Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) ##article.abstract##  похожие документы
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
"... симуляции. Выявлены наиболее значимые для моделирования характеристики физических движков, а именно: учет ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР ##article.abstract##  похожие документы
М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов
"... предметной области. Предлагается использование адаптивной системы моделирования в качестве средства такого ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников
"... методом моделирования необходимо формирование минимального полного в смысле определенного критерия набора ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Имитационное моделирование динамики сборочного механизма ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко
"... Описывается метод имитационного моделирования, который основан на представлении узлов механизма в ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... постоянного тока и сервомотор. За математическую модель пьезоактюатора принята модель А. А. Никольского ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... управляющих воздействий. Методом математического моделирования показано достижение заданного качества ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков
"... контролем, ускорить процесс проектирования, а также упростить внесение изменений в готовую 3D-модель изделия. ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков
"... колесами с учетом условий возникновения отрыва колес от поверхности перемещения, а также возникновения ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников
"... методом моделирования необходимо формирование некоторого набора тестовых воздействий на моделируемую ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
"... результатов всестороннего моделирования в различных условиях эксплуатации; 2) создание проблемно ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... функционально-логического моделирования, которое выполняется на этапе проектирования цифровых систем управления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... регуляторов, используемых в ансамбле систем, в которых модели объектов различны, а модели регуляторов ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
"... Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина
"... авиационного комплекса и при математическом моделировании. Эта оценка выполняется на основе методов ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... предложенной модели. Представлены результаты расчета и моделирования предложенной модели. Результаты ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... . Разработанные модели позволяют проанализировать n собственных частот колебаний. Проведено моделирование с ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... , что приводит к необходимости широкого применения математического и компьютерного моделирования. В ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений ##article.abstract##  похожие документы
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева
"... полунатурного моделирования с инерциальной навигационной системой Ц060К. ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... податливость ЗУ за счет собственной упругости. Проведено математическое моделирование робота с учетом ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... имитационному моделированию работы пары АРУС, выполненных на основе электромеханических приводов (ЭМП) по ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... алгоритм последовательной оптимизации. Посредством численного моделирования углового движения спицы с ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... размеры анодов, а также сила тока и длительность его протекания через каждый из анодов, которые ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... значения регулируется в основном контуре со стандартным регулятором и отрицательной обратной связью, а ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... моделирования подтвердили компенсацию погрешностей начальной выставки системы ориентации, снижение мощности ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова
"... физического принципа действия устройства, а также для патентной защиты. Функция любого блока схемы по ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
"... Рассмотрена задача компьютерного моделирования движений, выполняемых роботом-гексаподом для ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Васильев
"... , характерные размеры которых измеряются несколькими десятками сантиметров, а масса не превышает 15 кг ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... предлагаемой матрицей масс для численного моделирования динамических процессов и нагрузок в микромеханических ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата ##article.abstract##  похожие документы
А. М. Коpиков, В. Т. Тран
"... программной среде MATLAB Simulink создана модель ТКП, на основе которой выполнено моделирование трехосной ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Панкратов, М. А. Барулина
"... моделирование с помощью элементов, учитывающих классическую теорию изгиба Эйлера-Бернулли и теорию Тимошенко ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... численного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов, включающее в себя ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
"... Рассмотрены условия, необходимые для численного моделирования процесса торможения автомобильного ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
 
1 - 39 из 39 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)