Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... выходом предшествующего агента, а сигнал с ведущей подсистемы поступает только в первый агент сети, связь ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов
"... , для чего недостаточно решить локальную задачу стабилизации, а необходимо также обеспечить непрерывный ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата ##article.abstract##  похожие документы
И. А. Панкратов
"... . Предполагается, что орбита космического аппарата круговая, а управление постоянно на соседних участках активного ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... вариантов направлений прикладываемых к колесам таких робокаров вращающих моментов, а также для тех случаев ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа ##article.abstract##  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев
"... результатов контроля (средний и верхний уровни мониторинга). Предложены механизмы формирования, а также формы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
"...   переменные  и неизвестные  постоянные параметры, а матрица  (вектор) управления неизвестна. Синтез ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Сочнев
"...   сложность  разработки, последующей  интерпретации моделей, а следовательно, и внесения  изменений  — факторы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... каузальности движения  — сил и моментов, а также  предложены  численные  решения  проблем мобильной  векторной ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"... эффективности с бинарными оценками предпочтения (упрощенный и полный), а также вариант арбитража с триплексными ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Хак Тунг, С. М. Власов, А. А. Пыркин
"... как распространение акустических волн, а также могут характеризовать сложное взаимодействие между ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"...   отказоустойчивости комплекса, а также  достижения  других  эксплуатационно-технических характеристик. Основу  системы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
"... рабочего пространства тросового робота, проблемы столкновения тросов, а также геометрической и ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Исследование подводного робота с волнообразным движителем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Технологии анализа и вычисления взаимосвязи между полезной составляющей и помехой зашумленного сигнала в системах мониторинга ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Г. А. Гулуев, Н. Э. Рзаева
"... , а также дисперсии суммарной помехи позволяют извлечь дополнительную важную информацию из зашумленных ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы ##article.abstract##  похожие документы
Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... размеры анодов, а также сила тока и длительность его протекания через каждый из анодов, которые ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... неопределенности, а осуществить его самонастройку в реальном времени по мере изменения характеристик ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, А. В. Лопота
"... модель, включающая в себя 3D-CAD модели мобильного робота и окружающих объектов, а также виртуальные ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
"... достоверной информации о глубине. В результате появляется эффект увеличения границ объектов (препятствий), а ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... пластический материал, а также обладает релаксационными свойствами. При описании сил, действующих на боковую ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... амплитуды бросков тока двигателя резания, а значит, и снизить амплитуды момента в трансмиссии привода ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... задач кинематики ММ, а также исключения выхода их рабочих инструментов на границы рабочей области за ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... особые положения, выход рабочих инструментов на границы его рабочей области, а также выход некоторых его ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского ##article.abstract##  похожие документы
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов
"... информация о состоянии не всех прочих агентов МАС, а только нескольких ближайших соседей. На основе данной ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР ##article.abstract##  похожие документы
М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
 
1 - 50 из 50 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)