Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... параметров движения КА группы; 2) выбор направления, величины и длительности импульса управления каждого ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... для объекта управления движением неподвижного центра масс, аналогом которого являются объекты роботов ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... Рассматривается нелинейная позитивная система управления движением автономного интеллектуального ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... Показано, что при равномерном и прямолинейном движении двух, трех и ли нескольких свободных ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... Обсуждаются результаты исследований условий движения пневматических роботов по вертикальным ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... "отталкивания" от препятствий. В работе рассматриваются вопросы локальной навигации и управления движением МР ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Я. Рубинович | ||
| "... реальности ложная цель представляет собой мобильный беспилотный аппарат, управление которым осуществляется ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... Рассматривается система речевого диалогового управления манипуляционными роботами. Проведен анализ ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
| "... одного способа управления на друго й, либо способы управления осуществлять различными приводами и по ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... рамках работы исследования является разработка системы управления колесами устройства, обеспечивающей их ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
| "... Рассматриваются структура и алгоритм управления разнородной избыточностью вычислительной системы ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... использовании шаговых двигателей. Разработан метод управления движением твердого тела, находящегося под ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
| "... Рассматривается концептуальный подход к задаче управления пространственными конфигурациями молекул ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... динамики движения объекта управления и внешней среды. На примере модели подводного аппарата, описываемого ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... уравнением с полиномиальными нелинейностями от фазовых координат. Исследуемый класс объектов управления ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
| "... Предлагается концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
| "... Обсуждается решение задачи формирования программного управления для объекта, задаваемого ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | ##article.abstract## похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... аппарата. Управление (вектор ускорения от реактивной тяги) ограничено по величине. Требуется определить ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... Предлагаются алгоритмы системы управления и навигации для беспилотного летательного аппарата (БЛА ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Рассматриваются вопросы проектирования следящих релейных систем с цифровым управлением (РСУ ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... нашел должного развития применительно к системам управления. В качестве альтернативы предлагается ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
| "... образа цели управления и применения в интересах повышения эффективности деятельности экипажа и ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
| "... Предлагается концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... ), осуществляется с помощью позиционно-силового алгоритма управления. Данный алгоритм управления реализуется ..." | ||
| 1 - 35 из 35 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
