Для цитирования:

Ивойлов А.Ю., Жмудь В.А., Трубин В.Г., Roth H. Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(6):352-361. https://doi.org/10.17587/mau.20.352-361

For citation:

Ivoilov A.Yu., Zhmud V.A., Trubin V.G., Roth H. Parametric Synthesis of the Control System of the Balancing Robot by the Numerical Optimization Method. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(6):352-361. https://doi.org/10.17587/mau.20.352-361