Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... В данной работе основным предметом исследования является система управления движением ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... разрывного сигнала управления скоростью движения АНПА. Второй контур представляет собой нелинейный регулятор ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров
"... Рассматривается задача управления потерями электроэнергии в распределительных электрических сетях ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... управление за счет введения обратной связи по оценке момента на основе измерения токов двигателя и обеспечить ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов
"... . Современное состояние систем управления одиночных робототехнических комплексов не позволяет решать все задачи ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Доверенные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... подавляющая часть систем управления, используемых, в том числе, на стратегических предприятиях и объектах с ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... Рассматривается задача конструирования совместного управления движением объекта водного транспорта ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков
"... поверхности зерна. Разработан проект автоматизированной системы для мониторинга и управления зернохранилищами ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... уточнения задачи, ситуации, состояния робота и, возможно, самого оператора. Комплексная задача управления ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Кычкин, А. В. Николаев
"... Рассматривается архитектура системы управления процессом проветривания подземных горнодобывающих ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... , обусловленные наличием значительного запаздывания и непостоянством характеристик объекта управления, что ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик
"... ). Задача прогнозирования сводится к задаче оптимального управления Лагранжа—Понтрягина. Представленный в ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... Представлено аналитическое решение задачи оптимального управления переориентацией космического ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... управления данное явление получило название "феномен Фуллера". Проблема Фуллера уже более 60 лет является ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Любимов, И. Бакри
"... характеристик КА при изменении его габаритных размеров, обеспечивающей пассивное управление угловой скоростью на ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
"... Предложен способ синтеза замкнутой системы с управлениями, обеспечивающими движение объекта с ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Карпова
"... визуальным ориентирам и принципы нечеткого управления. Введена модель описания пути для анимата, состоящая из ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора ##article.abstract##  похожие документы
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
"... Решается задача оценки точности системы автоматического управления с нечетким ПИД регулятором. Для ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... своего полета без поддержки с наземной станции управления. В связи с этим возникает необходимость в ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
"... (координатного закона накрытия клетки), обусловленных динамическими характеристиками системы управления движением ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... автоматизации управления посадкой БПЛА в сложных метеорологических условиях становится все более актуальной. В ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
"... Управление согласованным движением группы мобильных роботов является одной из актуальных проблем ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... вертолета как MIMO-системы, содержащей два входа, аналитически синтезировано управление, которое ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... условиях способы контроля и управления насосными комплексами на основе центробежных насосов и прилегающих к ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации ##article.abstract##  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления с ..."
 
1 - 25 из 25 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)