Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами Аннотация  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... The article discusses models and algorithms that allow quality control in welding by robotic ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Сочнев
"... above is formulated.  The bioinspired algorithm of jumping frogs is adapted  to the search for the best ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... The article provides a brief analysis of the key challenges in the development of mechatronic ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... is performed (for example, taking a puncture). To ensure accurate positioning of the needle, it is advisable ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... algorithm with an active-passive logic of behavior has been developed that allows intelligent systems ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
"... of AP implementing aerodynamic and wind cock methods for measuring the parameters of incoming air flow ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... , the transported cargo and external disturbances (only approximate information about some parameters is assumed ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... on the surface of details is considered in the article. The analysis of control actions that affect ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... . Thus, the author describes and analyzes the operation modes of such robocars using all three or any two ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... The  article  describes  the  methodological  and  technological  aspects of the  numerical ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... conditions of active experiments is considered. The question of the adequacy of dynamic models based ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... allows to obtain the best parameters of the formed active layers. The general scheme of the automated ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"... as an arbitration option with triplex preference estimates are also proposed and analyzed. The results ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... not allow applying the usual methods of ergonomic assessment used in assessing the permanent qualities ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
"... of an autonomous mobile CPS, focused on functioning in open areas and solving applied problems performed through ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... The article has developed an automated control system for the electroplating process, which has ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
"... For a linearized model of the fourth order of longitudinal motion of an airplane-type aircraft ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... For linear high-order plants (n l 4), analytical (exact) control algorithms in the form ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева
"... department "Bibiheybatneft" in Azerbaijan, is presented. It is shown that the algorithms and technologies ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... not studied. This problem is actual. We propose an approach for verifying identifiability, recoverability ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос
"... filter. The main aspect of the fuzzy digital filter is the use of the area ratio method during ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина
"... in the minimax algorithm for selecting observation objects and for assigning service aircraft. An original ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров
"... gyroscope in the mode of an angular velocity sensor. For all areas of signal conversion, a mathematical ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... manipulators (MM) when they move along arbitrary spatial trajectories is presented in this paper. In this case ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. П. Рыжова
"... of classification the working area of an autonomous mobile robot moving in rough terrain. The developed ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... of digital models. The paper proposes approaches to formalization and subsequent automation of solving direct ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... , and for them approximate rapid response control laws are applied. The paper proposes an approach and, on its ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, А. В. Лопота
"... on the projection parameters by the uniform search method are investigated. A method for automatic adaptation ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
"... ) appears, and the overlapping of objects makes it impossible to distinguish one object from another ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
"... . It is assumed that the input signal and output variable of the system are measurable.  It is also assumed ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... actively.  One of the most actively developing areas is based on the modification  of methods for assessing ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская
"...   awareness. Insufficient  or inadequate  awareness of the operator about the situation in such systems is one ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"... in a competitive selection. The  second part of the article is devoted to the computer’s arbitration ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов
"... Multi-agent reinforcement learning methods are one of the newest and actively developing areas ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... The aim of the work is to find a mechanical analogue of cyclotron motion and to determine ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР Аннотация  похожие документы
М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов
"... industries are analyzed, where not only the same thing is often done, but also the quality of the design ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... The article is devoted to the development of control algorithms for a network of agents of a chain ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
"... in the AUV control system using artificial intelligence (AI) technologies. The author’s view on the content ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Исследование подводного робота с волнообразным движителем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко
"... The article is devoted to the study and analysis of the mechanism of undulating propulsion ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов
"... bends at a small angle due to a change in the angle in the ankle joint, 75 % of the subjects after ..."
 
Том 23, № 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... . It is assumed that the control moments of external forces are "applied" to the main central axes of inertia ..."
 
1 - 41 из 41 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)