Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... задачи управления. Рассмотрен модельный пример применения мехатронных устройств в заданном сценарии. ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... , обеспечивающих повышенное быстродействие конструируемой системы управления, достаточно близкое к предельным ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... системы, объединяющей в единой компоновке взаимодействующие мехатронно-модульные структуры, движения ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... управляющих контроллеров в системах автоматического управления. Удобство их реализации в контроллерах связано ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... структура системы управления (математическая модель, поисковый алгоритм, управляющее и исполнительное ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе не ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Сложность решения задачи синтеза замкнутых систем управления, оптимальных по быстродействию ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"...   отказоустойчивости комплекса, а также  достижения  других  эксплуатационно-технических характеристик. Основу  системы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова
"... Решается задача, направленная на создание системы управления планированием реактивного снаряда (РС ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
"... В системе Земля—Луна существует множество различных семейств периодических орбит, такие как орбиты ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
"... управления базируется на параметризации множества решений и назначении собственных значений замкнутой системы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... Обсуждается разработанная авторами автоматизированная система управления процессом нанесения ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... . Управление шаговыми двигателями осуществляется микропроцессорной системой, построенной на основе ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... квадрокоптера в связанной системе координат. Управление квадрокоптером строится в виде комбинации двух ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков
"... Для обучения пилотов управлению летательными аппаратами используются тренажерные комплексы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... реальным. В системах управления агентами осуществляется компенсация возмущений путем реализации принципа ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
"... системах (КФС), предназначенных для работы в изменяющемся окружении и, в особенности, в открытых ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... управления объектами в условиях возмущений. Алгоритм поиска разреженных матриц основан на методе инвариантных ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... ограничения на тип приводов, которые можно использовать для управления иглой. В работе рассмотрена задача об ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... управления моделируется нелинейной конфликтно-управляемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата ##article.abstract##  похожие документы
И. А. Панкратов
"... системы координат, долготы восходящего узла, наклонения орбиты и оптимального управления. Получены таблицы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... Статья посвящена вопросам сохранения динамической точности управления рабочими инструментами ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев
"... Предложены принципы формирования основных структурных компонентов для реализации задачи управления ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... разделены и показано их конкретное использование. Рассмотрен пример — нелинейная аффинная система управления ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов
"... Рассмотрена проблема стабилизации состояния равновесия в нелинейной системе в присутствии шумов ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
"... нестационарной одноканальной динамической системы.  Предполагается, что сигнал управления и выходная  переменная ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко
"... матрицы, описывающей  динамику системы.  Приводятся основные  соотношения, описывающие  процесс ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"...   многофункциональной системы усвоения  навигационной информации, доставляемой разнесенными  в пространстве бортовыми ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... перекрестных связей на реализацию алгоритмов управления подобными робокарами, взаимосвязь по их управляемым ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР ##article.abstract##  похожие документы
М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов
"... предметной области. Предлагается использование адаптивной системы моделирования в качестве средства такого ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом ##article.abstract##  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... системы, связанная с методологией оценки эргономических свойств создаваемых систем. Эргономическая оценка ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... работе предложен подход для проверки указанных характеристик линейной динамической системы при оценке ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат
"... системы без ограничений. На втором этапе синтезируется закон управления для преобразованной системы, в ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... самообучения с активно-пассивной логикой поведения, позволяющий интеллектуальным системам автоматически ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
"... обеспечения безопасности полета в приземном возмущенном слое атмосферы. Показано, что традиционные системы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос
"... На основе нечеткой логики разработана система управления термоэлементом, улучшающая характеристики ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы ##article.abstract##  похожие документы
О. В. Карсаев
"... оптимальное управление оптимизация система система управления ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... Гетерогенные киберфизические системы управления на основе цифровых двойников востребованы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская
"... В настоящее  время особую актуальность приобретают  исследования эргатических систем управления ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов
"... числа агентов K на стадии функционирования. В то же время целевые мультиагентные системы (МАС), такие ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Технологии анализа и вычисления взаимосвязи между полезной составляющей и помехой зашумленного сигнала в системах мониторинга ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Г. А. Гулуев, Н. Э. Рзаева
"... , что в системах мониторинга и контроля при возникновении неисправностей нарушается такое важное условие ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
"... динамическом отношении системы автоматического управления. В качестве модельной расчетной схемы используется ..."
 
1 - 46 из 46 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)