Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | ##article.abstract## похожие документы |
| М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
| "... симуляции. Выявлены наиболее значимые для моделирования характеристики физических движков, а именно: учет ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР | ##article.abstract## похожие документы |
| М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов | ||
| "... предметной области. Предлагается использование адаптивной системы моделирования в качестве средства такого ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... методом моделирования необходимо формирование минимального полного в смысле определенного критерия набора ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
| "... Описывается метод имитационного моделирования, который основан на представлении узлов механизма в ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... постоянного тока и сервомотор. За математическую модель пьезоактюатора принята модель А. А. Никольского ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... управляющих воздействий. Методом математического моделирования показано достижение заданного качества ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) | Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков | ||
| "... контролем, ускорить процесс проектирования, а также упростить внесение изменений в готовую 3D-модель изделия. ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
| "... колесами с учетом условий возникновения отрыва колес от поверхности перемещения, а также возникновения ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) | Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... методом моделирования необходимо формирование некоторого набора тестовых воздействий на моделируемую ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин | ||
| "... результатов всестороннего моделирования в различных условиях эксплуатации; 2) создание проблемно ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
| "... функционально-логического моделирования, которое выполняется на этапе проектирования цифровых систем управления ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
| "... регуляторов, используемых в ансамбле систем, в которых модели объектов различны, а модели регуляторов ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
| "... Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов | ##article.abstract## похожие документы |
| В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина | ||
| "... авиационного комплекса и при математическом моделировании. Эта оценка выполняется на основе методов ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... предложенной модели. Представлены результаты расчета и моделирования предложенной модели. Результаты ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... . Разработанные модели позволяют проанализировать n собственных частот колебаний. Проведено моделирование с ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) | Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев | ||
| "... , что приводит к необходимости широкого применения математического и компьютерного моделирования. В ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | ##article.abstract## похожие документы |
| К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
| "... полунатурного моделирования с инерциальной навигационной системой Ц060К. ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... податливость ЗУ за счет собственной упругости. Проведено математическое моделирование робота с учетом ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... имитационному моделированию работы пары АРУС, выполненных на основе электромеханических приводов (ЭМП) по ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... алгоритм последовательной оптимизации. Посредством численного моделирования углового движения спицы с ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... размеры анодов, а также сила тока и длительность его протекания через каждый из анодов, которые ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... значения регулируется в основном контуре со стандартным регулятором и отрицательной обратной связью, а ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
| "... моделирования подтвердили компенсацию погрешностей начальной выставки системы ориентации, снижение мощности ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) | Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова | ||
| "... физического принципа действия устройства, а также для патентной защиты. Функция любого блока схемы по ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
| "... Рассмотрена задача компьютерного моделирования движений, выполняемых роботом-гексаподом для ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... , характерные размеры которых измеряются несколькими десятками сантиметров, а масса не превышает 15 кг ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Барулина | ||
| "... предлагаемой матрицей масс для численного моделирования динамических процессов и нагрузок в микромеханических ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | ##article.abstract## похожие документы |
| А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
| "... программной среде MATLAB Simulink создана модель ТКП, на основе которой выполнено моделирование трехосной ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Панкратов, М. А. Барулина | ||
| "... моделирование с помощью элементов, учитывающих классическую теорию изгиба Эйлера-Бернулли и теорию Тимошенко ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) | Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Барулина | ||
| "... численного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов, включающее в себя ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
| "... Рассмотрены условия, необходимые для численного моделирования процесса торможения автомобильного ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) | Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
| 1 - 39 из 39 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
