Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... получать монотонные оценки, а также обеспечивающий ускорение сходимости оценок к истинным значениям ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Имитационное моделирование динамики сборочного механизма ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков
"... алгоритму, а его параметры контролирует модуль управления исходя из заданной программы выращивания и ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности ##article.abstract##  похожие документы
Н. А. Бузлов
"... метода для данного лидара, а также время, затрачиваемое на расчет оценки смещения. Ввиду особенности ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... объекта, а также путем сравнения значений переменных состояния этих моделей. Предложенный метод может ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Кычкин, А. В. Николаев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
"... возникающих в каналах связи запаздываний, а также ограниченной пропускной способности, указана недостаточная ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Самойлова, С. А. Воротников
"... ) различного назначения. Особенно актуально их использование в задачах экстремальной робототехники, а именно ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
"... , поскольку возможен параметрический дрейф, а измерения состояния преобразователя требуют дополнительной ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... , а скорее, задача взаимодействия человека с таким искусственным партнером потребовала применения ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
"... объективом фиксирующей видеокамеры и целевыми объектами сцен, уровней освещенности сцены, а также от углов ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов
"... %, что превосходит большинство известных аналогов, а динамическая ошибка локализации объектов в рабочей ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
"... " , когда не существует регулярного расписания полетов между пунктами назначения, а заявки поступают " по ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... комплексов, а также при выполнении подводных технологических операций. Для эффективного выполнения указанных ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков
"... акселерометры измеряют проекции вектора ускорения силы тяжести, а гироскопы измеряют проекции вектора угловой ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Доверенные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... системы через аппаратное и программное обеспечение, а также через коммуникационные сети. Это ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Я. В. Калинин, Е. А. Марчук
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора ##article.abstract##  похожие документы
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли
"... полезной составляющей также и помехи. Применение технологий корреляционного и спектрального анализов, а ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... значения регулируется в основном контуре со стандартным регулятором и отрицательной обратной связью, а ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
"... преимуществе системы с ШИМ по сравнению с системой с АИМ в части устойчивости, а также даны рекомендации по ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) Алгоритмы определения вероятности рисков аварий в тоннелях по характеристикам помехи зашумленных сигналов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... сильной постановке, а позиционно-траекторный регулятор отрабатывает полученную траекторию в рамках слабого ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова
"... физического принципа действия устройства, а также для патентной защиты. Функция любого блока схемы по ..."
 
1 - 42 из 42 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)