) |
Антирезонанс — резонанс скоростей |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
И. П. Попов |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) |
Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
М. Ю. Рачков |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) |
Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) |
Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) |
Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) |
Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
С. М. Афонин |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) |
Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
М. В. Ишханян |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) |
Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) |
Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) |
Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) |
Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Д. И. Попов, А. С. Климчик |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) |
Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. В. Гулай, В. М. Зайцев |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) |
Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) |
Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) |
Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев |
| |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) |
Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) |
A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
I. N. Ibrahim |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) |
Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
|
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) |
Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) |
Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) |
Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) |
Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) |
Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) |
Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. А. Карташев, В. В. Карташев |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) |
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) |
Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
В. П. Носков, И. О. Киселев |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) |
Методика определения параметров двигателя постоянного тока |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) |
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) |
Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) |
Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
Д. Г. Грязин |
| |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) |
Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
|
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су |
| |
| 151 - 189 из 189 результатов |
<< < 1 2
|
.png)
