Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев, Н Б. Филимонов
"... The article considers the life path of the founder of the research Institute of robotics ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко
"... is "Robotic Systems and Mechatronics". Evolution of the chair during the last 70 years is completely reflected ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов ##article.abstract##  похожие документы
С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов
"... Intensive introduction of robotic systems is a modern priority for further automation of human ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Робототехника и образование в условиях перехода к высокотехнологичному обществу ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота
"... The article is devoted to the main development trends in robotics in the context of transition ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Robotics. A View of the Future ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... The paper is devoted to the main trends in development of robotics. Its authors point out ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Воробьев
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
"... systems (CVS) of robotic system (RS) for laser welding. Laser welding is a highly efficient technological ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Карпова
"... that are used in group robotics have limited sensor and computing functions, but they should nonetheless be able ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко
"... of automation, robotics and mechatronic systems. There were four main components of the distance education ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Карпова
"... One of the widespread approaches to the issues of control in the group robotics is application ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
"... In the framework of study the implementation of social behavior models in group robotics systems ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
"... In this article it is described the operation principle of a robotic manipulator ARMino device ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития ##article.abstract##  похожие документы
П. С. Сорокоумов
"... This overview of the problems formulations for robotic manipulators at different abstraction ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... . In the area of the swarm robotics the multi-agent technologies are used to simulate the interaction of big ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... robotic systems is carried out. An approach is proposed for the design of medical collaborative robotics ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции ##article.abstract##  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... The solution of the problem of controlling the arc welding process by robotic technological ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота ##article.abstract##  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... generation reconfigurable robotic systems with expanded capabilities in sensory, locomotor and other ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... of a robotic platform moving in an environment with obstacles. This algorithm is based on the application ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне ##article.abstract##  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... robotic platforms (UGR) with the requirement to maintain a given formation of the system in the presence ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов ##article.abstract##  похожие документы
Р. Н. Яковлев
"... tasks in the field of robotic agricultural automation systems is the task of developing methods ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Голубов, С. В. Манько
"... of the areas of application of modern robotics is inextricably linked with an increase in the level ..."
 
1 - 28 из 28 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)