Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами Аннотация  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде Аннотация  похожие документы
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков
"... Для обучения пилотов управлению летательными аппаратами используются тренажерные комплексы ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура Аннотация  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... Работа посвящена разработке алгоритмов управления сетью агентов цепочной структуры, каждый агент ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника Аннотация  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... задачи управления. Рассмотрен модельный пример применения мехатронных устройств в заданном сценарии. ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... ) алгоритмы управления в форме обратной связи, оптимальные по критерию быстродействия, и для них остается ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... ее движению. Разрабатываются алгоритмы автоматического формирования, реконфигурации и управления ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов Аннотация  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... управления объектами в условиях возмущений. Алгоритм поиска разреженных матриц основан на методе инвариантных ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... ограничения на тип приводов, которые можно использовать для управления иглой. В работе рассмотрена задача об ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем Аннотация  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... управляющих контроллеров в системах автоматического управления. Удобство их реализации в контроллерах связано ..."
 
Том 23, № 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников
"... управления моделируется нелинейной конфликтно-управляемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... . Предполагается, что орбита космического аппарата круговая, а управление постоянно на соседних участках активного ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... поверхностью покрываемой детали. Для реализации оптимального управления предлагаемым режимом разработана ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе не ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... Статья посвящена вопросам сохранения динамической точности управления рабочими инструментами ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования Аннотация  похожие документы
А. М. Агеев
"... Предложены принципы формирования основных структурных компонентов для реализации задачи управления ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Сложность решения задачи синтеза замкнутых систем управления, оптимальных по быстродействию ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей Аннотация  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"...   управления избыточностью  комплекса  составляют супервизоры  конфигураций – программные  объекты  по  числу ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории Аннотация  похожие документы
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова
"... Решается задача, направленная на создание системы управления планированием реактивного снаряда (РС ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
 
Том 23, № 12 (2022) Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... на основе линеаризующих управлений. Суть алгоритма: выбрать такое управление и найти для него явное ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова Аннотация  похожие документы
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
"... двигательных систем такого типа. В данной статье разработан алгоритм определения оптимального управления с ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном Аннотация  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... Обсуждается разработанная авторами автоматизированная система управления процессом нанесения ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона Аннотация  похожие документы
А. М. Малышенко
"... перекрестных связей на реализацию алгоритмов управления подобными робокарами, взаимосвязь по их управляемым ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя Аннотация  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... . Управление шаговыми двигателями осуществляется микропроцессорной системой, построенной на основе ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета Аннотация  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
"... самолетного типа с тремя органами управления получены аналитические выражения законов управления ..."
 
1 - 28 из 28 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)