Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... близок к шару, в котором находятся начальные условия, а также обеспечивает наилучшую точность ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... . Research into the field of controlling autonomous ground vehicles is actively progressing. А separate ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... Рассматривается оптимизация процесса управления беспилотным автомобилем. В настоящее время идет ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
"... " , когда не существует регулярного расписания полетов между пунктами назначения, а заявки поступают " по ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского ##article.abstract##  похожие документы
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов
"... этого с использованием генетического алгоритма сформулирована процедура многоцелевой оптимизации для ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... оптимальное управление оптимизация система система управления ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Современная технология научного выбора наиболее перспективного образца техники из ряда образцов аналогичного назначения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Андронов, Г. П. Шибанов
"... оптимизации критериев оценки. ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Панкратов
"... аппарата (КА). Рассмотрен актуальный частный случай задачи, когда орбита КА является круговой, а управление ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата ##article.abstract##  похожие документы
И. А. Панкратов
"... . Предполагается, что орбита космического аппарата круговая, а управление постоянно на соседних участках активного ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... заданном интервале. Известен способ проектирования таких регуляторов методом численной оптимизации ансамбля ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации ##article.abstract##  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... и влияние нелинейностей исполнительного механизма. В данной работе решается одна из таких задач, а ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... методика, использующая прямой метод решения, в котором оптимизация осуществляется посредством ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... радиоотражающего сетеполотна. Актуальной является задача оптимизации этих процессов с автоматическим выходом ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, А. В. Лопота
"... модель, включающая в себя 3D-CAD модели мобильного робота и окружающих объектов, а также виртуальные ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата ##article.abstract##  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
"... принципе обратной связи. Также в работе решается задача оптимизации по параметрам управляющего воздействия. ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... -квадратичной (ЛК) оптимизации процессов управления. Ее основу составляют два решения: во-первых, обобщенная ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин
"... являются методика и алгоритм поиска координат цветности с максимальным значением яркостного контраста, а ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению ##article.abstract##  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. О. Махорин
"... наземного обслуживания общего пользования (оборудования), а также распределения специалистов и оборудования ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... . Эти изменения могут привести к изменению показателей качества работы автоматической системы, а также ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... Рассматривается система автоматической оптимизации нелинейного объекта управления на основе ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов ##article.abstract##  похожие документы
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков
"... ; the features and patterns of the process of optimal spatial motion of spacecraft are established. А table ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов
"... поведения интеллектуальных агентов. Обсуждаются вопросы оптимизации маршрутов движения в лабиринте. ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
 
1 - 29 из 29 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)