Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 22, № 8 (2021) | Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
| "... body. Their flexible design allows them to bend at any point along their body, thus making them usable ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
| "... network based on the creation of an automatic control system (ACS) for the process of balancing a three ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... optimization algorithm demonstrate the achievement of the required accuracy with permissible tolerance residual ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
| "... of genetic programming to create a WMR control system that allows a robot to adapt to possible changes in its ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... point was also developed. Computer approbation of the synthesized control algorithms for the landing ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
| "... on experimental data. The structure, algorithms and software of the automated control and control system ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
| "... for parametrically perturbed systems,which often appear in mobile robots, aircrafts, engineering objects with non ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
| "... the mechanism motion. Formulated assumption does not take place for numerous applications cause a set of contact ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... with the solid Earth; 2) two movable accompanying right-angled trihedrals with a common origin as a point whose ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер | ||
| "... of neural network local analysis of image areas detected by results of the first stage of processing ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
| "... of analytical design of optimal controllers (ADOC) is considered, which consists in determining the weight ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
| "... . The analyzer is based on the" language of poses" , borrowed from some species of ants, which allows them ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем | Аннотация похожие документы |
| С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань | ||
| "... or VIAM developed by the authors with the aim of providing a tool for DM to define the optimal ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
| "... The article considers the architecture of the ventilation control system for underground mining ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... of the map cells by a robot, taking into account the possible lateral and angular deviation from the planned ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... Currently, autonomous underwater vehicles (AUV) are increasingly used to perform tasks related ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... solvers for autonomous intelligent agents in order to endow them with the ability to adapt to a priori ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... for adjustment purposes, based on the results of automated computer-aided control simulation. We propose ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | Аннотация похожие документы |
| П. С. Сорокоумов | ||
| "... . The middle-level problems (the trajectory tracing according to an abstract motor task) are so far solved less ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... of differential equations have been replaced by simple algebraic transformations. Resonance and antiresonance ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
| "... the projections of the apparent acceleration vector a and the absolute angular velocity vector ω of the object ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... of scientific basis and techniques of the assurance assessment to control systems of objects with a critical ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко | ||
| "... The article discusses a solution to the problem of increasing the reliability of operation ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Математическое моделирование аэродинамических погрешностей в технологии оценивания средств определения воздушных параметров с применением спутниковых навигационных систем при проведении летных испытаний самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова | ||
| "... of development, identification and assessment of the mathematical models of errors adequacy acquire main ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... of the initial objects models. These models allow to find control analytically, i.e. as a result of the solution ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... of these methods allow tracing the evolution of the virtual structure approach to hybrid algorithms used ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
| "... into account the stability for the system of automatic control of the supply current of electromagnets under ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... an arbitrary initial angular position into a required final angular position under the restrictions on control ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... as the required placement of the poles of the closed-loop system, given any specific values from the area ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов | ||
| "... aspects and practical features of the method of synthesis of optimal control systems by the fast acting ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
| "... and algorithms for processing dataobtained by measuring systems in order to achieve angular superresolution ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы определения вероятности рисков аварий в тоннелях по характеристикам помехи зашумленных сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова | ||
| "... is an important problem. The formation of defects is accompanied by the appearance of noise that distorts ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, И. Бакри | ||
| "... in the angular velocity of the spacecraft about the longitudinal axis, which makes it possible to achieve ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... for planning the purposeful activity of autonomous intelligent agents in problem environments of various ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина | ||
| "... proposed correction systems allow achieving similar results, which leads to an obvious conclusion about ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов | ||
| "... The importance of information about the true airspeed and aerodynamic angles of aircraft ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков | ||
| "... storage. This article proposes a method for the automated formation of control actions on grain storage ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина | ||
| "... for a group of aircraft (AC). We consider group actions of small and unmanned aircraft in the "air taxi" mode ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Быковцев | ||
| "... The article is devoted to solving the problem of analysis and synthesis of a control system ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков | ||
| "... agricultural crops becomes urgent. Supply problems arising from this can be solved with the use of industrial ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... to account for the direction. The behavior of the animate-scout is implemented using an algorithm ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. В. Калинин, Е. А. Марчук | ||
| "... aim of this work is to develop a method that ensures the inclusion of the structural nonlinearity ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт | ||
| "... measurements of airspeed, angles of attack and glide. The main idea underlying the method is that satellite ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
| "... the technical progress in the field of automation. From automatic drives to autonomous robots. Again ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | Аннотация похожие документы |
| Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
| "... expressions presented in the article make it possible to assess the accuracy of a control system with a fuzzy ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... The article outlines the main problems of automatic planning of the behavior of an autonomous ..." | ||
| 1 - 46 из 46 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
