| |
| Выпуск |
Название |
| |
| Том 26, № 6 (2025) |
Алгоритмизация следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием методом функций Ляпунова |
Аннотация
|
|
Ч. С. Нгуен, Ф. К. Фам |
| |
| Том 26, № 6 (2025) |
Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения |
Аннотация
|
|
Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов |
| |
| Том 26, № 6 (2025) |
Обеспечение инспекционного движения космических аппаратов в плоскости круговой орбиты с учетом второй зональной гармоники |
Аннотация
|
|
Д. П. Аваряскин, Н. А. Моряков |
| |
| Том 25, № 8 (2024) |
Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению |
Аннотация
|
|
Ю. И. Буряк, А. О. Махорин |
| |
| Том 25, № 8 (2024) |
Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений |
Аннотация
|
|
Г. Е. Веселов, И. А. Попов |
| |
| Том 25, № 7 (2024) |
Робастное позиционирование беспилотных объектов с использованием спутниковых измерений и данных цифровой модели пути |
Аннотация
|
|
С. В. Соколов, А. Л. Охотников |
| |
| Том 25, № 7 (2024) |
Одноосная электродинамическая стабилизация космического аппарата с использованием ПИД регулятора |
Аннотация
|
|
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин |
| |
| Том 25, № 6 (2024) |
Выведение группы летательных аппаратов в заданные положения в заданный момент времени |
Аннотация
|
|
А. В. Суханов |
| |
| Том 25, № 6 (2024) |
Формирование эталонных траекторий для беспилотных колесных платформ с учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок |
Аннотация
|
|
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова |
| |
| Том 25, № 5 (2024) |
Оптимизация маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании протяженных территорий как множественная задача коммивояжера с несколькими депо |
Аннотация
|
|
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам |
| |
| Том 25, № 5 (2024) |
Моделирование движения беспилотного вертолета соосной схемы на Марсе в системах виртуального окружения |
Аннотация
|
|
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк |
| |
| Том 24, № 10 (2023) |
Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов |
Аннотация
|
|
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко |
| |
| Том 24, № 9 (2023) |
Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях |
Аннотация
|
|
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов |
| |
| Том 24, № 9 (2023) |
Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности |
Аннотация
|
|
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев |
| |
| Том 24, № 8 (2023) |
Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза |
Аннотация
|
|
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко |
| |
| Том 24, № 8 (2023) |
Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом |
Аннотация
|
|
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов |
| |
| Том 24, № 4 (2023) |
Алгоритмизация наведения и управления движением космическим манипуляционным роботом в задачах сервисного обслуживания некооперируемого космического аппарата |
Аннотация
|
|
Н. Ю. Козлова, А. В. Фомичев |
| |
| Том 23, № 10 (2022) |
Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова |
| |
| Том 23, № 10 (2022) |
Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков |
| |
| Том 23, № 10 (2022) |
Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. Веиси, В. В. Любимов |
| |
| Том 23, № 9 (2022) |
Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова |
| |
| Том 23, № 7 (2022) |
Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков |
| |
| Том 23, № 7 (2022) |
Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин |
| |
| Том 23, № 6 (2022) |
Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин |
| |
| Том 23, № 6 (2022) |
Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман |
| |
| Том 23, № 5 (2022) |
Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
И. А. Панкратов |
| |
| Том 23, № 5 (2022) |
Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман |
| |
| Том 23, № 5 (2022) |
Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом |
| |
| Том 23, № 1 (2022) |
Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
О. В. Карсаев |
| |
| Том 23, № 1 (2022) |
Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. М. Агеев |
| |
| Том 22, № 12 (2021) |
Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов |
| |
| Том 22, № 12 (2021) |
Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань |
| |
| Том 22, № 9 (2021) |
Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина |
| |
| Том 22, № 9 (2021) |
Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич |
| |
| Том 22, № 7 (2021) |
Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст |
| |
| Том 22, № 7 (2021) |
Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. В. Любимов, И. Бакри |
| |
| Том 22, № 7 (2021) |
Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Куанг Тхонг До |
| |
| Том 22, № 5 (2021) |
Математическое моделирование аэродинамических погрешностей в технологии оценивания средств определения воздушных параметров с применением спутниковых навигационных систем при проведении летных испытаний самолета |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова |
| |
| Том 22, № 4 (2021) |
Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков |
| |
| Том 22, № 3 (2021) |
Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов |
| |
| 1 - 40 из 40 результатов |
|
.png)
