Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Информация о разделе


МЕХАТРОННЫЕ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

 
Выпуск Название
 
Том 18, № 12 (2017) Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи Аннотация
А. С. Ющенко
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация   PDF (Rus)
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
 
Том 18, № 12 (2017) Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом Аннотация
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта Аннотация   PDF (Rus)
И. В. Некрасов
 
Том 18, № 12 (2017) Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем Аннотация
С. Ф. Сергеев
 
Том 19, № 1 (2018) Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели Аннотация
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский
 
Том 19, № 1 (2018) Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems Аннотация
, , ,
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц Аннотация
В. Т. Матвиенко
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
 
Том 19, № 3 (2018) К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем Аннотация
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм Аннотация
В. И. Краснощеченко
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация
Н. Г. Чикуров
 
Том 19, № 5 (2018) Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний Аннотация
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация
Г. А. Рустамов
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация
О. Ф. Опейко
 
Том 19, № 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе Аннотация
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
 
Том 16, № 1 (2015) Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex Аннотация   PDF (Rus)
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин
 
1 - 18 из 18 результатов