Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... управление за счет введения обратной связи по оценке момента на основе измерения токов двигателя и обеспечить ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... (координатного закона накрытия клетки), обусловленных динамическими характеристиками системы управления движением ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
| "... сетей для распознавания речи, нейросетей LSTM для автономного управления движением робота по наблюдаемой ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
| "... Предложен способ синтеза замкнутой системы с управлениями, обеспечивающими движение объекта с ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... обеспечивает инвариантность движения по углу крена при наличии возмущений в каналах управления, а также ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
| "... приводом поворота, который обеспечит устойчивое движение. Предложен метод управления ориентацией плоскости ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | ##article.abstract## похожие документы |
| П. С. Сорокоумов | ||
| "... . Одной из причин затруднений является сложность формализации задач управления движением, поэтому ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... прямолинейное движение колесной тележки, приводимой в движение установленным на ней ротором Савониуса ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... ) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... последовательной оптимизации формирует управление в темпе движения, и его рекомендуется использовать в более ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
| "... В данной работе основным предметом исследования является система управления движением ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... операций АНПА должны иметь высококачественные системы управления, которые обеспечат их точное движение как ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
| "... Рассматривается задача управления потерями электроэнергии в распределительных электрических сетях ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... управления. Применение данной методики управления показано на примере движения группы роботов с интервалом по ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Доверенные системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... подавляющая часть систем управления, используемых, в том числе, на стратегических предприятиях и объектах с ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... Рассматривается задача конструирования совместного управления движением объекта водного транспорта ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков | ||
| "... поверхности зерна. Разработан проект автоматизированной системы для мониторинга и управления зернохранилищами ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
| "... Рассматривается архитектура системы управления процессом проветривания подземных горнодобывающих ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... , обусловленные наличием значительного запаздывания и непостоянством характеристик объекта управления, что ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
| "... ). Задача прогнозирования сводится к задаче оптимального управления Лагранжа—Понтрягина. Представленный в ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... математического моделирования движения КА при оптимальном управлении, демонстрирующие практическую реализуемость ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) | Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов | ||
| "... управления данное явление получило название "феномен Фуллера". Проблема Фуллера уже более 60 лет является ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, И. Бакри | ||
| "... характеристик КА при изменении его габаритных размеров, обеспечивающей пассивное управление угловой скоростью на ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... визуальным ориентирам и принципы нечеткого управления. Введена модель описания пути для анимата, состоящая из ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
| "... Решается задача оценки точности системы автоматического управления с нечетким ПИД регулятором. Для ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... разработке метода автоматического управления программными движениями, связанными с реализацией построенного в ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... автоматизации управления посадкой БПЛА в сложных метеорологических условиях становится все более актуальной. В ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... Управление согласованным движением группы мобильных роботов является одной из актуальных проблем ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
| "... условиях способы контроля и управления насосными комплексами на основе центробежных насосов и прилегающих к ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | ##article.abstract## похожие документы |
| В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
| "... аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления с ..." | ||
| 1 - 30 из 30 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
