Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
| "... or a local treatment is performed. The application of such approaches in neurosurgery requires the accurate ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... Development of an aircraft active sidestick control is an actual direction in modern flight control ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... . Difference signals are formed, which arise at fault appearance. The adaptive approach to development testing ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... . For the network of plants, the proposed control algorithms are applied. The numerical simulation in the Simulink ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... The article considers the algorithm of rational planning of work on preparing a group of aircraft ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
| "... the well-known analytical methods, allows to synthesize a control system automatically without a specific ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... . An advantage of suggested method is that it allows a simple procedure for the control algorithm synthesis using ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... . In addition, the proposed control method is based on an adaptive control approach with an identifier ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
| "... the individual tasks available to it. In order to ensure an acceptable performance of the algorithm and given ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... signals of actuators ensuring the required paths and application of motion laws of the manipulator ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
| В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
| "... with their known advantages. The generated Automatic Parametric Optimization (APO) Algorithm calculated the optimal ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... on the properties analysis of almost periodic to Bohr functions and proposed frameworks. The case when lineals ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
| "... of accommodation, an efficient algorithm based on a logical-dynamic approach is presented, as a result of which ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... The article proposes a control method for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) group ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... that implements algorithms based on Boolean algebra and the algebra of events and states. These algorithms allow ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... creation of artificial systems endowed with consciousness and acting subject existing in the world ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... The article is devoted to the analysis of actual problems of automation of control ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
| "... transient responses due to the absence of amplitude modulation in the control action when approaching ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
| "... interacting with the tape as the robot climbs along a vertical surface. The concept of the adhesion ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... coordinates is presented also. The proposed control algorithm allows the spacecraft’s reorientation ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... Abstract A new method for attenuation of external unknown bounded disturbances in linear dynamical ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
| "... stability. This article proposes an approach to determine the range of acceptable values of the parameters ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... and minima achieved. Also, the dependences of the change in the angle of rotation of the side link, at which ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... — topology, are given by the great French scientist A. Poincare. Also the concept of roughness according ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... of actions and responses of the human operator and the machine, adopted in engineering psychology ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Искусственный интеллект: метафора, наука и информационная технология | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Городецкий, Р. М. Юсупов | ||
| "... of methodologies, methods and algorithms of the three AI subsections those are knowledge acquisition, knowledge ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... The paper presents the description of developed hardware, algorithms and software of the system ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
| "... of significant parametric disturbances, although they have a certain robustness with respect to them. All above ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... . At temperatures above 1600 K, their atomic decomposition occurs. At temperatures in the range of 1100—1600 K ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... other followers when this AUVfollower moves around detected obstacle. This approach allows do ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
| "... along the runway. For this, a term is added to the equation that takes into account the action ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный | ||
| "... The paper proposes a new approach as an alternative to full automation of processes that meets ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| "... by the adaptation loop that is without preliminary identification. The design procedure, conditions of applicability ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... assigning priorities. Another key feature of this work is the complete absence of information about ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... by the criterion of quick action, which allow optimal control by the accuracy of regulation of multidimensional non ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... invariant manifolds aggregation and the principle of integral adaptation (PIA). These approaches implement ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин | ||
| "... of the ergonomic assessment of DCF at all stages of the aircraft designing and operation is noted. The features ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... signal |u(t)| m umax. At present, this problem has been solved by an approximately algebraic method ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
| "... The article views, that draw-backs of aircraft’s traditional air data systems (ADS), built based ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Карсаев | ||
| "... with time delays. The aim of the research is to develop a methodology for assessing the impact ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев | ||
| "... , modeling allows assessing the applied solutions accurately, simplifying and reducing the cost ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
| "... systems. The paper proposes to use an aerodynamic method of the rotor angular speed stabilization ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... in ARS is analyzed in the first part of the article. And also the influence of the factor of non-minimal ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... agent with its own control system. The control system must be equipped with a set of adaptive algorithms ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
| "... groups of satellites, analyzes current methods and algorithms of planning and scheduling, considers ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... of a pair of satellites is obtained. One satellite is controlled and another is noncontrolled. Analytical ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | Аннотация похожие документы |
| А. А. Кулик | ||
| "... for parrying the threat of an aviation accident is calculated. In the process of analyzing the factors ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... . This method allows to maintain a set dynamic control accuracy, taking into account interactions between all ..." | ||
| 1 - 48 из 48 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
