Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
"... декомпозиции объекта управления. Приведены результаты численного моделирования управления продольным движением ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... Целью работы является нахождение механического аналога циклотронного движения и определение схемы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Исследование подводного робота с волнообразным движителем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко
"... колебательными движениями отдельных элементов, реализуемых серводвигателями. При соответствующем управлении эти ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... .  Современные методы и практики систем  наблюдения  и управления движущимися объектами  существенно ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков
"... Для обучения пилотов управлению летательными аппаратами используются тренажерные комплексы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... Работа посвящена разработке алгоритмов управления сетью агентов цепочной структуры, каждый агент ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... задачи управления. Рассмотрен модельный пример применения мехатронных устройств в заданном сценарии. ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... ) алгоритмы управления в форме обратной связи, оптимальные по критерию быстродействия, и для них остается ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... ее движению. Разрабатываются алгоритмы автоматического формирования, реконфигурации и управления ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... управления объектами в условиях возмущений. Алгоритм поиска разреженных матриц основан на методе инвариантных ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... ограничения на тип приводов, которые можно использовать для управления иглой. В работе рассмотрена задача об ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... управляющих контроллеров в системах автоматического управления. Удобство их реализации в контроллерах связано ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... управления моделируется нелинейной конфликтно-управляемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата ##article.abstract##  похожие документы
И. А. Панкратов
"... каждого активного участка движения космического аппарата, их число и величину управления на каждом участке ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... поверхностью покрываемой детали. Для реализации оптимального управления предлагаемым режимом разработана ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе не ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... Статья посвящена вопросам сохранения динамической точности управления рабочими инструментами ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев
"... Предложены принципы формирования основных структурных компонентов для реализации задачи управления ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Сложность решения задачи синтеза замкнутых систем управления, оптимальных по быстродействию ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"...   управления избыточностью  комплекса  составляют супервизоры  конфигураций – программные  объекты  по  числу ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова
"... Решается задача, направленная на создание системы управления планированием реактивного снаряда (РС ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... аппаратов выбирается метод параллельного сближения с прямым догоном. При этом движение космических аппаратов ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... на основе линеаризующих управлений. Суть алгоритма: выбрать такое управление и найти для него явное ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
"... обеспечивать большие амплитуды движения космического аппарата вне плоскости движения Луны, что позволяет ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... Обсуждается разработанная авторами автоматизированная система управления процессом нанесения ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... силами и вращающими моментами, обеспечивающими движения их шасси по горизонтальной плоскости, которые ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... автоматического позиционирования распылительной головки по двум координатам, приводимую в движение шаговыми ..."
 
1 - 31 из 31 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)